想要在Android设备 上运行C/C++程序 可执行文件，可采用一个方法就是使用NDK编译 ，很多时候要比gcc编译 更适合，这里我采用的是imx6q开发板 上面装载了自己编写的Android6.0.1镜像，在Ubuntu64位系统上采用NDK编译。
目录
1.准备文件
首先在新建的一个文件夹中，放置自己编写的两个文件，一个是C语言程序，一个是Android.mk，C语言程序内容可以由自己决定，符合标准即可。也可以是最简单的打印hello,world
2.编写Android.mk
对于Android.mk文件的编写，需要先了解其中一些必要的设置，这里我先放出我的Android.mk
文件内容很简短，来详细解释一下，
LOCAL_PATH := $(call my-dir)首先必须定义好LOCAL_PATH变量，用于在开发树中查找源文件。宏函数my-dir由编译系统提供，用于返回当前路径（即包含Android.mk文件的目录）。
include $(CLEAR_VARS)这是必要的语句，CLEAR_VARS由编译系统提供，用于清除许多LOCAL_XXX变量，如： LOCAL_MODULE, LOCAL_SRC_FILES, LOCAL_STATIC_LIBRARIES...
LOCAL_MODULE := test_app编译的目标对象，LOCAL_MODULE变量必须定义，以标识在Android.mk文件中描述的每个模块。名称必须是唯一的，而且不包含任何空格。编译系统会自动产生合适的前缀和后缀，一个被命名为'sum'的共享库模块，将会生成'libsum.so'文件。
LOCAL_SRC_FILES := test_app.cLOCAL_SRC_FILES变量必须包含将要编译打包进模块中的C或C++源代码文件。我们不需要在这里列出头文件和包含文件，因为编译系统将会自动为你找出依赖型的文件，仅仅列出直接传递给编译器的源代码文件就好。
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)BUILD_SHARED_LIBRARY表示编译生成共享库，是编译系统提供的变量，指向一个GNU Makefile脚本，负责收集自从上次调用'include $(CLEAR_VARS)'以来，定义在LOCAL_XXX变量中的所有信息，并且决定编译什么，如何正确地去做
注意
可以看到我的Android.mk文件当中还有两行
LOCAL_CFLAGS += -pie -fPIE
LOCAL_LDFLAGS += -pie -fPIE在起初我没有添加这两行代码时，也可使用NDK成功编译出可执行文件，但放在Android系统的开发板上时无法运行并报错：only position independent executables (PIE) are supported
我通过参考error: only position independent executables (PIE) are supported 了解了这个问题以及解决办法，大体上就是从Android4.1引入了PIE 这个安全机制，解决办法就是加入上述的两条语句在Android.mk文件中即可
完整Android.mk代码
给出完整的Android.mk代码，由于我的C文件叫做test_app.c ，所以想要直接使用需要把下面代码中test_app换为自己电脑上C程序文件的名称即可。
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_SRC_FILES := test_app.c
LOCAL_MODULE := test_app
LOCAL_CFLAGS += -pie -fPIE
LOCAL_LDFLAGS += -pie -fPIE
include $(BUILD_EXECUTABLE)
#APP_ALLOW_MISSING_DEPS=true
#APP_PLATFORM := android-14
APP_ABI := armeabi-v7a x86 x86_64 arm64-v8a3.NDK编译
完成上述步骤后，在当前文件夹下打开终端，输入ndk-build的命令进行编译
/home/yinlong/Music/sdkapp/android-ndk-r14b-linux-x86_64/android-ndk-r14b/ndk-build NDK_PROJECT_PATH=. APP_BUILD_SCRIPT=Android.mk
成功编译后，在当前目录下出现了两个新的文件夹，生成的可执行程序都放在libs目录下
libs 目录下可以看到有多个版本，适合我的imx6q开发板的是armeabi-v7a下的程序
打开后可以看到编译好的test_app
4.运行可执行文件
把上面的文件放到Android设备中，也就是放入我的开发板中运行下面命令设置文件的读写权限，注意是要在有root权限的情况下
chmod 777 test_app接着就可以运行NDK编译的可执行文件了
./test_app