【LuatOS】笔记(二)&基础框架

开发环境搭建

合宙官方搭建的是：vscode+LuatOS-SOC推荐拓展包(vscode插件)，原文链接：LuatOS开发环境搭建。安装完创建项目文件，创建main.lua文件，就可以开始编写了。

函数与使用

LuatOS-SOC接口文档^1^，该文档下面的模块函数可以直接使用

lua 复制代码

XXX.函数名()

扩展库接口文档^2^，该文档下面的模块函数需要先导入，才能使用

lua 复制代码

local aht10 = require "aht10"
aht10.函数名()

而且就算实在看不懂怎么用，在对应的模块的文档，都会有Demo程序，作为演示，方便快速上手的。

文件框架

程序文件的基本框架也基本分为，LuaTools需要的信息，用户任务的编写与创建，任务调度。这里在对LuatOS运行框架的任务在进行介绍一下，它这里的任务并没有任务优先级的说法，所以可以认为创建的所有任务优先级都一样，其次就只有创建任务，启动任务这些，没有临界区之类比较严谨的程序，不过在sysplus库(sys库的强力补充)中,倒是补充了些类似于队列消息类的函数。

lua 复制代码

-- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
PROJECT = "demo"
VERSION = "1.0.0"

-- 引入必要的库文件(lua编写), 内部库不需要require
sys = require("sys")
-- sys库的强力补充
require("sysplus")

-- 编写用户事件 --
function MainTask()
    -- Cord  
end

-- 创建任务协程 --
sys.taskinit(MainTask)

sys.run()
-- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!

一些要注意的地方

每个任务协程创建后，不能只给死循环，哪怕只给个sys.wait(10)延时都行，否则烧录后会报错。

Lua速览

以下为Lua语法的基本应用介绍，当然适合有编程语言基础的人速览，大概了解Lua的基础语法结构。要是想要仔细学习的话可以去这个网站菜鸟教程Lua教程进行学习的。

_G.XXX的定义可以认为是定义了一个全局变量。

变量

lua 复制代码

-- 全局变量
a = 5
_G.XXX = 5

-- 局部变量
local a = 5

循环

lua 复制代码

while 条件 do
    -- 代码内容
end

-- for i=10,1,-1 do
for 变量名=初始值,最终值,步长 do  
    -- 代码内容 
end

判断
lua 复制代码
```
if 条件 then
   -- 代码内容
end
```

函数

lua 复制代码

-- 全局函数(默认)
function name()
    -- 代码内容
end

-- 局部函数
local function name()
    -- 代码内容
end

运算符

lua 复制代码

-- 算术运算符
-- +(加法) -(减法) *(乘法) /(除法) %(取余) ^(乘幂) //(整除)

-- 关系运算符
-- ==(是否等于) ~=(是否不等于) >(是否大于) <(是否小于) >=(是否大于或等于) <=(是否小于或等于)

-- 逻辑运算符
-- and	or	not

-- 其他运算符
-- ..(连接两个字符串)	#(返回字符串或表的长度)

模块于包

lua 复制代码

-- 以下两个语句导入包，等价效果
sys = require("sys")
require("sys")

位置
↩︎
位置
↩︎