一、简介
S7Comm(S7 Communication)是西门子专有的协议,是西门子S7通讯协议簇里的一种。
S7通信协议是西门子S7系列PLC内部集成的一种通信协议,是S7系列PLC的精髓所在。 它是一种运行在传输层之上的(会话层/表示层/应用层)、经过特殊优化的通信协议,其信息传输可以基于MPI网络、PROFIBUS网络或者以太网
S7在TCP连接上后还需要进行两次握手
S7协议的TCP/IP实现依赖于面向块的ISO传输服务。S7协议被封装在TPKT和ISO-COTP协议中,这使得PDU(协议数据单元)能够通过TCP传送。
可以下载Wireshark抓包工具进行抓包看详细的发送报文格式
二、第一次握手
当PDU类型为0x0E(CR Connect Request连接请求)的时候报文格式为
TPKT协议结构
COTP连接包的结构
第一次握手发送返回字节格式
支持的PUD类型
参数代码TPDU-Size
三、第二次握手
当PDU类型为0xF0(DT Data,数据传输)的时候报文格式为
COTP功能包的格式
S7Comm协议结构
第二次握手发送返回字节格式
ROSCTR类型
四、数据读取/写入报文格式
数据读取/写入报文发送返回字节格式
S7协议的地址(偏移量)是按照位来运算的,因此需要地址值乘以8。 地址的三个字节范围为0x000000~0x08FFFF
比如M30000,实际地址就是30000*8=240000,然后转化为3个字节。 240000=0x03A980,对应三个字节【03 A9
80】 比如DB21234.40000 其中DB号21234为0x52F2,DB编号对应两个字节【52 F2】
偏移量(地址)40000乘以8就是320000,也就是0x04E200,对应三个字节【04 E2 00】
功能码
区域类型
SyntaxID类型
PLC区域类型块
Merker: [M]任意标记变量或标志寄存器驻留在这里。
Data Block: [DB] DB区域是存储设备不同功能所需数据的最常见位置,这些数据块编号为地址的一部分。
Input: [I]数字和模拟输入模块值,映射到存储器。
Output: [Q]类似的存储器映射输出。
Counter: PLC程序使用的不同计数器的[C]值。
Timer: PLC程序使用的不同定时器的[T]值。
西门子不通区域地址类型以及范围