OpenCV | 特征匹配

python 复制代码
import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
%matplotlib inline

box.png

box_in_scene.png

python 复制代码
img1 = cv2.imread('box.png',0)
img2 = cv2.imread('box_in_scene.png',0)
python 复制代码
def cv_show(name,img):
    cv2.imshow(name,img)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()
python 复制代码
cv_show('img1',img1)
python 复制代码
cv_show('img2',img2)
python 复制代码
sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
python 复制代码
kp1,des1 = sift.detectAndCompute(img1,None)
kp2,des2 = sift.detectAndCompute(img2,None)
python 复制代码
# crossCheck 表示两个特征点要互相匹配,例如A中的第i个特征点与B中的第j个特征点最近的,并且B中的第j个特征点到A中的第i个特征点也是
# NORM_L2 :归一化数组的(欧几里德距离),如果其他特征计算方法需要考虑不同的匹配计算方式
bf = cv2.BFMatcher(crossCheck=True)

1对1的匹配

python 复制代码
matches = bf.match(des1,des2)
matches = sorted(matches, key=lambda x: x.distance)
python 复制代码
img3 = cv2.drawMatches(img1,kp1,img2,kp2,matches[:10],None,flags=2)
python 复制代码
cv_show('img3',img3)

输出结果:

k对最佳匹配

python 复制代码
bf = cv2.BFMatcher()
matches = bf.knnMatch(des1,des2,k=2)
python 复制代码
good = []
for m,n in matches:
    if m.distance < 0.75*n.distance:
        good.append([m])
python 复制代码
img3 = cv2.drawMatchesKnn(img1,kp1,img2,kp2,good,None,flags=2)
python 复制代码
cv_show('img3',img3)

输出结果:

ps:这里有一两个匹配点是错误的,还需要进一步的优化。

相关推荐
IT_陈寒2 小时前
React 18实战:7个被低估的Hooks技巧让你的开发效率提升50%
前端·人工智能·后端
逛逛GitHub4 小时前
飞书多维表“独立”了!功能强大的超出想象。
人工智能·github·产品
机器之心4 小时前
刚刚,DeepSeek-R1论文登上Nature封面,通讯作者梁文锋
人工智能·openai
CoovallyAIHub5 小时前
港大&字节重磅发布DanceGRPO:突破视觉生成RLHF瓶颈,多项任务性能提升超180%!
深度学习·算法·计算机视觉
CoovallyAIHub5 小时前
英伟达ViPE重磅发布!解决3D感知难题,SLAM+深度学习完美融合(附带数据集下载地址)
深度学习·算法·计算机视觉
aneasystone本尊6 小时前
学习 Chat2Graph 的知识库服务
人工智能
IT_陈寒7 小时前
Redis 性能翻倍的 7 个冷门技巧,第 5 个大多数人都不知道!
前端·人工智能·后端
飞哥数智坊17 小时前
GPT-5-Codex 发布,Codex 正在取代 Claude
人工智能·ai编程
倔强青铜三17 小时前
苦练Python第46天:文件写入与上下文管理器
人工智能·python·面试
虫无涯18 小时前
Dify Agent + AntV 实战:从 0 到 1 打造数据可视化解决方案
人工智能