EtherNet/IP转profienrt协议网关连接EtherNet/IP协议的川崎机器人配置方法

EthernetIP 协议一般用于采集机器人,控制器等设备的数据。 下面介绍通过远创智控YC-EIPM-PN网关把EtherNet/IP协议的川崎机器人通过西门子1500PLC的控制方法。有些 EIP 的从站设备提供了 EDS 文件,可以从EDS 文件中获取点位信息。这些信息是需要填写到网关中。

1,一般 EIP 设备上也有对应的显示和配置。请参考设备的使用说明书,先把 EIP 设备设置成 EIP 的从站, 并且启动连接通道。

  1. 打开设备的 eds 文件,找到如下格式的内容。定位到 [Connection Manager],找到 Connection 的

Path,类似 "20 04 24 64 2C 97 2C 65"; $ Path。定位 24 2C 2C, 24 后面的是Configruation(100), 2C 后面分别是 Output(150), Input(101)。Instance 的值是 1。

  1. 举例:20 04 24 01 2C 78 2C 82:Output(120), Input(130)
  1. 如果 Path 类似"20 04 25 00 64 00 2D 00 C6 00 2D 00 C7 00"; 则定位 25 00, 2D 00 2D 00, 后

面的 2byte 是 Instance,这种情况 vs 中 Instance Number Size 需配置成 2。另外,常用的

Input/Ouput/Configuration Instance 范围 0-255,1 个字节,但有些从站Instance 范围用 0-

65535,需要 2 个字节。

获取到相关的值后,网关中的配置如下

5.点击"新建设备",驱动类型选择Ethrnet/ip Scanner

  1. 把川崎机器人的IP和端口号填入进去。

7.数据到 EIP 设备的配置如下,读写类型设置成"写" 然后就配置完成了

8.点击菜单"查看数据",查看网关采集到的数据。对比一下当前值,"状态"显示 Good,更新时间为当前时间就代表采集到了数据。

导入 GSD 文件到西门子 PLC

首先,在博途中新建一个项目,然后通过"选项"------"管理通用站描述文件"来添加网关的GSD文件。选择GSD文件所在的目录,点击安装。

在"设备和网络"中添加网关,给网关分配PLC,构建Profinet链接。

双击网关的图标,进入设备视图,设置网关的IP地址、子网掩码、设备名称。

写入程序块就可以通过远创智控YC-EIPM-PN网关来控制川崎机器人。

相关推荐
柳鲲鹏17 分钟前
WINDOWS最快布署WEB服务器:apache2
服务器·前端·windows
2501_915921432 小时前
iOS IPA 混淆实测分析:从逆向视角验证加固效果与防护流程
websocket·网络协议·tcp/ip·http·网络安全·https·udp
2501_915918412 小时前
打造可观测的 iOS CICD 流程:调试、追踪与质量保障全记录
websocket·网络协议·tcp/ip·http·网络安全·https·udp
bcbobo21cn3 小时前
初步了解Linux etc/profile文件
linux·运维·服务器·shell·profile
Absinthe_苦艾酒3 小时前
计算机网络(三)传输层TCP
网络·tcp/ip·计算机网络
wayuncn4 小时前
月付物理服务器租用平台-青蛙云
运维·服务器·服务器租用·服务器托管·物理机租用
望获linux4 小时前
【实时Linux实战系列】CPU 隔离与屏蔽技术
java·linux·运维·服务器·操作系统·开源软件·嵌入式软件
0wioiw04 小时前
C#基础(项目结构和编译运行)
linux·运维·服务器
GLAB-Mary4 小时前
AI会取代网络工程师吗?理解AI在网络安全中的角色
网络·人工智能·web安全
敲敲敲-敲代码5 小时前
【ArcGIS10.2】网络数据集构建---最短路径分析
网络·arcgis