【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的硬件PWM和PWM输出BUG

【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的硬件PWM和PWM输出BUG

文章目录

• 导入库
• 初始化PWM
• 开启PWM
• PWM硬件BUG
• 硬件BUG复现原因
• 附录：列表的赋值类型和py打包
• • 列表赋值
  • • BUG复现
    • 代码改进
    • 优化
    • 总结
  • py打包

导入库

from misc import PWM_V2

或者

from misc import PWM

但我觉得PWM_V2好用

初始化PWM

misc.PWM_V2

class misc.PWM_V2(PWM_V2.PWMn,frequency, duty)

参数描述：

PWM_V2.PWMn-PWM通道，int类型，点此查看支持的通道与对应引脚；

frequency，频率，float类型，注意要输入浮点数据：100.0表示100Hz；

duty，占空比，int类型，输入范围0~100，输入50代表占空比50%。

EC600U/EC200U/EG912U/EG915U不支持占空比设置为0。

from misc import PWM_V2
pwm1 = PWM_V2(PWM_V2.PWM1, 100.0, 50)#频率100Hz,占空比50%

开启PWM

PWM_V2.open([frequency],[duty])

该方法用于开启PWM输出，frequency，duty为可缺省参数，只允许参数都缺省或传入2个参数；若缺省，按照初始化时的参数输出；若传参，按照传入的参数输出。

参数描述：

参照构造函数说明。

返回值描述：

0表示开启成功，-1表示开启失败。

PWM硬件BUG

PWM的IO口驱动能力只有180mV

但是GPIO正常 所以不建议用 除非自己加外部上下拉

应该是PWM写成开漏输出了

硬件BUG复现原因

1. 开启GNSS 调用GNSS init函数
2. 插上GNSS接收天线
3. 开启PWM
   必须要满足以上几点 才会导致180mV 跟之前的BUG一样与GNSS有关
   【移远QuecPython】EC800M物联网开发板的内置GNSS定位的恶性BUG（目前没有完全的解决方案）

附录：列表的赋值类型和py打包

列表赋值

BUG复现

闲来无事写了个小程序 代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021

@author: 16016
"""

a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):
    for j in range(16):
        a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)
        print("序号:",j)
        print('a_list:\n',a_list)
        
        
        c_list[j]=a_list
        print('c_list[0]:\n',c_list[0])
        print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])
        # 写入到Excel：
#print(c_list,'\n')    

我在程序中 做了一个16次的for循环 把列表a的每个值后面依次加上"_"和循环序号

比如循环第x次 就是把第x位加上_x 这一位变成x_x 我在输出测试中 列表a的每一次输出也是对的

循环16次后列表a应该变成'0_0', '1_1', '2_2', '3_3', '4_4', '5_5', '6_6', '7_7', '8_8', '9_9', '10_10', '11_11', '12_12', '13_13', '14_14', '15_15' 这也是对的

同时 我将每一次循环时列表a的值 写入到空列表c中 比如第x次循环 就是把更改以后的列表a的值 写入到列表c的第x位

第0次循环后 c0的值应该是'0_0', '1', '2', '3', '4', '5', '6', '7', '8', '9', '10', '11', '12', '13', '14', '15' 这也是对的

但是在第1次循环以后 c0的值就一直在变 变成了cx的值

相当于把c_list0变成了c_list1...以此类推 最后得出的列表c的值也是每一项完全一样

我不明白这是怎么回事

我的c0只在第0次循环时被赋值了 但是后面它的值跟着在改变

如图：

第一次老出bug 赋值以后 每次循环都改变c0的值 搞了半天都没搞出来

无论是用appen函数添加 还是用二维数组定义 或者增加第三个空数组来过渡 都无法解决

代码改进

后来在我华科同学的指导下 突然想到赋值可以赋的是个地址 地址里面的值一直变化 导致赋值也一直变化 于是用第二张图的循环套循环深度复制实现了

代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021

@author: 16016
"""

a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):
    for j in range(16):
        a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)
        print("序号:",j)
        print('a_list:\n',a_list)
        
        
        for i in range(16):
            c_list[j].append(a_list[i])
        print('c_list[0]:\n',c_list[0])
        print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])
        # 写入到Excel：
print(c_list,'\n')    

解决了问题

优化

第三次是请教了老师 用copy函数来赋真值

代码如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Fri Nov 19 19:47:01 2021

@author: 16016
"""

a_list = ['0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','10','11','12','13','14','15']
#print(len(a_list))
#b_list = ['','','','','','','','','','','','','','','','']
c_list = [[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[],[]]
#for i in range(16):
if len(a_list):
    for j in range(16):
        a_list[j]=str(a_list[j])+'_'+str(j)
        print("序号:",j)
        print('a_list:\n',a_list)
        
        
        c_list[j]=a_list.copy()
        print('c_list[0]:\n',c_list[0])
        print('\n')
#        b_list[j]=a_list[7],a_list[8]
#        print(b_list[j])
        # 写入到Excel：
#print(c_list,'\n')    

同样能解决问题

最后得出问题 就是指针惹的祸！

a_list指向的是个地址 而不是值 a_listi指向的才是单个的值 copy()函数也是复制值而不是地址

如果这个用C语言来写 就直观一些了 难怪C语言是基础 光学Python不学C 遇到这样的问题就解决不了

C语言yyds Python是什么垃圾弱智语言

总结

由于Python无法单独定义一个值为指针或者独立的值 所以只能用列表来传送

只要赋值是指向一个列表整体的 那么就是指向的一个指针内存地址 解决方法只有一个 那就是将每个值深度复制赋值（子列表内的元素提取出来重新依次连接） 或者用copy函数单独赋值

如图测试：

部分代码：

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Sat Nov 20 16:45:48 2021

@author: 16016
"""

def text1():
    A=[1,2,3]
    B=[[],[],[]]
    for i in range(len(A)):
        A[i]=A[i]+i
        B[i]=A
        print(B)

def text2():
    A=[1,2,3]
    B=[[],[],[]]
    
    A[0]=A[0]+0
    B[0]=A
    print(B)
    A[1]=A[1]+1
    B[1]=A
    print(B)
    A[2]=A[2]+2
    B[2]=A
    print(B)
    
if __name__ == '__main__':
    text1()
    print('\n')
    text2()

py打包

Pyinstaller打包exe（包括打包资源文件 绝不出错版）

依赖包及其对应的版本号

PyQt5 5.10.1

PyQt5-Qt5 5.15.2

PyQt5-sip 12.9.0

pyinstaller 4.5.1

pyinstaller-hooks-contrib 2021.3

Pyinstaller -F setup.py 打包exe

Pyinstaller -F -w setup.py 不带控制台的打包

Pyinstaller -F -i xx.ico setup.py 打包指定exe图标打包

打包exe参数说明：

-F：打包后只生成单个exe格式文件；

-D：默认选项，创建一个目录，包含exe文件以及大量依赖文件；

-c：默认选项，使用控制台(就是类似cmd的黑框)；

-w：不使用控制台；

-p：添加搜索路径，让其找到对应的库；

-i：改变生成程序的icon图标。

如果要打包资源文件

则需要对代码中的路径进行转换处理

另外要注意的是 如果要打包资源文件 则py程序里面的路径要从./xxx/yy换成xxx/yy 并且进行路径转换

但如果不打包资源文件的话 最好路径还是用作./xxx/yy 并且不进行路径转换

def get_resource_path(relative_path):
    if hasattr(sys, '_MEIPASS'):
        return os.path.join(sys._MEIPASS, relative_path)
    return os.path.join(os.path.abspath("."), relative_path)

而后再spec文件中的datas部分加入目录

如：

a = Analysis(['cxk.py'],
             pathex=['D:\\Python Test\\cxk'],
             binaries=[],
             datas=[('root','root')],
             hiddenimports=[],
             hookspath=[],
             hooksconfig={},
             runtime_hooks=[],
             excludes=[],
             win_no_prefer_redirects=False,
             win_private_assemblies=False,
             cipher=block_cipher,
             noarchive=False)

而后直接Pyinstaller -F setup.spec即可

如果打包的文件过大则更改spec文件中的excludes 把不需要的库写进去（但是已经在环境中安装了的）就行

这些不要了的库在上一次编译时的shell里面输出

比如：

然后用pyinstaller --clean -F 某某.spec