主观下线 subjectively down SDown
客观下线 Oubjectively down ODown
多个sentinel要超过一半认为，master 主观下线了，才能认为主机是客观下线（死掉，宕机了）
通过Raft算法，选举一个兵王（在所有哨兵中选一个leader）
在兵王，去触发,去推行故障切换，选出一个新master， slave ------>master
选新master的原则
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