EthernetIP 协议一般用于采集机器人，控制器等设备的数据。 下面介绍通过远创智控YC-EIPM-PN网关把EtherNet/IP协议的川崎机器人通过西门子1500PLC的控制方法。有些 EIP 的从站设备提供了 EDS 文件，可以从EDS 文件中获取点位信息。这些信息是需要填写到网关中。
1，一般 EIP 设备上也有对应的显示和配置。请参考设备的使用说明书，先把 EIP 设备设置成 EIP 的从站， 并且启动连接通道。
- 打开设备的 eds 文件，找到如下格式的内容。定位到 Connection Manager，找到 Connection 的
Path，类似 "20 04 24 64 2C 97 2C 65"; $ Path。定位 24 2C 2C， 24 后面的是Configruation（100）, 2C 后面分别是 Output（150）, Input（101）。Instance 的值是 1。
- 举例：20 04 24 01 2C 78 2C 82：Output（120）, Input（130）
- 如果 Path 类似"20 04 25 00 64 00 2D 00 C6 00 2D 00 C7 00"; 则定位 25 00, 2D 00 2D 00, 后
面的 2byte 是 Instance，这种情况 vs 中 Instance Number Size 需配置成 2。另外，常用的
Input/Ouput/Configuration Instance 范围 0-255，1 个字节，但有些从站Instance 范围用 0-
65535，需要 2 个字节。
获取到相关的值后，网关中的配置如下
5.点击"新建设备"，驱动类型选择Ethrnet/ip Scanner
- 把川崎机器人的IP和端口号填入进去。
7.数据到 EIP 设备的配置如下，读写类型设置成"写" 然后就配置完成了
8.点击菜单"查看数据"，查看网关采集到的数据。对比一下当前值，"状态"显示 Good，更新时间为当前时间就代表采集到了数据。
导入 GSD 文件到西门子 PLC
首先，在博途中新建一个项目，然后通过"选项"------"管理通用站描述文件"来添加网关的GSD文件。选择GSD文件所在的目录，点击安装。
在"设备和网络"中添加网关，给网关分配PLC，构建Profinet链接。
双击网关的图标，进入设备视图，设置网关的IP地址、子网掩码、设备名称。
写入程序块就可以通过远创智控YC-EIPM-PN网关来控制川崎机器人。