一、DMA
- DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取
- DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源
- 12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）
- 每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发
- 存储器和存储器之间的数据转运用软件触发，外设到存储器的数据转运用硬件触发
- STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）
1. 存储器映像
2. DMA框图
可以把这张图看为CPU（Cortex-M3核心）和存储器两个部分，Flash是主闪存，SRAM是运行内存。
寄存器：CPU可以读写寄存器，并且寄存器的每一位后面都连接着一根导线，这些导线可以用于控制外设电路的状态，所以寄存器就是连接软件和硬件的桥梁。
总线矩阵的左端是主动单元，拥有存储器的访问权，右边是被动单元，它们的存储器只能被左边的主动单元读写。
3. DMA基本结构
如果是硬件触发，需要在对应的外设调用XXX_DMACmd，开启触发信号的输出。
如果需要DMA中断，需要调用DMA_ITConfig来开启中断输出，再在NVIC配置相应的中断通道，然后再写中断函数即可。
在运行过程中，如果转运完成，传输计数器清0，如果再给传输器赋值，需要先让DMA失能，然后写传输计数器的值，再让DMA使能即可。
4. DMA请求
5. DMA 举例
1. 数据转运+DMA
任务：将左边的SRAM数组转换到右边的SRAM数组。
2. ADC扫描模式+DMA
左边触发一次DMA，7个通道一次进行AD转换，每一次的转换结果都会放到ADC_DR数据寄存器中，我们需要做的就是在每个单独的通道转换完成后，进行一次DMA数据转运，并且目的地址进行自增。在ADC启动下一轮转换后，DMA同样也启动下一轮转运，ADC和DMA同步工作。
二、代码部分
1. DMA数据转运
cpp
#include "MyDMA.h"
uint16_t DMA_Buffer;
/* DMA实现的3个条件：1.传输计数器大于0；2.触发源有触发信号；3.DMA使能。 */
void MyDMA_Init(uint32_t Addr1, uint32_t Addr2, uint16_t Buffer)
{
DMA_Buffer = Buffer;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // DMA1时钟使能
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = Addr1; // 外设起始地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 数据宽度
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable; // 指定外围地址寄存器递增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = Addr2; // 存储器起始地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 传输一次停止（指定操作模式）
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Buffer; // 传输内容具体大小
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 传输方向：外设站点到存储器站点
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable; // M2M: 0-硬件触发， 1-软件触发
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE); // DMA1使能
}
/* DMA传输封装 */
void MyDMA_Transfer(void)
{
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, DMA_Buffer); // 设置传输中的数据单元数
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); // DMA必须先断开，然后设置传输数据，最后开启
while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET); // 等待DMA1信道1传输标志
}2. DMA+ADC多通道
cpp
#include "Bsp_ADC.h"
uint16_t ADC_Value[4] = {0, 0, 0, 0};
void Bsp_ADC_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // 1.时钟配置
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); // 2.ADC分频，ADC最大14M，接近来的时候是72M，所以要分频到14M以下
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // 3.GPIO配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); // 4.配置规则组
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5); // 相当于填充菜单列表方法(开启扫描模式)
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
/* 加入DMA和ADC融合 */
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; // 选择ADC1中的DR数据寄存器
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADC_Value;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 传输一次停止
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4; // 传输内容具体大小
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 传输方向：外设站点到存储器站点
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // M2M: 0-硬件触发， 1-软件触发
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; // 5.配置ADC
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 数据对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4; // 只看前x个位置
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; // 扫描模式是否开启
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; // 外部触发转换选择
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换模式
// ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // 6.开启ADC
ADC_ResetCalibration(ADC1); // 7.校准ADC
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
ADC_StartCalibration(ADC1);
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); // ADC软件启动转换,因为开启了连续转换模式，所以只开启一次即可
// 如果需要看门狗和中断，则需要额外配置(开启看门狗和中断配置)
}
///* 单次触发ADC然后DMA转运到SRAM中 */
//void ADC_GetValue(void)
//{
// DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
// DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, 4);
// DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
// // ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); // ADC软件启动转换
// while (DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);
// DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
//}