一、WDT简介
WDT
Watch Dog Timer即看门狗定时器，其主要作用是当发生软件故障时可产生复位信号使SOC复位，其本质是一个计数器
工作原理
CPU正常工作时，需要定时往看门狗计数器里刷新一个比较大的值，来保证看门狗计数器中的值不会减到0。CPU一旦遇到错误后，就没办法刷新看门狗计数器的值，减到0之后，就会向CPU发送复位信号，让CPU复位。
二、Exynos_4412下的WDT控制器
看门狗计时器使用的原始时钟是100MHz的PCLK，接着提供了两个预分频器，一级分频器能存储0-255，所以可以降低1-256倍，通过WTCON[15:8]来设置，二级分频器可以在一级分频器的基础上再进行固定倍数降低，通过WTCON[4:3]来设置。WTCNT会按照这个频率往下减，减到0后，会对外发送信号，由WTCON[2]和WTCON[0]来决定发送的是中断信号还是复位信号。
周期的计算公式：1/（PCLK/（一级分频器+1）/二级分频器）
周期是频率的倒数
三、WDT寄存器详解
WTCON：控制看门狗定时器的功能
WTCNT： 存储递减寄存器中的值
WTDAT和WTCLRINT用于中断，本次实验主要使用复位功能，暂时用不上。
四、WDT编程
先新建一个工程文件
interface.c
cpp
#include "exynos_4412.h"
void Delay(unsigned int Time)
{
while(Time--);
}
int main()
{
/*设置一级分频*/
WDT.WTCON = WDT.WTCON | (0xFF << 8);
/*设置二级分频器*/
WDT.WTCON = WDT.WTCON | (0x3 << 3);
/*WTCON递减频率 = PLCK(100000000)/(0xFF + 1)/128
* = 3052
*/
/*禁止WDT产生中断信号*/
WDT.WTCON = WDT.WTCON & (~(1 << 2));
/*使能WDT产生复位信号*/
WDT.WTCON = WDT.WTCON | 1;
/*设置计数器的值*/
WDT.WTCNT = (3052 * 5);
/*使能WDT,计数器开始递减*/
WDT.WTCON = WDT.WTCON | (1 << 5);
while(1)
{
printf("WDT.WTCNT = %d\n", WDT.WTCNT);
Delay(100000);
}
return 0;
}
cpp
#include "exynos_4412.h"
void Delay(unsigned int Time)
{
while(Time--);
}
int main()
{
/*设置一级分频*/
WDT.WTCON = WDT.WTCON | (0xFF << 8);
/*设置二级分频器*/
WDT.WTCON = WDT.WTCON | (0x3 << 3);
/*WTCON递减频率 = PLCK(100000000)/(0xFF + 1)/128
* = 3052
*/
/*禁止WDT产生中断信号*/
WDT.WTCON = WDT.WTCON & (~(1 << 2));
/*使能WDT产生复位信号*/
WDT.WTCON = WDT.WTCON | 1;
/*设置计数器的值*/
WDT.WTCNT = (3052 * 5);
/*使能WDT,计数器开始递减*/
WDT.WTCON = WDT.WTCON | (1 << 5);
while(1)
{
printf("WDT.WTCNT = %d\n", WDT.WTCNT);
/*喂狗*/
WDT.WTCNT = 3052;
Delay(100000);
}
return 0;
}
此时只有程序出错，导致不能喂狗，才会复位。