做了一个初步的 demo 实验， 计算一堆沙子或者煤堆这种物体的扫描点云的体积
思路就是分块计算每个小的立方体的体积，然后累加，wechat 394467238， 具体的实现细节略微麻烦一点，代码暂时不放了
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