文章目录
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- [1. 发现问题](#1. 发现问题)
- [2. GPT 分析问题](#2. GPT 分析问题)
- [3. 解决问题](#3. 解决问题)
1. 发现问题
c++ 代码中使用复杂类型 std::map<Eigen::Vector2i, std::set<long unsigned int>>
时报错 no match for 'operator<' (operand types are 'const Eigen::Matrix<int, 2, 1>' and 'const Eigen::Matrix<int, 2, 1>')
。
2. GPT 分析问题
这个错误是由于 std::map
默认使用 < 操作符进行比较键值,但是 Eigen::Vector2i
类型没有定义 < 操作符,因此导致编译错误。
为了在 std::map
中使用 Eigen::Vector2i
作为键类型,你需要提供一个比较函数或者自定义比较方式。你可以通过定义一个比较函数或者自定义比较对象来解决这个问题。
3. 解决问题
cpp
std::map<Eigen::Vector2i, std::set<long unsigned int>> grids;
修改为
cpp
struct Vector2iCompare {
bool operator()(const Eigen::Vector2i& lhs, const Eigen::Vector2i& rhs) const {
if (lhs.x() != rhs.x())
return lhs.x() < rhs.x();
return lhs.y() < rhs.y();
}
};
// 使用自定义比较函数作为 std::map 的比较方式
std::map<Eigen::Vector2i, std::set<long unsigned int>, Vector2iCompare> grids;