目录
- 1、前言
- [2、我这里已有的 MIPI 编解码方案](#2、我这里已有的 MIPI 编解码方案)
- [3、本 MIPI CSI2 模块性能及其优缺点](#3、本 MIPI CSI2 模块性能及其优缺点)
- 4、详细设计方案
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- 设计原理框图
- OV5640及其配置
- 权电阻硬件方案
- [MIPI CSI-2 RX Subsystem](#MIPI CSI-2 RX Subsystem)
- [Sensor Demosaic图像格式转换](#Sensor Demosaic图像格式转换)
- [Gammer LUT伽马校正](#Gammer LUT伽马校正)
- VDMA图像缓存
- [AXI4-Stream toVideo Out](#AXI4-Stream toVideo Out)
- HDMI输出
- 5、vivado工程详解
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- FPGA逻辑设计
- [Vitis SDK软件设计](#Vitis SDK软件设计)
- [Vitis HLS补丁](#Vitis HLS补丁)
- 6、工程移植说明
- 7、上板调试验证
- 8、福利：工程代码的获取
Xilinx Kintex7中端FPGA解码MIPI视频，基于MIPI CSI-2 RX Subsystem架构实现，提供工程源码和技术支持
1、前言
FPGA图像采集领域目前协议最复杂、技术难度最高的应该就是MIPI协议了，MIPI解码难度之高，令无数英雄竞折腰，以至于Xilinx官方不得不推出专用的IP核供开发者使用，不然太高端的操作直接吓退一大批FPGA开发者，就没人玩儿了。
本设计基于Xilinx的 Kintex7中端FPGA开发板，采集OV5640摄像头的2Line MIPI视频，OV5640摄像头配置为MIPI模式，引脚经过权电阻方案后接入FPGA的HS BANK的LVDS差分IO；调用Xilinx的MIPI CSI-2 RX Subsystem IP实现MIPI的D-PHY功能，该IP由Xilinx免费提供，将MIPI视频解码后以AXIS视频流格式输出；再调用Xilinx的Sensor Demosaic IP实现RAM转RGB功能； 再调用Xilinx的Gammer LUT IP实现伽马校正功能；再调用Xilinx的VDMA IP实现图像三帧缓存功能，VDMA调用两个，一个用于视频写入DDR3，另一个用于视频读出DDR3，这样分开读写的目的在于使用AXI的带宽；再调用Xilinx的Video Timing Controller和AXI4-Stream toVideo Out IP实现视频流从AXI4-Stream到VGA时序的转换；最后用自定义的HDMI发送IP将视频输出显示器显示；整个工程调用MicroBlaze软核做IP的配置，相当于Zynq的作用，MicroBlaze的配置在Vitis SDK里以C语言软件代码的形式运行，所以整个工程包括FPGA逻辑设计和Vitis SDK软件设计两部分，需要具备FPGA和嵌入式C语言的综合能力，不适合初学者或者小白。。。
本文详细描述了Xilinx Kintex7中端FPGA解码MIPI视频的设计方案，工程代码编译通过后上板调试验证，可直接项目移植，适用于在校学生做毕业设计、研究生项目开发，也适用于在职工程师做项目开发，可应用于医疗、军工等行业的数字成像和图像传输领域；
提供完整的、跑通的工程源码和技术支持；
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾，请耐心看到最后；
关于MIPI协议，请自行搜索，csdn就有很多大佬讲得很详细，我就不多写这块了；
免责声明
本工程及其源码即有自己写的一部分，也有网络公开渠道获取的一部分(包括CSDN、Xilinx官网、Altera官网等等)，若大佬们觉得有所冒犯，请私信批评教育；基于此，本工程及其源码仅限于读者或粉丝个人学习和研究，禁止用于商业用途，若由于读者或粉丝自身原因用于商业用途所导致的法律问题，与本博客及博主无关，请谨慎使用。。。
2、我这里已有的 MIPI 编解码方案
我这里目前已有丰富的基于FPGA的MIPI编解码方案，主要是MIPI解码的，既有纯vhdl实现的MIPI解码，也有调用Xilinx官方IP实现的MIPI解码，既有2line的MIPI解码，也有4line的MIPI解码，既有4K分辨率的MIPI解码，也有小到720P分辨率的MIPI解码，既有基于Xilinx平台FPGA的MIPI解码也有基于Altera平台FPGA的MIPI解码，还有基于Lattice平台FPGA的MIPI解码，后续还将继续推出更过国产FPGA的MIPI解码方案，毕竟目前国产化方案才是未来主流，后续也将推出更多MIPI编码的DSI方案，努力将FPGA的MIPI编解码方案做成白菜价。。。
基于此，我专门建了一个MIPI编解码的专栏，并将MIPI编解码的博客都放到了专栏里整理，对FPGA编解码MIPI有项目需求或学习兴趣的兄弟可以去我的专栏看看，专栏地址如下：
点击直接前往专栏
3、本 MIPI CSI2 模块性能及其优缺点
由于调用了Xilinx的MIPI CSI-2 RX Subsystem IP核，所以性能上就取决于你的FPGA型号，理论上FPGA越高端，支持的IO线速率或者GT高速接口线速率就越高，就能跑速率更高的MIPI视频；
该IP适应性极强，支持的MIPI相机性能参数如下：
并且，在越高端的FPGA型号上，该IP支持的高端性能也越多；
由于调用了Xilinx的MIPI CSI-2 RX Subsystem IP核，NIPI视频解码的稳定性很好，且使用及其简单，缺点是看不到源码，出了问题后不好排查，只能在输入输出接口添加ila进行逐级追踪；
本方案使用的FPGA型号为Xilinx Kintex7，属于中端FPGA的MIPI解码应用，再小型的Artix7-35T或者Spartan7、Spartan6等就已经不能使用MIPI CSI-2 RX Subsystem了；
4、详细设计方案
本设计基于Xilinx的 Kintex7中端FPGA开发板，采集OV5640摄像头的2Line MIPI视频，OV5640摄像头配置为MIPI模式，引脚经过权电阻方案后接入FPGA的HS BANK的LVDS差分IO；调用Xilinx的MIPI CSI-2 RX Subsystem IP实现MIPI的D-PHY功能，该IP由Xilinx免费提供，将MIPI视频解码后以AXIS视频流格式输出；再调用Xilinx的Sensor Demosaic IP实现RAM转RGB功能； 再调用Xilinx的Gammer LUT IP实现伽马校正功能；再调用Xilinx的VDMA IP实现图像三帧缓存功能，VDMA调用两个，一个用于视频写入DDR3，另一个用于视频读出DDR3，这样分开读写的目的在于使用AXI的带宽；再调用Xilinx的Video Timing Controller和AXI4-Stream toVideo Out IP实现视频流从AXI4-Stream到VGA时序的转换；最后用自定义的HDMI发送IP将视频输出显示器显示；
设计原理框图
设计原理框图如下：
OV5640及其配置
输入视频采用廉价的OV5640摄像头模组，配置为MIPI模式，2 Line，数据格式为RAW10，线速率为1000Mbps，视频分辨率为1280*720，一个时钟一个像素，OV5640需要SCCB总线配置才能运行，该总线等价于I2C总线，调用一个AXI-GPIO模拟I2C，利用Vitis软件配置OV5640，配置部分代码有C语言实现，具体参考Vitis程序；AXI-GPIO调用和SCCB软件配置代码截图如下：
权电阻硬件方案
使用Xilinx官方推荐的权电阻硬件方案将输入的差分MIPI对恢复HS和PL，原理图部分截图如下：
注意：权电阻方案只在低速率的MIPI模式下可用，高速率的MIPI请用专用芯片实现，比如MC20001，MC系列这种方案可以支持到2Gbps/Lane速率以上，只要FPGA的IO速率够用；
MIPI CSI-2 RX Subsystem
调用Xilinx的MIPI CSI-2 RX Subsystem IP实现MIPI的D-PHY功能，该IP由Xilinx免费提供，将MIPI视频解码后以AXIS视频流格式输出；调用和配置如下：
Sensor Demosaic图像格式转换
调用Xilinx的Sensor Demosaic IP实现RAM转RGB功能，该IP通过Vitis的C代码软件配置，Sensor Demosaic调用和C代码软件配置代码截图如下：
Gammer LUT伽马校正
调用Xilinx的Gammer LUT IP实现伽马校正功能，该IP通过Vitis的C代码软件配置，Gammer LUT调用和C代码软件配置代码截图如下：
VDMA图像缓存
调用Xilinx的VDMA IP实现图像三帧缓存功能，VDMA调用两个，一个用于视频写入DDR3，另一个用于视频读出DDR3，这样分开读写的目的在于使用AXI的带宽；该IP通过Vitis的C代码软件配置；VDMA调用和C代码软件配置代码截图如下：
AXI4-Stream toVideo Out
再调用Xilinx的Video Timing Controller和AXI4-Stream toVideo Out IP实现视频流从AXI4-Stream到VGA时序的转换；Video Timing Controller配置为1280*720@60Hz，这两个IP不需要软件配置；Video Timing Controller和AXI4-Stream toVideo Out调用截图如下：
HDMI输出
最后用自定义的HDMI发送IP将视频输出显示器显示，该IP最大输出分辨率只支持1920*1080@60Hz；IP调用截图如下：
5、vivado工程详解
FPGA逻辑设计
开发板FPGA型号：Xilinx--Kintex7--xc7k325tffg900-2；
开发环境：Vivado2021.1；
输入：OV5640摄像头--MIPI--2 Line--RAW10-1280*720；
输出：HDMI ，分辨率720P；
应用：Xilinx Kintex7中端FPGA解码MIPI视频；
工程Block Design如下：
由于调用IP较多，分散开来很不好看，也不利于阅读，我们将MIPI解码和缓存的核心IP进行了再封装，如上图中红框标记部分，该封装只是形式上的好看而已，没有特殊功能，可以通过如下方法将其展开，查看里面的详细组成和结构，如下：
展开后如下：
工程代码架构如下：
工程的资源消耗和功耗如下：
Vitis SDK软件设计
Vitis SDK C语言软件是为了配置FPGA调用的IP，用VItis打开即可查看，代码内容如下：
Vitis HLS补丁
由于工程中用到了HLS生成的IP，Sensor Demosaic和Gammer LUT，可能会出现综合编译失败，或者警告后在Vitis SDK里找不到设备ID等情况，此时需要更改电脑系统时间或者打上官方补丁解决这件事情，具体方法参考这位大佬博文：直接点击前往
6、工程移植说明
vivado版本不一致处理
1：如果你的vivado版本与本工程vivado版本一致，则直接打开工程；
2：如果你的vivado版本低于本工程vivado版本，则需要打开工程后，点击文件-->另存为；但此方法并不保险，最保险的方法是将你的vivado版本升级到本工程vivado的版本或者更高版本；
3：如果你的vivado版本高于本工程vivado版本，解决如下：
打开工程后会发现IP都被锁住了，如下：
此时需要升级IP，操作如下：
FPGA型号不一致处理
如果你的FPGA型号与我的不一致，则需要更改FPGA型号，操作如下：
更改FPGA型号后还需要升级IP，升级IP的方法前面已经讲述了；
其他注意事项
1：由于每个板子的DDR不一定完全一样，所以MIG IP需要根据你自己的原理图进行配置，甚至可以直接删掉我这里原工程的MIG并重新添加IP，重新配置；
2：根据你自己的原理图修改引脚约束，在xdc文件中修改即可；
3：纯FPGA移植到Zynq需要在工程中添加zynq软核；
7、上板调试验证
需要准备的器材如下：
FPHA开发板；
OV5640摄像头；
HDMI显示器；
输出如下：
8、福利：工程代码的获取
福利：工程代码的获取
代码太大，无法邮箱发送，以某度网盘链接方式发送，
资料获取方式：私，或者文章末尾的V名片。
网盘资料如下：
