SPI学习

SPI介绍

SPI:串行外设设备接口(Serial Peripheral Interface),是一种高速的,全双工,同步通信总线。

全双工:同一时刻,能同时接收数据和发送数据。

半双工:同一时刻,只能发送或只能接收数据。

  • MOSI:输出数据线
  • MISO:输入数据线
  • SCL:时钟线
  • CS:片选线,用于选中从器件,低电平有效。但IIC是通过在SDA数据线上发送设备地址,进行片选。
  • 传输顺序:IIC只能高位先发。

支持一主多从,并且主机MOSI引脚与从机MOSI引脚相连。

SCK与CS线上的信号都是由主机发出。

SPI接口主要应用在存储芯片,AD转换器以及LCD中。

SPI结构框图

软件管理NSS,硬件上NSS引脚可以另做他用。

SPI外设对应的引脚

STM32芯片有多个SPI外设,每个SPI外设输出的信号会到不同的GPIO口。

STM32F1有三个SPI。

SPI是边沿协议,IIC是电平协议。

全双工,发送数据的同时也会接收到数据。

主机只向从机进行写操作,可以忽略接收到的从机数据。

主机要对从机进行读操作,需要发送一个空数据来引发从机发送数据(作用是给从机时钟)。

SPI工作模式

决定数据的有效性

时钟极性(CPOL):没有数据传输时时钟线的空闲状态电平。

  • 0:SCK在空闲状态保持低电平
  • 1:SCK在空闲状态保持高电平

时钟相位(CPHA):时钟线在第几个时钟边沿采样数据。

  • 0:数据在第一个时钟边沿锁存。
  • 1:数据在第二个时钟边沿锁存。

SPI相关寄存器




SPI相关HAL库驱动介绍

修改SPI速度,先使能,修改寄存器里的内容后,再使能。

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