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专栏 《深入浅出AutoSAR》
全文 3100 字， 包含
[1. SWC 概念](#1. SWC 概念)
[2. 数据类型（Datatype）](#2. 数据类型（Datatype）)
[3. 端口（Port）](#3. 端口（Port）)
[4. 端口接口（Portinterface）](#4. 端口接口（Portinterface）)
[5. Component](#5. Component)
前言
SWC (Software Component) 是 AutoSAR 架构中的核心概念之一。SWC主要包含的内容有以下几点：数据类型（datatype），端口接口（Portinterface），端口（Port）,软件组件（SW-C）。
1. SWC 概念
SWC最形象的对比就是一个.C文件了，那么Composition SWC顾名思义就是.C文件的集合，体现在代码上，就是保存.C文件的文件夹。
SWC 是指软件组件，是一个独立的、可重用的、自我描述的、可替换的软件单元。它具有清晰的输入输出接口，相较于整个汽车电子系统来说，是一个更小的功能模块。SWC 可以是一个可执行的模块或者是一个库，它独立于其他组件工作，自带相应的状态和管理接口。SWC 之间的通信通过 AutoSAR 定义的接口进行。SWC一般位于AUTOSAR架构的Application层。
在使用 AutoSAR 架构下，开发人员首先需要将整个汽车电子系统分解为不同的 SWC。每个 SWC 都应该具有一些特定的功能，如传感器数据处理、控制算法、用户界面等等。每个 SWC 都需要定义其输入输出接口，以及其它自述和控制接口，这些接口都要符合 AutoSAR 定义的规范。然后，开发人员需要将这些 SWC 部署在具体的硬件平台上，并在系统级别上进行配置和管理。
SWC 内容
通常包括以下内容：
-
接口定义文件：用于描述SWC和其他SWC之间的接口，包括输入输出信号、服务等。
-
算法实现：包括控制算法、诊断算法、通信协议等。
-
状态机和事件驱动的代码实现：用于描述SWC内部的状态和事件处理逻辑。
-
代码生成工具链：用于将SWC部署到目标平台，例如生成可执行代码、配置文件等。
2. 数据类型(Datatype)
SWC主要是用于上层应用层设计，偏算法设计，那么既然是算法就涉及函数，函数就涉及变量，变量就自然涉及变量的数据类型。AUTOSAR架构中Datatype方面我们主要用到的一般是下面4个：
|------------------------|------------------------|
| SwBaseType | 定义ECU软件中使用的基本数据类型 |
| ApplicationDataType | 应用数据类型 |
| ImplementationDataType | 实现数据类型 |
| Data Type Mapping | 将应用数据类型和实现数据类型Mapping上 |
为什么要Mapping呢？
代码生成是基于实现数据类型的，就算没有应用数据类型，也能生成。
新建数据类型顺序：
- 新建实现数据类型，然后关联基本数据类型
- 新建应用数据类型
- 将应用数据类型和实现数据类型进行Mapping上（这里有个细节，datamapping要在IB里调用的）
3. 端口 (Port）
Port是依附在SWC上的概念，比如配置工具配置SWC后，需要配置这个SWC的Port。其实也好理解，如果一个C文件孤零零的放在那里，与别的C文件没有任何数据交互，那么作为一套代码中的一个C文件，根本没法发挥作用，所以必然在SWC上需要配置上或者输入（R-Port）的或者输出（P-Port）的Port。
端口比作结婚的两家亲家方，接口比作结婚时男方给女方的彩礼。在通信中，端口相当于需要接收和发送的两方；接口就相当于通信的数据内容，大概可以这么理解。那么显而易见，Port就可以分为接收，发送和接发送，分别对应RPort，PPort和RPPort。
所以，我们要实现数据通信，就必须建立Port，然后配置他对应的接口。值得注意的是，我们在SWC连线的时候就知道了，要实现连线，就必须PPort和RPort所调用的接口是一样的，当然很好理解，彩礼肯定一定要一样呀，如果男方说8.8万，女方说18.8万，这样的彩礼对接，即通信是不可能成功的。
SWC 有很多Port, 是 SWC 的输入输出。 可作多个 SWC 的交互。实际上，在配置好的代码中，可以发现，如果我为SWC1和SWC2之间配置了一个SR的interface的话，SWC1中会有一个函数Rte_Write()，里面会对一个全局变量进行赋值。而另一边SWC2的里面会有一个Rte_Read()的函数，来读取这个全局变量。通过这种方式，达到了数据的交互。
Port分为require-port和provide-port，用来获取/提供某一服务或数据。当然，PortPrototype的定义需要先有PortInterface详细描述是有哪些信息交换，类似于面向对象的编程语言中的Interface定义。
当需要进行数据交换时，链接两个PortPrototype即可，R-P port成对连接（Assembly Connections）。
4. 端口接口（Portinterface）
Port之间具体传输何种信息，是由端口接口(PortInterface)定义的, 可以认为是Port所携带的内容。
PortInterface有以下几种种类：
- SenderReceiverInterface
- NvDataInterface
- ParameterInterface
- ModeSwitchInterface
- ClientServerInterface
- TriggerInterface
常用的是SR接口（SenderReceiverInterface）和CS接口（ClientServerInterface），当然还有ModeSwitch接口（一般BswM和EcuM用），外部触发trigger接口，标定参数接口等。主要记录一下SR和CS这两种。
5. Component
Component表示系统的模块化部分。Component根据提供的和所需的接口定义其行为。 因此，Component作为一种类型，其一致性由这些提供和必需的接口定义（包括它们的静态和动态语义）。一个Component可以由多个类或组件拼凑而成。
Component 分类
图片来源： 【精选】AUTOSAR SWC详解-CSDN博客
Component 分类用途
6. Composition
CompositionSwComponentType用来将已有的SWC组合起来，作为一个功能组（也可以说是一个模块）来实现。这样的话内部逻辑对于集成人员来说不必关系，只需关心Composition级别暴露的port，由于CompositionSwComponentType本身也是SwComponentType，同样可以将它作为一部分，被包含于另一个CompositionSwComponentType当中。
当你需要暴露某一port时，应当在Composition上创建相同类型的Delegation port，并用Delegation Connection连接对应的SWC上的port。
Q/A
Q: Interface和port的关系和区别?
A: Interface与Implementation相对应，它有自己的规章制度，到我这里，要按我的标准做事。
port就象一个洞，到这里取/放东西，需要经过这个"洞"，因为其他地方是封住的，当然，也有可能存在其他的"洞"，重要的是，"洞"的后面黑黑一团，进出这个"洞"，可能有规则，可能有规则但不告诉你，还可能没规则。
参考
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| KimChan | [Classic AUTOSAR学习] SWC设计与应用（一）-- 什么是SWC (Software Component) - 知乎 |
| 智能汽车小拿 | Autosar基本概念介绍: SWC/Runnable/Port和 Interface - 知乎 (zhihu.com) |
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图片来源： COMIDOC
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