SPI介绍
SPI：串行外设设备接口（Serial Peripheral Interface），是一种高速的，全双工，同步通信总线。
全双工：同一时刻，能同时接收数据和发送数据。
半双工：同一时刻，只能发送或只能接收数据。
- MOSI：输出数据线
- MISO：输入数据线
- SCL：时钟线
- CS：片选线，用于选中从器件，低电平有效。但IIC是通过在SDA数据线上发送设备地址，进行片选。
- 传输顺序：IIC只能高位先发。
支持一主多从，并且主机MOSI引脚与从机MOSI引脚相连。
SCK与CS线上的信号都是由主机发出。
SPI接口主要应用在存储芯片，AD转换器以及LCD中。
SPI结构框图
软件管理NSS，硬件上NSS引脚可以另做他用。
SPI外设对应的引脚
STM32芯片有多个SPI外设，每个SPI外设输出的信号会到不同的GPIO口。
STM32F1有三个SPI。
SPI是边沿协议，IIC是电平协议。
全双工，发送数据的同时也会接收到数据。
主机只向从机进行写操作，可以忽略接收到的从机数据。
主机要对从机进行读操作，需要发送一个空数据来引发从机发送数据（作用是给从机时钟）。
SPI工作模式
决定数据的有效性
时钟极性（CPOL）：没有数据传输时时钟线的空闲状态电平。
- 0：SCK在空闲状态保持低电平
- 1：SCK在空闲状态保持高电平
时钟相位（CPHA）：时钟线在第几个时钟边沿采样数据。
- 0：数据在第一个时钟边沿锁存。
- 1：数据在第二个时钟边沿锁存。
SPI相关寄存器
SPI相关HAL库驱动介绍
修改SPI速度，先使能，修改寄存器里的内容后，再使能。
