iOS UWB——NI框架部分类

前文介绍iOS中NI框架的实现流程以及简单的应用示例,本文中针对NI框架中的部分类以及相关会话生命周期管理函数进行了简单的介绍。

NI框架关键类

Class NISession

swift 复制代码
class NISession : NSObject

概述

NISession类是整个Nearby Interaction类的核心,所有会话的生成都需要先实例化一个NISession类的对象,该类的实例化对象与用户通过NISessionDelegate协议与用户进行交互。每个NISession对象仅能和一个配对设备发起UWB会话,如果要和多个设备发起会话则需要分别为每一个配对设备实例化一个NISession对象来发起会话。

主要类成员

· var discoveryToken
swift 复制代码
class NIDiscoveryToken : NSObject
@NSCopying var discoveryToken: NIDiscoveryToken? { get }

discoveryToken为一个设备的唯身份标识符,Nearby Interaction根据此Token来确定与框架会话的设备的身份,该Token的数值在NISession对象被建立的时候由框架生成,框架在一个UWB会话开始之前通过与配对设备共同加入的网络将此Token发送给配对设备。

· var configuration
swift 复制代码
@NSCopying var configuration: NIConfiguration? { get }

由框架生成的关于一个特定设备的配置参数类,由框架提供的方法生成。

· func run(_)
swift 复制代码
func run(_ configuration: NIConfiguration)

run函数将启动UWB会话,其输入参数为一个NIConfiguration类,NIConfiguration类根据配件OOB交互信息唯一生成,并根据此NIConfiguration参数确定开启与特定设备的会话。

· var delegate
swift 复制代码
weak var delegate: NISessionDelegate? { get set }

Nearby Interaction框架与用户交互的协议,实现session等回调函数处理UWB会话数据。

· func pause()
swift 复制代码
func pause()

暂停发送具体和角度信息给配对设备,暂停后可重新调用run(:)函数恢复会话,但若暂停时间过久,框架则可能会调用 session(:didRemove:reason:)回调函数提示会话中断,并在NINearbyObject.RemovalReason中提示超时错误。

· func invalidate()
swift 复制代码
func invalidate()

终止UWB会话,Nearby Interaction会直接调用session(_:didRemove:reason:)方法终止会话。

Session生命周期相关回调

会话挂起,当app进入后台,将调用该回调。

swift 复制代码
optional func sessionWasSuspended(_ session: NISession)

当挂起结束之后,将触发Ended回调,此后可以继续使用Session。

swift 复制代码
optional func sessionSuspensionEnded(_ session: NISession)

Class NINearbyObject

swift 复制代码
class NINearbyObject : NSObject

概述

NINearbyObject是一个测距会话中,每一个具体设备的定位信息,是所有位置信息的封装类。

主要类成员

· var discoveryToken
swift 复制代码
@NSCopying var discoveryToken: NIDiscoveryToken { get }

与NISession类中的discoveryToken成员作用相同,为特定设备的唯一标识

· var distance
swift 复制代码
var distance: Float? { get }

存放一个测距会话中的距离信息,单位为米,如果没有获取到距离信息则值为nil

· var direction
swift 复制代码
var direction: simd_float3? { get }

存放一个测距会话中的方位信息,是一个三维的坐标值表示的矢量,如果没有获取到方位信息则值为nil

· enum RemovalReason
swift 复制代码
enum RemovalReason : Int, @unchecked Sendable

一个表明会话断开原因的枚举值,其值为表明配对设备终止会话的peerEnded,默认值为1;以及表明会话超时的timeout,默认值为0。

相关推荐
songgeb12 小时前
启发式 UI 自动化:从线性剧本到每步读屏决策
ios·测试
老梁agent14 小时前
一个 Agent 不够用?工业场景下的多 Agent 路由模式实战
物联网·agent
老梁agent1 天前
从 0 到 22 篇:工业 Agent 的六大设计原则
物联网·agent
老梁agent4 天前
Agent 如何看懂时序数据?时间序列查询的 Tool 设计模式
物联网·agent
壹方秘境4 天前
我用Go语言开发了一个跨平台的HTTPS抓包和调试工具
前端·后端·ios
Inhand陈工9 天前
基于台达PLC与映翰通IG502的智慧水产养殖精准投喂与远程运维解决方案
运维·人工智能·物联网·阿里云·信息与通信
大鱼>9 天前
大语言模型+物联网:LLM理解物理世界
物联网·struts·语言模型·多模态·aiot
果丁智能9 天前
物联网智能锁赋能集中式住宿:身份核验与远程权限管控的全链路技术实践
大数据·人工智能·物联网·智能家居
国产化创客9 天前
ESP32 CameraWebServer 原生摄像头项目全解析
物联网·开源·嵌入式·实时音视频·智能硬件
谁似人间西林客9 天前
数据智能怎么赋能工业制造?物联网场景落地方法解析
物联网·制造