【单片机】单片机裸机实现多任务调度

RTOS vs 裸机多任务调度

实时操作系统RTOS的优点不必多说了,但是对于一些简单的业务需求,移植一个操作系统显得非常麻烦,并且占用系统资源,此时就可以考虑利用SysTick裸机实现多任务调度。

单片机裸机实现多任务调度的优点有

1、代码量小

2、移植简单

3、程序架构清晰、模块化

示例代码

方法不止一种,原理都是借助定时器实现多个任务之间的轮转,示例代码如下:

复制代码
#define TASK01_DELAY 70
#define TASK02_DELAY 1
#define TASK03_DELAY 200

int main()
{
  /*系统时钟配置*/
  system_clock_config();
  /*嘀嗒时钟*/
  systick_init();
    
  u32 current_time = get_system_ms();
  u32 last_task01_time = get_system_ms();
  u32 last_task02_time = get_system_ms();
  u32 last_task03_time = get_system_ms();
  
  while (1)
  {
      current_time = get_system_ms();

      if (current_time - last_task01_time >= TASK01_DELAY)
      {
          // TODO Task01
          last_task01_time = current_time;
          Task01();
      }

      if (current_time - last_task02_time >= TASK02_DELAY)
      {
          // TODO Task02
          last_task02_time = current_time;
          Task02();
      }

      if (current_time - last_task03_time >= TASK03_DELAY)
      {
          // TODO Task03
          last_task03_time = current_time;
          Task03();
      }
  }
相关推荐
jingshaoqi_ccc39 分钟前
stm32的USART使用DMA配置成循环模式时发送和接收有着本质区别
stm32·单片机·嵌入式硬件
MingYue_SSS4 小时前
开关电源抄板学习
经验分享·笔记·嵌入式硬件·学习
玉树临风江流儿4 小时前
炸鸡派-定时器基础例程
单片机·嵌入式硬件
小宋同学在不断学习5 小时前
stm32-掌握SPI原理(一)
stm32·单片机·spi
is08155 小时前
STM32的 syscalls.c 和 sysmem.c
c语言·stm32·嵌入式硬件
学不动CV了6 小时前
数据结构---链表结构体、指针深入理解(三)
c语言·arm开发·数据结构·stm32·单片机·链表
szxinmai主板定制专家7 小时前
【精密测量】基于ARM+FPGA的多路光栅信号采集方案
服务器·arm开发·人工智能·嵌入式硬件·fpga开发
工业互联网专业10 小时前
汇编与接口技术:8259中断实验
汇编·单片机·嵌入式硬件·8259中断实验
brave and determined10 小时前
国产MCU学习Day6——CW32F030C8T6: I2C功能详解与应用案例
单片机·eeprom·i2c·cw32f030c8t6·cw32·cw32f030·中断读取eeprom
梁山1号11 小时前
【ESP32】3.串口的发送与接受
单片机·物联网