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1.什么是窗口看门狗？
窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常，一般用于需要精准检测 程序运行时间的场合。
窗口看门狗的本质是一个能产生系统复位信号 和提前唤醒中断的6位计数器。
产生复位条件：
- 当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位（即T6位跳变到0）
- 计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位
产生中断条件：
- 当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI)。
在窗口期内重装载计数器的值，防止复位，也就是所谓的喂狗。
2.窗口看门狗工作原理
3.WWDG框图
4.控制寄存器（WWDG_CR）
5.配置寄存器（WWDG_CFR）
6.状态寄存器（WWDG_SR）
7.超时时间计算
- Tout是WWDG超时时间（没喂狗）
- Fwwdg是WWDG的时钟源频率（最大36M）
- 4096是WWDG固定的预分频系数
- 2^WDGTB是WWDG_CFR寄存器设置的预分频系数值
- T[5:0]是WWDG计数器低6位，最多63
8.窗口看门狗实验
实验需求：
开启窗口看门狗，计数器值设置为 0X7F（127） ，窗口值设置为 0X5F（95）预分频系数为 8 ，程序启动时点亮 LED1 ，300ms 后熄灭。在提前唤醒中断服务函数进行喂狗，同时翻转 LED2 状态。
硬件接线：
- LED1 -- PB8
- LED2 -- PB9
编程实现思路：
打开cubemax
配置SYS:
配置RCC：
配置时钟：
配置WWDG：
打开NVIC：
生成代码之后打开keil5，加入下部分代码：
cpp
//WWDG中断回调函数
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);
}
int main()
{
MX_GPIO_Init();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(300);
MX_WWDG_Init();
while(1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(40);
}
}9.独立看门狗和窗口看门狗的异同点
|---------|-----------------------|--------------------|
| 对比点 | 独立看门狗 | 窗口看门狗 |
| 时钟源 | 独立时钟，LSI (40KHz) ，不精确 | PCLK1或PCLK3，精确 |
| 复位条件 | 递减计数到0 | 窗口期外喂狗或减到0x3F |
| 中断 | 没有中断 | 计数值减到0x40可产生中断 |
| 递减计数器位数 | 12位（最大计数范围：4096~0） | 7位（最大计数范围：127~63） |
| 应用场合 | 防止程序跑飞，死循环，死机 | 检测程序时效，防止软件异常 |