Unity中Shader矩阵的转置矩阵

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前言

Unity中Shader中用到的矩阵的转置矩阵


一、转置的表示

矩阵 A 的转置矩阵为 AT


二、转置矩阵

矩阵的转置矩阵就是它的行与列对换后的矩阵

第一行变第一列,第二行变第二列,以此类推


三、转置矩阵的总结

1、(AT)T = A

2、(A + B)T = AT + BT

3、(kA)T = kAT (k为实数)

4、(AB)T = BTAT

5、如果 A = AT 则称A为对称矩阵

6、如果 AAT = I(单位矩阵),则称 A 为正交矩阵,同时 AT = A-1


四、在图形计算器中,计算矩阵的转置矩阵

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