Unity中Shader矩阵的转置矩阵

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前言

Unity中Shader中用到的矩阵的转置矩阵


一、转置的表示

矩阵 A 的转置矩阵为 A^T^


二、转置矩阵

矩阵的转置矩阵就是它的行与列对换后的矩阵

第一行变第一列,第二行变第二列,以此类推


三、转置矩阵的总结

1、(A^T^)^T^ = A

2、(A + B)^T^ = A^T^ + B^T^

3、(kA)^T^ = kA^T^ (k为实数)

4、(AB)^T^ = B^T^A^T^

5、如果 A = A^T^ 则称A为对称矩阵

6、如果 AA^T^ = I(单位矩阵),则称 A 为正交矩阵,同时 A^T^ = A^-1^


四、在图形计算器中,计算矩阵的转置矩阵

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