在嵌入式Linux下,USB设备节点的名称ttyUSB是根据设备的插拔顺序而动态分配的,因此可能会导致设备节点名称不固定的问题。解决这个问题的方法有以下几种:
使用udev规则创建符号链接到固定路径:
如果USB设备是一个串口设备,可以使用udev规则创建一个符号链接到固定路径。
可以通过编写udev规则来为USB设备创建一个固定的符号链接。
首先,使用lsusb命令获取设备的Vendor ID和Product ID。
我这里是 1a96:7123, 当然你可以不连接USB设备输入lsusb,连接上后再输一次lsusb,多加出现的那一行就是对应的ID啦。
然后,创建一个udev规则文件,例如/etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules,并添加以下内容:
bash
# 添加如下规则,根据设备的ACTION、KERNEL、idVendor和idProduct属性来匹配USB串口设备,并创建一个名为my_device的符号链接。
ACTION=="add", KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="xxxx", ATTRS{idProduct}=="xxxx", SYMLINK+="my_device"
# 或者
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="xxxx", ATTRS{idProduct}=="xxxx", MODE:="0777", SYMLINK+="my_device"
# 或者
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="xxxx", ATTRS{idProduct}=="xxxx", MODE="0777"
将xxxx和yyyy替换为实际的Vendor ID和Product ID。
最后,执行如下命令使规则生效
bash
# 重启udev服务
service udev reload
service udev restart
# 或者执行
sudo udevadm control --reload-rules
现在,USB设备将在插入时创建一个名为my_device的符号链接,可以通过该链接访问设备。
使用USB串口设备的固定路径:
如果USB设备是一个串口设备,可以通过修改内核参数来分配一个固定的设备路径。在启动时,可以通过内核命令行参数console=ttyUSB0来指定设备路径为ttyUSB0。这样,每次启动时,USB设备都将被分配到相同的设备节点。