到目前为止，您可能已经看过我的一些与 Raspberry Pi 和位置数据相关的教程。我是这些小型物联网 (IoT) 设备的忠实粉丝，并编写了有关使用 Golang 进行 WLAN 定位 和 使用 Node.js 进行 GPS 定位的教程。
我想继续沿着 Golang 路线，做一个关于 GPS 定位的教程，并将该数据存储在 HERE XYZ 中以便实时查看。换句话说，让 Raspberry Pi 使用 Golang 收集 GPS 数据，将其推送到 HERE XYZ，并通过查询 HERE XYZ 中的数据在某些 Web 客户端上实时查看。
我们将看看如何完成所有这些，如果一切顺利，我们最终可能会得到如下所示的结果：
rpi-golang-gps-路线
上图是我在车里带着 Raspberry Pi 开车时得到的结果。
要求
要成功学习本教程，必须满足一些要求。可能可以使用变体，但我只能确认什么对我有用。
在硬件方面，我使用以下设备：
树莓派零W
新6M GPS
有源外置天线
用于外部天线的 U.FL 适配器
您可能可以使用任何具有 WiFi 的 Raspberry Pi 型号。如果你的 Raspberry Pi 有一个 LTE 模块，那就更好了，因为我只是将手机连接到车上来访问互联网。
GPS 模块与我在之前的教程中引用的模块相同， 它直接连接到我的计算机。你需要一个天线；否则，可能需要几天时间才能修复卫星。
在软件和服务方面，您需要以下内容：
Golang 安装在您的开发主机上
一个免费的 HERE 帐户
您需要一个 HERE 帐户来配置 HERE XYZ 来存储您的位置数据。由于 Golang 编译为本机二进制文件，因此您只需要在开发计算机上使用它即可。如果您尝试在 Raspberry Pi 上进行开发，由于硬件规格较弱，构建过程可能会很慢。
使用 Golang 在 Raspberry Pi 上收集 GPS 数据
如果您阅读过我之前的教程，标题为 使用 Golang 和串行 UART 连接对 NEO 6M GPS 位置进行反向地理编码，其中一些内容看起来会很熟悉。不过，复习一下也没什么坏处。
在创建新项目之前，请执行以下命令：
1
去 获取 github 。com / paulmach / go . 地理数据格式
2
去 获取 github 。com / adrianmo / go - nmea
3
去 获取 github 。com / jacobsa / go -串行/串行
上面的命令将会获取我们所需要的包，为我们节省大量的开发时间。Serial 包将允许我们访问 Raspberry Pi 和 GPS 模块之间的串行连接， go-nmea 包将允许我们将原始 GPS 数据解析为我们可以理解的内容，而 go.geojson包 将允许我们创建 GeoJSON要发送到 HERE XYZ 的格式化数据。
有了必要的包后， 在$GOPATH中的某个位置创建一个main.go 文件 并添加以下样板代码：
1
上面的代码是一个很好的起点。我们所说的是打开 Raspberry Pi 上的/dev/ttyS0 串行端口并使用 9600 的波特率。对于传入的任何数据，我们将使用 a 访问它并将 Scanner 其打印出来。我们使用 a 是 Scanner 因为我们想要完整的数据行，而不是零散的数据。