下载并使用TwinCAT
引言
TwinCAT是一款由德国Beckhoff Automation开发的工业自动化控制软件。它被广泛用于工厂自动化、过程控制、机器控制以及其他自动化领域。
而这里我们主要使用TwinCAT模拟ECAT主站。本文将介绍如何下载安装TwinCAT,并建立工程，充当ECAT主站。
介绍
TwinCAT是一种集成式的开发环境，用于编写、配置和运行自动化控制系统。TwinCAT是一种功能丰富的自动化控制软件，它提供了强大的工具和功能，用于开发、配置和管理各种自动化系统，从小型机器到大型工厂自动化系统都可以使用。它在工业自动化领域具有广泛的应用，特别是在制造业、过程控制和机器控制方面。
以下是TwinCAT的一些主要特点和组成部分：
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PLC编程：TwinCAT支持标准的IEC 61131-3编程语言，包括梯形图、结构化文本、功能块图等。这使得用户可以使用熟悉的编程语言来创建控制逻辑。
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运动控制：TwinCAT具有强大的运动控制功能，可用于控制伺服驱动器、步进电机和其他运动设备。它支持各种运动控制标准，如SERCOS、EtherCAT等。
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数据采集和通信：TwinCAT允许用户轻松地与各种传感器、设备和外部系统进行通信。它支持各种通信协议，包括OPC UA、Modbus、CANopen等。
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HMI开发：TwinCAT还包括用于人机界面（HMI）开发的工具，使用户能够创建自定义的操作界面，以监视和控制自动化系统。
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实时控制：TwinCAT 3采用了实时操作系统作为核心，确保高性能和精确的控制，适用于对时间敏感的应用。
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模块化设计：TwinCAT采用模块化的设计方法，允许用户根据其具体需求选择不同的功能模块，从而实现高度定制化的自动化解决方案。
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云集成：TwinCAT还支持与云平台的集成，使用户能够实现远程监控和数据分析。
下载安装TwinCAT
- 首先进入Beckhoff官网
- 进入下载中心
- 选择最新版本TwinCAT进行下载
注：也可直接在公众号：《物联网知识》后台回复"TwinCAT"获取安装包 - 以管理员身份运行
- 剩下的就是一直下一步直到完成
使用
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双击进入软件
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点击新建项目
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输入名称、存放位置等参数
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创建完成进入项目
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打开 TwinCAT3，找到菜单栏 TWINCAT 下的 Show Realtime Ethernet
CompatibleDevices...并单击。
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在弹出的对话框中找到 Compatible devices 下需要安装 EtherCAT 驱动的网卡并选中，点击右侧的 Install 进行 EtherCAT 驱动安装。
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安装完成后，在 Install and ready to use devices(realtime capable)或 Installand ready to use devices(for demo use only)下就会显示已经安装 EtherCAT 驱动的网卡。
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扫描 I/O 设备，在下图中右键点击[I/O device]并选择[scan],在接下来弹出的窗口中全部选择 YES。
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确认通讯状态，选择[Online]标签，确认状态已经变为"OP".并且开发板 load灯和 Run 灯处于常亮状态(橙色)。如果状态不是"OP",试一下 [Restart TwinCAT(Config Mode)]
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开始验证数据的接收与发送。选择[DO Outputs] → [LED1] → [Write]，在[Set Value Dialog] 对话框中设置一个数值 1 并点击[OK]按钮，相应的位被置 1，同时可以观察开发板 LED1 灯会被点亮。
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