在J2Mod库中,Modbus通信使用指令码来标识要执行的操作。指令码(Function Code)是Modbus协议中用于定义请求和响应类型的数字代码。不同的指令码表示不同的功能,例如读取保持寄存器、写入单个寄存器等。以下是一些常见的Modbus指令码及其用途:
读操作:
-
- READ_COILS (1): 读取线圈状态(开关状态)。
- READ_DISCRETE_INPUTS (2): 读取输入状态(离散输入)。
- READ_HOLDING_REGISTERS (3): 读取保持寄存器的内容。
- READ_INPUT_REGISTERS (4): 读取输入寄存器的内容。
写操作:
-
- WRITE_SINGLE_COIL (5): 写入单个线圈状态。
- WRITE_SINGLE_REGISTER (6): 写入单个保持寄存器的内容。
- WRITE_MULTIPLE_COILS (15): 写入多个线圈状态。
- WRITE_MULTIPLE_REGISTERS (16): 写入多个保持寄存器的内容。
读写文件记录:
-
- READ_FILE_RECORD (20): 读取文件记录。
- WRITE_FILE_RECORD (21): 写入文件记录。
其他功能码:
-
- READ_EXCEPTION_STATUS (7): 读取异常状态。
- DIAGNOSTIC (8): 诊断。
- GET_COMM_EVENT_COUNTER (11): 获取通信事件计数器。
- GET_COMM_EVENT_LOG (12): 获取通信事件日志。
在使用J2Mod库时,你需要根据你的需求选择适当的指令码,并创建相应的Modbus请求(ModbusRequest)或响应(ModbusResponse)对象。以下是一个使用J2Mod库进行Modbus读取保持寄存器的简单示例:
import com.ghgande.j2mod.modbus.Modbus;
import com.ghgande.j2mod.modbus.ModbusCoupler;
import com.ghgande.j2mod.modbus.io.ModbusTCPTransaction;
import com.ghgande.j2mod.modbus.msg.ReadMultipleRegistersRequest;
import com.ghgande.j2mod.modbus.msg.ReadMultipleRegistersResponse;
import com.ghgande.j2mod.modbus.net.TCPMasterConnection;
public class ModbusReadExample {
public static void main(String[] args) {
try {
// Set up the Modbus master
TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection("127.0.0.1");
connection.setPort(502);
connection.connect();
ModbusCoupler.getReference().setMaster(true);
ModbusCoupler.getReference().setUnitID(1);
// Create the Modbus request
ReadMultipleRegistersRequest request = new ReadMultipleRegistersRequest(0, 5);
// Create the Modbus transaction
ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);
transaction.setRequest(request);
// Execute the transaction
transaction.execute();
// Get the response
ReadMultipleRegistersResponse response = (ReadMultipleRegistersResponse) transaction.getResponse();
// Process the response data
if (response != null) {
int[] registerValues = response.getRegisters();
for (int i = 0; i < registerValues.length; i++) {
System.out.println("Register " + (i + 1) + ": " + registerValues[i]);
}
} else {
System.out.println("Modbus request failed");
}
// Close the connection
connection.close();
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
这个示例通过Modbus TCP连接到IP地址为127.0.0.1,端口为502的Modbus从设备,并读取从地址0开始的5个保持寄存器的值。你可以根据你的设备和需求调整IP地址、端口、起始地址和寄存器数量。确保适当处理异常情况,以确保稳健性。