STM32 BootLoader设置

laocui12023-10-16 10:44

编写bootloader程序：

直接复制下面代码到自己程序中。

typedef void (*iapfun)(void); //定义一个函数类型的参数.
iapfun jump2app;

//设置栈顶地址
//addr:栈顶地址
__asm void MSR_MSP(u32 addr)
{
MSR MSP, r0 //set Main Stack value
BX r14
}

//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
delay_ms(500);
if((((vu32)appxaddr)&0x2FF00000)==0x20000000) //检查栈顶地址是否合法.
{

复制代码

 	debug("跳转到主程序\r\n");
 	GPIO_RESET(USB_EN);
 	delay_ms(500);
 	jump2app=(iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);		//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)		
 	/* 关闭全局中断*/
 	__set_PRIMASK(1);
 	
 	/* 关闭滴答定时器，复位到默认值*/
 	SysTick->CTRL = 0;
 	SysTick->LOAD = 0;
 	SysTick->VAL = 0;
 	
 	/* 设置所有时钟到默认状态 */
 	HAL_RCC_DeInit();
 	
 	/* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志*/
 	for(u8 i=0;i<8;i++)
 	{
 		NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;
 		NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;
 	}
 	/*使能全局中断 */
 	__set_PRIMASK(0);
 	
 	/* 在RTOS工程，这条很重要，设置为特权模式，使用MSP指针*/
 	__set_CONTROL(0);
 	
 	MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);					//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
 	jump2app();									//跳转到APP.
 }else
 {
 	debug("栈顶地址不合法\r\n");
 }

}

2 . 编写程序，接收应用程序的BIN文件，通过FLASH WRITE函数写入到目标扇区

跳转到应用程序

iap_load_app((u32)0x08005000); // 跳转到主程序

计算应用程序的大小：

方法一：

查看编译输出计算：

方法二：

输出文件中找到.map文件，文件最后有计算结果

应用程序

设置程序存放的起始地址：
需要计算APP程序大小和bootloader程序大小，根据芯片扇区，合理安排位置。
如果0x80000000存放bootloader，需要计算出bootloader的大小，然后在后面地址存放应用程序。
我的bootloader大小是19k多，留出20K的空间。在0x8005000的位置存放该应用程序。
修改KEIL设置如下，填写起始保存地址，计算出空间大小。

在main函数开始位置添加：

复制代码

SCB->VTOR = ((u32)0x08005000);

设置KEIL中自带的工具,编译工程，生成.bin文件

设置环境变量：

KEIL软件输入命令

复制代码

fromelf.exe --bin -o  ..\MDK-ARM\$PROJECT$\$PROJECT$.bin   ..\MDK-ARM\$PROJECT$\$PROJECT$.axf

编译后生成下载所需的bin文件。