【Arduino32】PWM控制直流电机速度

硬件准备

震动传感器:1个

红黄绿LED灯:各一个

旋钮电位器:1个

直流电机:1个

1K电阻:1个

220欧电阻:3个

杜邦线:若干

硬件连线

软件程序

cpp 复制代码
const int analogInPin = A0;//PWM输入引脚
const int analogOutPin = 3;//PWM输出引脚
const int vibPin = 4;//震动传感器

const int RLed = 10;
const int YLed = 9;
const int GLed = 8;

int sensorValue = 0;//电位器电压值
int outputValue = 0;//模拟量输出装(PWM)
int vibValue = 0;//震动传感器值

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(analogOutPin,OUTPUT);
  pinMode(RLed,OUTPUT);
  pinMode(YLed,OUTPUT);
  pinMode(GLed,OUTPUT);
}

void loop() {
  //读取模拟值
  sensorValue = analogRead(analogInPin);
  vibValue = digitalRead(vibPin);
  //变换数据区间
  outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);

  //判断速度,相应的灯亮
  if (outputValue < 110) {
    digitalWrite(GLed, HIGH);
    digitalWrite(YLed, LOW);
    digitalWrite(RLed, LOW);
    Serial.println("绿灯亮");
    delay(1000);
  } else if (outputValue < 180) {
    digitalWrite(GLed, LOW);
    digitalWrite(YLed, HIGH);
    digitalWrite(RLed, LOW);
    Serial.println("黄灯亮");
    delay(1000);
  } else if (outputValue < 255) {
    digitalWrite(GLed, LOW);
    digitalWrite(YLed, LOW);
    digitalWrite(RLed, HIGH);
    Serial.println("红灯亮");
    delay(1000);
  }else{
    Serial.println("都不亮");
  }

  Serial.print("震动值:");
  Serial.println(vibValue);

  //输出对应的PWM值
  if (vibValue == 1) {
    analogWrite(analogOutPin, outputValue);
    Serial.println("电机转动");
  }
  else {
    analogWrite(analogOutPin, 0);
  }


  //打印结果到串口监视器
  Serial.print("sensor = ");
  Serial.println(sensorValue);
  Serial.print("output = ");
  Serial.println(outputValue);
  Serial.println("");

  delay(2);
}
相关推荐
晶振厂家-晶发电子2 天前
晶振在5G时代的角色:高精度时钟的核心支撑
单片机·嵌入式硬件·5g·晶振·电子元器件·晶振知识
F137298015572 天前
WD5030A 芯片,12V降5V,输出电流12A,电路设计
stm32·单片机·嵌入式硬件·汽车·51单片机
小莞尔2 天前
【51单片机】【protues仿真】基于51单片机的篮球计时计分器系统
c语言·stm32·单片机·嵌入式硬件·51单片机
三佛科技-187366133972 天前
分享机械键盘MCU解决方案
单片机·嵌入式硬件·计算机外设
李永奉2 天前
51单片机-使用IIC通信协议实现EEPROM模块教程
单片机·嵌入式硬件·51单片机
小莞尔2 天前
【51单片机】【protues仿真】 基于51单片机八路抢答器系统
c语言·开发语言·单片机·嵌入式硬件·51单片机
bing_feilong2 天前
STM32精准控制水流
单片机·嵌入式硬件
Hello_Embed2 天前
STM32HAL 快速入门(二十):UART 中断改进 —— 环形缓冲区解决数据丢失
笔记·stm32·单片机·学习·嵌入式软件
矢志不移7922 天前
裸机开发 时钟配置,EPIT
单片机·嵌入式硬件
清风6666662 天前
基于STM32的APP遥控视频水泵小车设计
stm32·单片机·mongodb·毕业设计·音视频·课程设计