Paraformer(Parallel Transformer)非自回归端到端语音系统需要解决两个问题:
- 准确预测输出序列长度,送入预测语音信号判断包含多少文字。 如何从encoder 的输出中提取隐层表征,作为decoder的输入。
采用一个预测器(Predictor)来预测文字个数并通过Continuous integrate-and-fire (CIF)机制来抽取文字对应的声学隐变量
- 如何增强非自回归预测内部依赖的建模能力。
基于GLM的 Sampler模块来增强模型对上下文语义的建模
Paraformerr的组成:Encoder(编码器),Predictor(预测器),Sampler(采样器),Decoder(解码器),loss function。
- Encoder(编码器),把声学特征转变成固定维度的稠密向量.
- Predictor(预测器),预测文字个数 N ′ N^{'} N′,实现语音和文本对齐,并通过Continuous integrate-and-fire (CIF)机制来抽取文字对应的声学隐变量 E a E_a Ea。
- Sampler(采样器),通过采样,将声学特征向量与目标文字向量变换成含有语义信息的特征向量,配合双向的Decoder来增强模型对于上下文的建模能力;采用Glangcing LM增强非自回归的上下文建模能力.
- Decoder(解码器),把向量转变成目标文字
Encoder
采用SAN-M结构,对于语音建模来说,全局建模和局部建模都极为关键,所以标准的Self-attention层增加了局部建模模块Memory Block,从而增加Self-attention的局部建模能力。
Decoder
离线和流式系统采用不同结构。离线识别使用双向SAN-M,流式识别采用单向的SAN-M,并结合基于SCAMA的流式注意力机制来实现。SCAMA流式注意力机制原理如上图所示,首先针对语音特征进行分chunk操作,送入encoder建模后进入predictor分别预测每个chunk的输出token数目。Decoder在接受到token数目和隐层表征后,来基于SCAMA流式注意力机制预测每个chunk的输出。
Predictor
基于CIF来预测输出token的数目,并提取隐层表征 E a E_a Ea作为decoder的输入。即将encoder预测输出送入函数,将每帧的预测输出转化为一个0-1之间的概率分布,连续给集合的概率得到一个域限门值 β,根据 β 输出一个token。
Continuous Integrate-and-Fire(CIF)来产生声学embedding E a E_a Ea。CIF是软单调对齐,被用来做流式语音识别。CIF累积权重 α \alpha α并整合隐藏表示H,直到累积的权重达到给定阈值β,这表明已经达到了声学边界.在训练过程中,将权值α按目标长度进行缩放,在训练过程中,将权值α按目标长度进行缩放,使声学嵌入的数量 E a E_a Ea与目标嵌入的数量 E c E_c Ec相匹配,并直接使用权值 α \alpha α产生 E a E_a Ea进行推理。因此,在训练和推理之间可能存在不匹配,导致预测器的精度下降。由于NAR模型比流模型对预测器精度更敏感,我们建议使用动态阈值β代替预定义阈值来减少不匹配。动态阈值机制表述为:
β = Σ t = 1 T α t ⌈ Σ t = 1 T α t ⌉ \beta=\frac{\Sigma_{t=1}^T\alpha_t}{\lceil \Sigma_{t=1}^T\alpha_t\rceil} β=⌈Σt=1Tαt⌉Σt=1Tαt
训练的时候额外采用平均绝对就差MAE Loss来使得预测的概率和等于整个输出的token数目。推理的时候采用门限值 β 为1,也就是累积到1的时候输出一个token,来预测整条语音的输出字数。
举例如下图, α \alpha α从左到右,0.3+0.5+0.3=1.1>1,于是fire一个token。 E α 1 = 0.3 ∗ H 1 + 0.5 ∗ H 2 + 0.2 ∗ h 3 E_{\alpha 1}=0.3*H1+0.5*H2+0.2*h3 Eα1=0.3∗H1+0.5∗H2+0.2∗h3。由于还剩0.1的值没有用,于是0.1用于下一个token计算。同理, E α 2 = 0.1 ∗ H 3 + 0.6 ∗ H 4 + 0.3 ∗ H 5 E_{\alpha 2}=0.1*H3+0.6*H4+0.3*H5 Eα2=0.1∗H3+0.6∗H4+0.3∗H5, E α 3 = 0.1 ∗ H 5 + 0.9 ∗ H 6 E_{\alpha 3}=0.1*H5+0.9*H6 Eα3=0.1∗H5+0.9∗H6。 E α 4 = 0.2 ∗ H 7 + 0.6 ∗ H 8 E_{\alpha 4} =0.2*H7+0.6*H8 Eα4=0.2∗H7+0.6∗H8. 共fire了4次,也就是4个 E α E_\alpha Eα
。
Sampler
上图中展示了四种常见的建模方式:
第一个是自回归Decoder,即当前时刻依赖前一时刻的输出;
第二个是标准的单轮迭代的非自回归端到端Decoder,使用独立建模方式;
第三个是 MLM,它是多轮迭代非自回归常采用的方式,将某些时刻替换成mask,利用周边的token预测mask的位置,并通过多轮迭代的方式提升预测精度。
第四个是Paraformer采用的建模方式,通过GLM浏览语言模型对隐层表征和grand truth的label进行采样,预测隐层表征对应输出的token来提升token的内部建模能力,从而减少Paraformer中的替换错误。
其中, G L M ( Y , Y ′ ) GLM(Y, Y^{'}) GLM(Y,Y′)表示采样器模块在 E c E_c Ec和 E a E_a Ea之间选择的令牌子集。 G L M ( Y , Y ′ ) GLM(Y, Y^{'}) GLM(Y,Y′)表示目标Y内剩余未选择的令牌子集。
G L M ( Y , Y ′ ) = S a m p l e r ( E s ∣ E a , E c , ⌈ λ d ( Y , Y ′ ) ⌉ ) GLM(Y,Y^{'})=Sampler(E_s|E_a,E_c,\lceil \lambda d(Y,Y^{'}) \rceil) GLM(Y,Y′)=Sampler(Es∣Ea,Ec,⌈λd(Y,Y′)⌉)
其中λ是控制采样比的采样因子。 d ( Y , Y ′ ) d(Y,Y^{'}) d(Y,Y′)项是采样数。当模型训练不足时,它会更大,并随着训练过程而减小。定义为:
d ( Y , Y ′ ) = ∑ n = 1 N ( y n ≠ y n ′ ) d(Y,Y^{'})=\sum_{n=1}^N(y_n \neq y_n^{'}) d(Y,Y′)=n=1∑N(yn=yn′)
loss
定义了三个损失函数,即CE、MAE和MWER损失。联合训练如下:
L t o t a l = γ L C E + L M A E + L w e r r N ( x , y ∗ ) L_{total}=\gamma L_{CE}+L_{MAE}+L_{werr}^N(x,y^*) Ltotal=γLCE+LMAE+LwerrN(x,y∗)
对于MWER,可以表示为
L w e r r N ( x , y ∗ ) = ∑ y i ∈ S a m p l e ( x , N ) P ^ ( y i ∣ x ) [ W ( y i , y ∗ ) − W ^ ] L_{werr}^N(x,y^*)=\sum_{y_i\in Sample(x,N) } \hat P(y_i|x)[W(y_i,y^*)-\hat W ] LwerrN(x,y∗)=yi∈Sample(x,N)∑P^(yi∣x)[W(yi,y∗)−W^]
基于负样本采样的MWER训练准则。
示例
假设输入 ( X , Y ) (X,Y) (X,Y), X X X表示语音,有 T T T帧, Y Y Y表示文字,有 N N N个文字。Encoder把输入 X X X映射到隐藏表示 H H H。 然后Predictor把隐藏表示映射为预测的文字个数 N ′ N^{'} N′和对应的声学向量embedding E a E_a Ea。输入 E a E_a Ea和 H H H给Decoder,产生最后的预测 Y ′ Y^{'} Y′,这是第一次解码,主要为了得到预测的结果并通过Sampler模块来采样,这时梯度并不回传(其实代码里是可选择的)。Sampler 采样 E a E_a Ea和目标 E c E_c Ec来产生 E s E_s Es,需要依据 Y ′ Y^{'} Y′和 Y Y Y之间的距离。Decoder最后使用 E s E_s Es和 H H H来预测最终的结果 Y ′ ′ Y^{''} Y′′,这时才会回传梯度。最后, Y ′ ′ Y^{''} Y′′用来采样负例并计算MWER, 通过目标长度N和预测的 N ′ N^{'} N′来计算MAE。
最后, Y ′ ′ Y^{''} Y′′ 用来采样负例并计算MWER, 通过目标长度N和预测的 N ′ N^{'} N′来计算MAE(平均绝对误差)。MWER(最小化词错误率)和MAE通过CE(交叉熵)联合训练。
推断时,Sampler模块可以去掉,只使用 E a E_a Ea和 H H H来预测 Y ′ Y^{'} Y′。
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