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Android跨进程通信，RPC，IPC
RPC（基于IPC实现）
Android binder就是一个RPC框架，在已经启动的一个进程a中，访问到进程b中的方法或者函数。
IPC
跨进程数据传输，在b进程中，a进程可以访问到b进程中的数据，
1.IPC原理
在linux系统中每个进程都有自己的虚拟内存地址空间，分用户空间和内核空间，不同进程间的用户空间是不能互相访问的，但是不同进程的内核空间可以映射到物理内存地址上，可以共享的。
假设b进程中的内核空间有一个数据，那么它可以映射到我们的物理内存地址上，才有用，因为linux里面的是虚拟地址，a进程可以通过内存映射找到b进程存数据的内存地址。
那么用户空间也可以通过内存拷贝到内核空间通过copy_from_user拷贝，在a进程的内核空间也就可以查找到b的内核空间通过用户空间传递的内存里面的数据了，但是a进程的用户空间还拿不到这个数据，要调用copy_to_user拷贝到用户空间才行。
拷贝两次如何优化？
内存映射，在a进程中的用户空间和内核空间找一个内存地址，把这个内存地址同时映射为同一块物理内存，调用mmap函数，系统调用函数，进程b中，内核空间和a的内核空间映射同一个内存地址，那么a进程的用户空间就可以通过一次copy_from_user拷贝就拿到了b进程内存的数据，
2.RPC原理
程内存的数据，
2.RPC原理
数据打包和解析的工作，客户端想要访问在服务端的方法，那么就要把数据集合起来，通过binder驱动，ipc机制传递给b进程，服务端拿到数据进行解析，如何再去调用对应的服务端的函数，handle是一个句柄，指定了数据要发送给哪个进程，code代表一个int型，代表要调用的服务端的哪个函数，传递函数参数，binder协议--告诉驱动，帮客户端把这些数据发送给服务端处理，，，