肆[4]，函数VectorToHomMat2d/AffineTransPoint2d

FairyTailQ2023-12-15 19:12

函数VectorToHomMat2d

C++形式

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LIntExport void VectorToHomMat2d(
const HTuple& Px, 
const HTuple& Py, 
const HTuple& Qx, 
const HTuple& Qy, 
HTuple* HomMat2D);

//参数1:图像坐标X数组
//参数2:图像坐标Y数组
//参数3:世界坐标X数组
//参数4:世界坐标Y数组
//参数5:输出仿射变换矩阵

C#形式

cs 复制代码

public static void VectorToHomMat2d(
HTuple px, 
HTuple py, 
HTuple qx, 
HTuple qy, 
out HTuple homMat2D);

错误处理

错误1:HALCON error #9211: Matrix is not positive definite in operator vector_to_hom_mat2d

矩阵在算子中不是正定的

输入数据有问题，详细参考正定矩阵定义。

函数AffineTransPoint2d

C++形式

cpp 复制代码

LIntExport void AffineTransPoint2d(
const HTuple& HomMat2D, 
const HTuple& Px, 
const HTuple& Py, 
HTuple* Qx, 
HTuple* Qy);

//参数1:仿射变换矩阵
//参数2:图像坐标X
//参数3:图像坐标Y
//参数4:输出世界坐标X
//参数5:输出世界坐标Y

C#形式

cs 复制代码

public static void AffineTransPoint2d(
HTuple homMat2D, 
HTuple px, 
HTuple py, 
out HTuple qx, 
out HTuple qy)

附注：

二位仿射变换，常用于九点标定。