Linux的Sysfs 接口

一、sysfs接口

在linux系统中，用户空间访问驱动程序一般是以"设备文件"的方式通过"read/write/ioctl"访问，还有一种方式，可以通过echo的方式来直接控制硬件或者修改驱动，也能为底层驱动提供一个接口便于应用层调用，非常简单。

例如：

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//打开
echo 1 > /sys/class/my/sensor/my_attr

//关闭
echo 0 > /sys/class/my/sensor/my_attr

二、sysfs接口创建

本文以在sys/class目录下创建节点为例

1、使用DEVICE_ATTR声明一个sys节点

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static DEVICE_ATTR(led_status, 0600, led_status_show, led_status_store);
static DEVICE_ATTR(my_attr, S_IRUGO | S_IWUSR, my_attr_show, my_attr_store);

my_attr：在sys接口中显示的节点名字

S_IRUGO | S_IWUSR：表示操作这个节点的权限

my_attr_show：使用cat命令查看sys接口时调用的函数

my_attr_store：使用echo命令往sys接口写入内容时调用的函数

2、完成sys节点的读写函数

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//执行 cat /sys/...时会调用
static ssize_t my_attr_show(struct device *dev, struct device_attribute *attr, char *buf)
{
    int len=-1;
    // 将 mode 的值转换为字符串格式
    len += snprintf(buf, PAGE_SIZE, "%d\n", mode);
    return len;
        return 0;
}

//节点写入内容时，会调用该函数
static ssize_t my_attr_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf, size_t count)
{
 switch (buf[0])//写入的内容会存放到buf中
    {
        case '0':
            mode = 0;
           
            break;

        case '1':
            mode = 1;
           
            break;

        default:
             printk(KERN_INFO "%s: unsupported parameter: %c\n", __func__, buf[0]);
    }

    
    return count;
}

3、创建接口

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int add_sysfs_interfaces(struct device *dev)
{
         int result;
         struct class *my_class;
        
         my_class = class_create(THIS_MODULE, "my");
         if (IS_ERR(my_class)) {
                 pr_err("Failed to create class\n");
                 return PTR_ERR(my_class);
    }
        
         dev = device_create(my_class, NULL, MKDEV(0, 0), NULL, "sensor");
         result = device_create_file(dev, &dev_attr_my_attr);
         if (result) {
                 pr_err("Failed to create sysfs file\n");
                 class_destroy(my_class);
                 return result;
    }
         return 0;
}

这段代码是一个函数，用于在sysfs文件系统中创建一个名为"sensor"的设备，并添加一个名为"dev_attr_my_attr"的属性文件。

函数的实现逻辑如下：

创建一个名为"my"的设备类(class)对象，使用class_create()函数进行创建。
使用device_create()函数基于"my_class"类创建一个名为"sensor"的设备(dev)。
使用device_create_file()函数为设备添加一个名为"dev_attr_my_attr"的属性文件。

4、在probe函数中调用add_sysfs_interfaces(dev);函数注册sysfs接口

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static int probe(struct i2c_client *client)
{
        struct device *dev = &client->dev;
        struct device_node *node = dev->of_node;
       
         add_sysfs_interfaces(dev);
}

三、创建结果

1.查看节点：ls查看，会看到我们自己创建的节点my

2.echo写入

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echo 1 > /sys/class/my/sensor/my_attr

3.cat 查看

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cat /sys/class/my/sensor/my_attr