【单片机】单片机裸机实现多任务调度

RTOS vs 裸机多任务调度

实时操作系统RTOS的优点不必多说了,但是对于一些简单的业务需求,移植一个操作系统显得非常麻烦,并且占用系统资源,此时就可以考虑利用SysTick裸机实现多任务调度。

单片机裸机实现多任务调度的优点有

1、代码量小

2、移植简单

3、程序架构清晰、模块化

示例代码

方法不止一种,原理都是借助定时器实现多个任务之间的轮转,示例代码如下:

复制代码
#define TASK01_DELAY 70
#define TASK02_DELAY 1
#define TASK03_DELAY 200

int main()
{
  /*系统时钟配置*/
  system_clock_config();
  /*嘀嗒时钟*/
  systick_init();
    
  u32 current_time = get_system_ms();
  u32 last_task01_time = get_system_ms();
  u32 last_task02_time = get_system_ms();
  u32 last_task03_time = get_system_ms();
  
  while (1)
  {
      current_time = get_system_ms();

      if (current_time - last_task01_time >= TASK01_DELAY)
      {
          // TODO Task01
          last_task01_time = current_time;
          Task01();
      }

      if (current_time - last_task02_time >= TASK02_DELAY)
      {
          // TODO Task02
          last_task02_time = current_time;
          Task02();
      }

      if (current_time - last_task03_time >= TASK03_DELAY)
      {
          // TODO Task03
          last_task03_time = current_time;
          Task03();
      }
  }
相关推荐
小智学长 | 嵌入式2 小时前
单片机-89C51部分:4、固件烧录
c语言·单片机·嵌入式硬件
时之彼岸Φ2 小时前
Adruino:传感器及步进电机
单片机·嵌入式硬件
少年、潜行3 小时前
【开源】基于51单片机的简易智能楼道照明设计
单片机·嵌入式硬件·51单片机
子朔不言3 小时前
MH2103 MH22D3系列的JTAG/SWD复用功能和引脚映射,IO初始化的关键点
单片机·mcu·mh2103·mh22d3·新龙微·兆讯
国科安芯3 小时前
基于先进MCU的机器人运动控制系统设计:理论、实践与前沿技术
人工智能·单片机·机器人
honey ball3 小时前
为啥低速MCU单板辐射测试会有200M-1Ghz的辐射信号
单片机·嵌入式硬件
憧憬一下4 小时前
stm32之EXIT外部中断详解
stm32·单片机·嵌入式·中断
小猪写代码4 小时前
嵌入式硬件开发工具---万用表---示波器---仿真器
单片机·嵌入式硬件
精彩漂亮ing5 小时前
基于外部中中断机制,实现以下功能: 1.按键1,按下和释放后,点亮LED 2.按键2,按下和释放后,熄灭LED 3.按键3,按下和释放后,使得LED闪烁
单片机·嵌入式硬件
czhaii6 小时前
三菱PLC软元件 定时器 计数器 状态继电器 编码器
嵌入式硬件·硬件工程