EtherNet/IP转profienrt协议网关连接EtherNet/IP协议的川崎机器人配置方法

EthernetIP 协议一般用于采集机器人,控制器等设备的数据。 下面介绍通过远创智控YC-EIPM-PN网关把EtherNet/IP协议的川崎机器人通过西门子1500PLC的控制方法。有些 EIP 的从站设备提供了 EDS 文件,可以从EDS 文件中获取点位信息。这些信息是需要填写到网关中。

1,一般 EIP 设备上也有对应的显示和配置。请参考设备的使用说明书,先把 EIP 设备设置成 EIP 的从站, 并且启动连接通道。

  1. 打开设备的 eds 文件,找到如下格式的内容。定位到 [Connection Manager],找到 Connection 的

Path,类似 "20 04 24 64 2C 97 2C 65"; $ Path。定位 24 2C 2C, 24 后面的是Configruation(100), 2C 后面分别是 Output(150), Input(101)。Instance 的值是 1。

  1. 举例:20 04 24 01 2C 78 2C 82:Output(120), Input(130)
  1. 如果 Path 类似"20 04 25 00 64 00 2D 00 C6 00 2D 00 C7 00"; 则定位 25 00, 2D 00 2D 00, 后

面的 2byte 是 Instance,这种情况 vs 中 Instance Number Size 需配置成 2。另外,常用的

Input/Ouput/Configuration Instance 范围 0-255,1 个字节,但有些从站Instance 范围用 0-

65535,需要 2 个字节。

获取到相关的值后,网关中的配置如下

5.点击"新建设备",驱动类型选择Ethrnet/ip Scanner

  1. 把川崎机器人的IP和端口号填入进去。

7.数据到 EIP 设备的配置如下,读写类型设置成"写" 然后就配置完成了

8.点击菜单"查看数据",查看网关采集到的数据。对比一下当前值,"状态"显示 Good,更新时间为当前时间就代表采集到了数据。

导入 GSD 文件到西门子 PLC

首先,在博途中新建一个项目,然后通过"选项"------"管理通用站描述文件"来添加网关的GSD文件。选择GSD文件所在的目录,点击安装。

在"设备和网络"中添加网关,给网关分配PLC,构建Profinet链接。

双击网关的图标,进入设备视图,设置网关的IP地址、子网掩码、设备名称。

写入程序块就可以通过远创智控YC-EIPM-PN网关来控制川崎机器人。

相关推荐
tingting011917 分钟前
Linux 普通用户禁用sudo su - 命令
linux·运维·服务器
WZF-Sang21 分钟前
Linux—进程学习-01
linux·服务器·数据库·学习·操作系统·vim·进程
海绵波波10734 分钟前
Webserver(4.8)UDP、广播、组播
单片机·网络协议·udp
乌龟跌倒1 小时前
网络层3——IP数据报转发的过程
网络·tcp/ip·计算机网络·智能路由器
Qhumaing1 小时前
html第一个网页
网络·html·html5
EasyGBS1 小时前
国标GB28181公网直播EasyGBS国标GB28181软件管理解决方案
大数据·网络·音视频·媒体·视频监控·gb28181
别NULL1 小时前
《现代网络技术》读书笔记:SDN数据平面和OpenFlow
linux·网络·平面·sdn
没有名字的小羊1 小时前
二.Linux文件与目录管理
linux·运维·服务器
陌上花开缓缓归以2 小时前
linux strace 查看程序异常问题总结
linux·运维·服务器
学Linux的语莫2 小时前
网络,三层交换机,TCP/UDP,ACL配置
运维·网络