LV.12 D15 WDT实验 学习笔记

一、WDT简介

WDT

Watch Dog Timer即看门狗定时器，其主要作用是当发生软件故障时可产生复位信号使SOC复位，其本质是一个计数器

工作原理

CPU正常工作时，需要定时往看门狗计数器里刷新一个比较大的值，来保证看门狗计数器中的值不会减到0。CPU一旦遇到错误后，就没办法刷新看门狗计数器的值，减到0之后，就会向CPU发送复位信号，让CPU复位。

二、Exynos_4412下的WDT控制器

看门狗计时器使用的原始时钟是100MHz的PCLK，接着提供了两个预分频器，一级分频器能存储0-255，所以可以降低1-256倍，通过WTCON15:8来设置，二级分频器可以在一级分频器的基础上再进行固定倍数降低，通过WTCON4:3来设置。WTCNT会按照这个频率往下减，减到0后，会对外发送信号，由WTCON2和WTCON0来决定发送的是中断信号还是复位信号。

周期的计算公式：1/（PCLK/（一级分频器+1）/二级分频器）

周期是频率的倒数

三、WDT寄存器详解

WTCON：控制看门狗定时器的功能

WTCNT： 存储递减寄存器中的值

WTDAT和WTCLRINT用于中断，本次实验主要使用复位功能，暂时用不上。

四、WDT编程

先新建一个工程文件

interface.c

#include "exynos_4412.h"

void Delay(unsigned int Time)
{
	while(Time--);
}

int main()
{
	/*设置一级分频*/
	WDT.WTCON = WDT.WTCON | (0xFF << 8);
	/*设置二级分频器*/
	WDT.WTCON = WDT.WTCON | (0x3 << 3);
	/*WTCON递减频率 = PLCK(100000000)/(0xFF + 1)/128
	 * 				= 3052
	 */
	/*禁止WDT产生中断信号*/
	WDT.WTCON = WDT.WTCON & (~(1 << 2));
	/*使能WDT产生复位信号*/
	WDT.WTCON = WDT.WTCON | 1;
	/*设置计数器的值*/
	WDT.WTCNT = (3052 * 5);
	/*使能WDT,计数器开始递减*/
	WDT.WTCON = WDT.WTCON | (1 << 5);

	while(1)
	{
		printf("WDT.WTCNT = %d\n", WDT.WTCNT);
		Delay(100000);
	}
	return 0;
}

#include "exynos_4412.h"

void Delay(unsigned int Time)
{
	while(Time--);
}

int main()
{
	/*设置一级分频*/
	WDT.WTCON = WDT.WTCON | (0xFF << 8);
	/*设置二级分频器*/
	WDT.WTCON = WDT.WTCON | (0x3 << 3);
	/*WTCON递减频率 = PLCK(100000000)/(0xFF + 1)/128
	 * 				= 3052
	 */
	/*禁止WDT产生中断信号*/
	WDT.WTCON = WDT.WTCON & (~(1 << 2));
	/*使能WDT产生复位信号*/
	WDT.WTCON = WDT.WTCON | 1;
	/*设置计数器的值*/
	WDT.WTCNT = (3052 * 5);
	/*使能WDT,计数器开始递减*/
	WDT.WTCON = WDT.WTCON | (1 << 5);

	while(1)
	{
		printf("WDT.WTCNT = %d\n", WDT.WTCNT);
        /*喂狗*/
        WDT.WTCNT = 3052;
		Delay(100000);
	}
	return 0;
}

此时只有程序出错，导致不能喂狗，才会复位。