学习笔记|模数转换器|ADC原理|STC32G单片机视频开发教程(冲哥)|第十七集:ADC采集

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1.模数转换器(ADC)是什么?

参考资料:adc模数转换器的作用

模数转换器即A/D转换器,或简称ADC(Analog-to-digital converter) ,通常是指一个将模拟信号转变为数字信号的电子元件。

模拟信号 -> 电压

数字信号 -> 0和1组成的二进制数

那我们思考下我们单片机是怎么把模拟信号转化为数字信号的呢?

原理演示视频:见B站《逐次逼近型ADC转换过程的动画演示》

简单的总结一下ADC到底是一个什么样的原理?

如果没有超,就写1,如果超了就写0.

分别测量一下两组板子的高度,从大到小一级一级的给它比较上去

结束以后是221.







如果增加比较的位数,精度更高:

当然这个位数也不是能一直无限制的高下去,毕竟环境噪声也会对他有所千扰(精度太高吹回气就有误差了)。

一般的话12位到16位绰绰有余。这就是ADC的一个转化的一个过程,一位一位的逐次转化。

手册说明:

ADC模数转换、传统DAC实现

STC32G系列单片机内部集成了一个12位高速AD转换器 。ADC的时钟频率为系统频率。分频再经过用户设置的分频系数进行再次分频(ADC的时钟频率范围为SYSclk/2/1~SYSclk/2/16)。

ADC转换结果的数据格式有两种:左对齐和右对齐。可方便用户程序进行读取和引用。

注意:ADC 的第15通道是专门测量内部 1.19V参考信号源的通道,参考信号源值出厂时校准为1.19V,由于制造误差以及测量误差,导致实际的内部参考信号源相比1.19V,大约有土1%的误差。如果用户需要知道每一颗芯片的准确内部参考信号源值,可外接精准参考信号源,然后利用ADC的第15通道进行测量标定。ADC_VRef+脚外接参考电源时,可利用ADC的第15通道可以反推ADC_VRef+脚外接参考电源的电压;如将ADC_VREF+短接到MCU-VCC,就可以反推 MCU-VCC的电压。

如果芯片有ADC 的外部参考电源管脚ADC_VRef+,则一定不能浮空,必须接外部参考电源或者直接连到VCC。

假设单片机的基准电压为2.96V,以5V为例,比较结果如下:

注意:使用ADC功能时有Vref引脚的单片机千万千万千万不能悬空,必须接外部参考电压源或者VCC!!!

2.STC32G单片机ADC使用原理

19.1.1 ADC控制寄存器(ADC_CONTR)


只有15个引脚,可以使用单片机的ADC,不是所有引脚都能使用ADC功能,只有指定的这个ADC的通道(1.19V参考),这15个才能进行ADC的一个转化。

ADC_EPWMT:使能PWM实时触发ADC功能。详情请参考16位高级PWM定时器章节,本节暂时略过,不详细探讨。

如ADC_CHS3:0写0000,就可以使用P1.0。

19.1.2 ADC配置寄存器(ADCCFG)



时钟建议选一个慢一点的时钟,设置的时间可以看{FADC=SYSclk/2/(SPEED+1)},不继续深入。实际上ADC大部分使用的情况都和时间没有太大影响。

时钟选择手册中的默认值就可以。

19.1.4ADC时序控制寄存器(ADCTIM)

一般建议均使用默认值。(注意:SMPDUTY一定不能设置小于01010B),即从参数图上看,建议往下不要再往上走。

12位ADC的转换时间固定为12个ADC工作时钟。

一个完整的ADC转换时间为:Tsetup+Tduty+ Thold+Tconvert、如下图所示:

19.3 ADC相关计算公式

19.3.1 ADC速度计算公式本次不涉及。

19.4.1 一般精度ADC参考线路图

19.4.2高精度ADC参考线路图

两者的主要区别在于VREF的处理,高精度的ADC有独立的基准2.5V电压源。

不建议使用串口电路,易受供电电压波动影响。

建议使用:ISP下载典型应用线路图中的USB接线电路,比串口更方便,更实用。

3.编写最简单的ADC采集代码(查询&中断)

官方查询方式例程为:

P1M0= 0x00;P1M1 = 0x01; //将IO口P1.0设置为高阻状态

可以在STC-ISP中找到相应设置,选择接口和拟设置的端口模式,自动生成代码,可以直接复制。

三个主要的寄存器配置:

C 复制代码
ADCTIM= 0x3f;   //设置ADC内部时序  0x3f=0011 1111
ADCCFG= 0x0f;    //设置ADC时钟为系统时钟/2/16/16
ADC_POWER = 1;    //使能ADC模块

编写代码之前,需要看一下原理图(实验箱9.6_2022-12-05-SCH)上,我们的芯片ADC使用哪个引脚:

P10的引脚去获取一个ADC代码

以上节的12.IO中断为模板,复制并修改为13.ADC模拟电压采集.

\HARDWARE文件夹下新建ADC子目录,并新建adc.c和adc.h,把ADCH添加进我们的路径里。添加.h文件模板,在.c和主文件内引用。

我们把它我们的ADC也先初始化一下,添加函数声明及定义。

adc.h为:

C 复制代码
#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H

#include "COMM/stc.h"			//调用头文件
#include "COMM/usb.h"

//------------------------引脚定义------------------------//


//------------------------变量声明------------------------//


//------------------------函数声明-----------------------//
void ADC_Init(void); 	//ADC初始化
u16 ADC_Read(u8 no );	//ADC读取指定通道的adc电压
#endif

adc.c为:

C 复制代码
#include "adc.h"
#include "intrins.h"

//========================================================================
// 函数名称:ADC_Init
// 函数功能:ADC初始化
// 入口参数:无
// 函数返回:无
// 当前版本: VER1.0
// 修改日期: 2023
// 当前作者:
// 其他备注:
//========================================================================
void ADC_Init(void)		//ADC初始化
{
	P1M0 = 0x00;	//设置P1.0引脚为高阻输入,参考点亮LED章节
	P1M1 = 0x01;

	ADCTIM= 0x3f;   //设置ADC内部时序  0x3f=0011 1111
	ADCCFG= 0x2f;   //设置ADC为数据右对齐。时钟为系统时钟/2/16/16  0x2f=0010 1111
	ADC_POWER = 1;  //使能ADC模块
}

//========================================================================
// 函数名称:ADC_Read
// 函数功能:读取指定通道的adc电压
// 入口参数: @no:通道0-15
// 函数返回:当前的12位adc数值
// 当前版本: VER1.0
// 修改日期: 2023
// 当前作者:
// 其他备注:
//========================================================================

u16 ADC_Read(u8 no)						//读取指定通道的adc电压
{
	u16 adcval;							//adc数值保存变量
	ADC_CONTR &= 0xf0;					//清空通道,要保持它的低4位为0
	ADC_CONTR |= no;					//选择通道
	ADC_START = 1;						//开启ADC通道
	_nop_();
	_nop_();							//空操作指令,比delay远远短
	while(!ADC_FLAG);					//等待转换结束。ADC_FLAG:ADC转换结束标志位。当ADC完成一次转换后,硬件会自动将此位置1,并向CPU提出中断请求。
	ADC_FLAG = 0;						//此标志位必须软件清零。
	adcval = (ADC_RES << 8) + ADC_RESL;	//计算adc的数值,我们这边给它右对齐一下(最高4位恒定是0)
	return adcval;
}

在主函数里面,去循环的读取那个adc的数值。新建u16变量,保存adc的数值:u16 ADC_VAL; //ADC的数值

demo.c:

C 复制代码
#include "COMM/stc.h"		//调用头文件
#include "COMM/usb.h"
#include "seg_led.h"
#include "key.h"			//调用头文件
#include "beep.h"
#include "tim0.h"
#include "exit.h"
#include "adc.h"


#define MAIN_Fosc 24000000UL	//定义主时钟

char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";

bit TIM_10MS_Flag;		//10ms标志位

void sys_init();	//函数声明
void delay_ms(u16 ms);

void Timer0_Isr(void);

u16 Time_CountDown = 0;	//全局变量,文件里所有地方都可以调用 大于255定义u16

void main()					//程序开始运行的入口
{
	u16 ADC_VAL;			//ADC的数值
	sys_init();				//USB功能+IO口初始化
	usb_init();				//usb库初始化
	Timer0_Init();			//定时器0初始化

	ADC_Init();

	EA = 1;					//CPU开放中断,打开总中断。

	while(1)		//死循环
	{
		delay_ms(2);								//让USB稳定下来
//		if( DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED ) 	//
//			continue;
		if( bUsbOutReady )
		{
			usb_OUT_done();
		}
		if(TIM_10MS_Flag == 1)   					//将需要延时的代码部分放入
		{
			TIM_10MS_Flag = 0;						//TIM_10MS_Flag 变量清空置位
		}
		ADC_VAL = ADC_Read(0);						//保存ADC的数值,使用P10,即取0
		printf("当前ADC数\XFD值:%d\r\n",(int)ADC_VAL); //打印ADC的数值,直接打印会出乱码,数后面需要加\XFD
	}
}

void sys_init()		//函数定义
{
    WTST = 0;  //设置程序指令延时参数,赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
    EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 0; //提高访问XRAM速度

	P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口

    P3M0 = 0x00;
    P3M1 = 0x00;

    P3M0 &= ~0x03;
    P3M1 |= 0x03;

    //设置USB使用的时钟源
    IRC48MCR = 0x80;    //使能内部48M高速IRC
    while (!(IRC48MCR & 0x01));  //等待时钟稳定

    USBCLK = 0x00;	//使用CDC功能需要使用这两行,HID功能禁用这两行。
    USBCON = 0x90;
}


void delay_ms(u16 ms)	//unsigned int
{
	u16 i;
	do
	{
		i = MAIN_Fosc/6000;
		while(--i);
	}while(--ms);
}

void Timer0_Isr(void) interrupt 1 		//1ms进来执行一次,无需其他延时,重复赋值
{
	static timecount = 0;

	SEG_LED_Show();		//数码管刷新

	timecount++;		//1ms+1
	if(timecount>=10)	//如果这个变量大于等于10,说明10ms到达
	{
		timecount = 0;
		TIM_10MS_Flag = 1;	//10ms到了
	}
}

编译下载,串口持续打印0,1。

根据原理图,可以按下按键改变adc的值。按下按键,得到的打印结果与原理图一致。

这里使用的源为高精度基准电压2.5V,默认焊接R79,如图:

也可以用万用表的电压档,测量ADC的实际基准电压,红正,黑接地。

表上显示2.498伏非常的稳定,这个就是基准电压源。

再测一下ADC的数值,测量R27的电阻边上,测量得到读数与原理图可以对照。

也可以用计算器来换算一下,看看电压是否正确:

可以根据这个反推出一个(引脚上的)电源电压。

增加函数:u16 ADC_CAL_Voltage(u16 num)

C 复制代码
u16 ADC_CAL_Voltage(u16 num)
{
	return num*2.5*1000/4096;
}

将读取和打印代码移入延时代码段内,实现10ms检测打印1次:

C 复制代码
		if(TIM_10MS_Flag == 1)   					//将需要延时的代码部分放入
		{
			TIM_10MS_Flag = 0;						//TIM_10MS_Flag 变量清空置位
			ADC_VAL = ADC_Read(0);						//保存ADC的数值,使用P10,即取0
			printf("当前ADC数\xfd值:%d\t%d\r\n",(int)ADC_VAL,ADC_CAL_Voltage(ADC_VAL)); //打印ADC的数值,直接打印会出乱码,数后面需要加\XFD}
		}

编译,下载。不点击按钮时,显示0,按下按钮,显示256,156mv。

中断方式ADC的实现

只是多了一个EADC的这个操作:EADC=1;

我们如果需要在中断里面一直循环,那我们就一直开启。增加void ADC_Init(void)和void ADC_Isr() interrupt 5:

C 复制代码
void ADC_Init(void)		//ADC初始化
{
	P1M0 = 0x00;	    //设置P1.0引脚为高阻输入,参考点亮LED章节
	P1M1 = 0x01;

	ADCTIM= 0x3f;       //设置ADC内部时序  0x3f=0011 1111
	ADCCFG= 0x2f;       //设置ADC为数据右对齐。时钟为系统时钟/2/16/16  0x2f=0010 1111
	ADC_POWER = 1;      //使能ADC模块
	EADC = 1;		    //开启中断模式
}

void ADC_Isr() interrupt 5
{
	ADC_FLAG = 0;							//此标志位必须软件清零,清空读取标志位
	adc_val =  = (ADC_RES << 8) + ADC_RESL;	//读取adc的数值,我们这边给它右对齐一下(最高4位恒定是0)
	ADC_START = 1;							//开启ADC通道

}

3.编写最简单的ADC采集代码

这里有一个问题,ADC_Init查询模式和中断模式都进行了定义且同名,编译会出现错误。需要采用条件编译来规避。

C 复制代码
HARDWARE\ADC\adc.c(75): error C53: redefinition of 'ADC_Init': function already defined

引入if预编译模板:

C 复制代码
#define ADC_CHECK  0 	    //查询
#define ADC_Isr          1 	//中断

#define  ADC_Func  ADC_CHECK

#if ADC_Func == ADC_CHECK
//adc查询的相关定义
#elif ADC_Func == ADC_Isr
//adc中断的相关定义
#else

#endif

将模板插入adc.h,并修改:

C 复制代码
#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H

#include "COMM/stc.h"			//调用头文件
#include "COMM/usb.h"

#define ADC_CHECK  0 	   	 	//查询
#define ADC_Isr    1 			//中断

#define  ADC_Func  ADC_CHECK	//最终选择

#if ADC_Func == ADC_CHECK
	//adc查询的相关定义
#elif ADC_Func == ADC_Isr
	//adc中断的相关定义
#else

#endif

//------------------------引脚定义------------------------//


//------------------------变量声明------------------------//

extern u16 adc_val;			//中断获取到的ADC数值
//------------------------函数声明-----------------------//
void ADC_Init(void); 	//ADC初始化
u16 ADC_Read(u8 no );	//ADC读取指定通道的adc电压
u16 ADC_CAL_Voltage(u16 num);

#endif

adc的这个数值非常重要,比如说报警的时候,假设我们检测外部有没有着火。

当这个adc的数值非常大(假设火越大,传感器出来的电压也越大),表示外面已经着火的时候,这个时候就要立马执行灭火,要不然的话,火势一起来就已经灭不掉火了

编译,下载。运行时,按下按钮没有反应。

排查:先跳转到初始化,发现ADC_Init跳转到了查询代码段,实际上要用的是中断的初始化,然后我们才可以进入。

需要把头文件中的查询换成中断:#define ADC_Func ADC_Isr //编译选择

修改后的代码如下:

adc.c:

C 复制代码
#include "adc.h"
#include "intrins.h"

u16 adc_val;				//获取到的ADC数值

#if ADC_Func == ADC_CHECK
	//adc查询的相关定义
	//========================================================================
	// 函数名称:ADC_Init
	// 函数功能:ADC初始化
	// 入口参数:无
	// 函数返回:无
	// 当前版本: VER1.0
	// 修改日期: 2023
	// 当前作者:
	// 其他备注:
	//========================================================================
	void ADC_Init(void)		//ADC初始化
	{
		P1M0 = 0x00;	//设置P1.0引脚为高阻输入,参考点亮LED章节
		P1M1 = 0x01;

		ADCTIM= 0x3f;   //设置ADC内部时序  0x3f=0011 1111
		ADCCFG= 0x2f;   //设置ADC为数据右对齐。时钟为系统时钟/2/16/16  0x2f=0010 1111
		ADC_POWER = 1;  //使能ADC模块
	}

	//========================================================================
	// 函数名称:ADC_Read
	// 函数功能:读取指定通道的adc电压
	// 入口参数: @no:通道0-15
	// 函数返回:当前的12位adc数值
	// 当前版本: VER1.0
	// 修改日期: 2023
	// 当前作者:
	// 其他备注:
	//========================================================================


	u16 ADC_Read(u8 no)						//读取指定通道的adc电压
	{
		u16 adcval;							//adc数值保存变量
		ADC_CONTR &= 0xf0;					//清空通道,要保持它的低4位为0
		ADC_CONTR |= no;					//选择通道
		ADC_START = 1;						//开启ADC通道
		_nop_();
		_nop_();							//空操作指令,比delay远远短
		while(!ADC_FLAG);					//等待转换结束。ADC_FLAG:ADC转换结束标志位。当ADC完成一次转换后,硬件会自动将此位置1,并向CPU提出中断请求。
		ADC_FLAG = 0;						//此标志位必须软件清零。
		adcval = (ADC_RES << 8) + ADC_RESL;	//计算adc的数值,我们这边给它右对齐一下(最高4位恒定是0)
		return adcval;
	}

#elif ADC_Func == ADC_Isr
		//adc中断的相关定义
	//========================================================================
	// 函数名称:ADC_Init
	// 函数功能:中断的ADC初始化
	// 入口参数:无
	// 函数返回:无
	// 当前版本: VER1.0
	// 修改日期: 2023
	// 当前作者:
	// 其他备注:
	//========================================================================

	void ADC_Init(void)		//ADC初始化
	{
		P1M0 = 0x00;		//设置P1.0引脚为高阻输入,参考点亮LED章节
		P1M1 = 0x01;

		ADCTIM= 0x3f;   	//设置ADC内部时序  0x3f=0011 1111
		ADCCFG= 0x2f;   	//设置ADC为数据右对齐。时钟为系统时钟/2/16/16  0x2f=0010 1111
		ADC_POWER = 1;  	//使能ADC模块
		EADC = 1;			//打开中断
		ADC_START = 1;		//开启ADC通道
	}
	//========================================================================
	// 函数名称:ADC_iSR
	// 函数功能:
	// 入口参数: @
	// 函数返回:
	// 当前版本: VER1.0
	// 修改日期: 2023
	// 当前作者:
	// 其他备注:
	//========================================================================

	void ADC_iSR()interrupt 5					//这里不能使用ADC_Isr(),会与预定义"#define ADC_Isr    1  //中断 "混淆
	{
		ADC_FLAG = 0;							//此标志位必须软件清零,清空读取标志位
		adc_val = (ADC_RES << 8) + ADC_RESL;	//读取adc的数值,我们这边给它右对齐一下(最高4位恒定是0)
		ADC_START = 1;							//开启ADC通道
	}

#else

#endif

//========================================================================
// 函数名称:ADC_CAL_Voltage
// 函数功能:将ADC数值换算成电源电压
// 入口参数: @num:ADC的数值,取值范围0-4095
// 函数返回:电源电压 单位mv
// 当前版本: VER1.0
// 修改日期: 2023
// 当前作者:
// 其他备注:
//========================================================================
u16 ADC_CAL_Voltage(u16 num)
{
	return num*2.5*1000/4096;
}

adc.h:

C 复制代码
#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H

#include "COMM/stc.h"			//调用头文件
#include "COMM/usb.h"

#define ADC_CHECK  0 	   	 	//查询
#define ADC_Isr    1 			//中断

#define  ADC_Func  ADC_Isr		//编译选择


//------------------------引脚定义------------------------//


//------------------------变量声明------------------------//

extern u16 adc_val;				//中断获取到的ADC数值
//------------------------函数声明-----------------------//
void ADC_Init(void);	//ADC初始化
u16 ADC_Read(u8 no);	//ADC读取指定通道的adc电压
u16 ADC_CAL_Voltage(u16 num);

#endif

demo.c:

C 复制代码
#include "COMM/stc.h"		//调用头文件
#include "COMM/usb.h"
#include "seg_led.h"
#include "key.h"			//调用头文件
#include "beep.h"
#include "tim0.h"
#include "exit.h"
#include "adc.h"


#define MAIN_Fosc 24000000UL	//定义主时钟

char *USER_DEVICEDESC = NULL;
char *USER_PRODUCTDESC = NULL;
char *USER_STCISPCMD = "@STCISP#";

bit TIM_10MS_Flag;		//10ms标志位

void sys_init();	//函数声明
void delay_ms(u16 ms);

void Timer0_Isr(void);

u16 Time_CountDown = 0;	//全局变量,文件里所有地方都可以调用 大于255定义u16

void main()					//程序开始运行的入口
{
	//u16 ADC_VAL;			//ADC的数值
	sys_init();				//USB功能+IO口初始化
	usb_init();				//usb库初始化
	Timer0_Init();			//定时器0初始化

	ADC_Init();

	EA = 1;					//CPU开放中断,打开总中断。

	while(1)		//死循环
	{
		delay_ms(2);								//让USB稳定下来
//		if( DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED ) 	//
//			continue;
		if( bUsbOutReady )
		{
			usb_OUT_done();
		}
		if(TIM_10MS_Flag == 1)   					//将需要延时的代码部分放入
		{
			TIM_10MS_Flag = 0;						//TIM_10MS_Flag 变量清空置位

			//ADC_VAL = ADC_Read(0);						//保存ADC的数值,使用P10,即取0

			printf("当前ADC数\xfd值:%d\t%dmv\r\n",(int)adc_val,ADC_CAL_Voltage(adc_val)); //打印ADC的数值,直接打印会出乱码,数后面需要加\XFD,单位mv
		}
	}
}

void sys_init()		//函数定义
{
    WTST = 0;  //设置程序指令延时参数,赋值为0可将CPU执行指令的速度设置为最快
    EAXFR = 1; //扩展寄存器(XFR)访问使能
    CKCON = 0; //提高访问XRAM速度

	P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;   //设置为准双向口
    P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //设置为准双向口

    P3M0 = 0x00;
    P3M1 = 0x00;

    P3M0 &= ~0x03;
    P3M1 |= 0x03;

    //设置USB使用的时钟源
    IRC48MCR = 0x80;    //使能内部48M高速IRC
    while (!(IRC48MCR & 0x01));  //等待时钟稳定

    USBCLK = 0x00;	//使用CDC功能需要使用这两行,HID功能禁用这两行。
    USBCON = 0x90;
}


void delay_ms(u16 ms)	//unsigned int
{
	u16 i;
	do
	{
		i = MAIN_Fosc/6000;
		while(--i);
	}while(--ms);
}

void Timer0_Isr(void) interrupt 1 		//1ms进来执行一次,无需其他延时,重复赋值
{
	static timecount = 0;

	SEG_LED_Show();		//数码管刷新

	timecount++;		//1ms+1
	if(timecount>=10)	//如果这个变量大于等于10,说明10ms到达
	{
		timecount = 0;
		TIM_10MS_Flag = 1;	//10ms到了
	}
}

总结

1.了解ADC的位数、引脚、基准电压、等关键名词。

2.学会ADC的原理,学会用法和电源的换算公式。

课后练习:

简易电压表:

1.用前4位数码管显示ADC的数值

2.用后四位数码管显示最终电压。

3.电压大于2.2V,蜂鸣长响,表示快要到达上限

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