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前言
提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
之前学习了单片机控制直流电机，下一步我们一起来学习如何控制步进电机
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
一、步进电机的工作原理是什么？
电机怎么控制转多少度！原理最容易理解的电机！步进电机的工作原理！
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常用驱动器
一分钟学会控制步进电机
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51单片机控制步进电机输出一定的角度、转速和转向（可提供源代码）
https://www.bilibili.com/video/BV1Dq4y1E7Xj/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click
ABCD A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A 有字母就是1 否则是0
1000 1100 0100 0110 0010 0011 0001 1001
0x80 0xc0 0x40 0x06 0x02 0x03 0x01 0x09
双四拍，一次给两个1： ABCD 1001 1100 0110 0011 ->1001
单四拍，一次只给一个1：ABCD 1000 0100 0010 0001 ->1000
单双八拍， 1001 1000 1100 0100 0110 0010 0011 0001 ->1001
根据我们看到步进电机的原理，电池很忙，才能让步进电机按照顺序转起来
从左往右给脉冲正转， 从右往左就是反转。
ULN2003绿色板资料下载链接：https://pan.baidu.com/s/1EqgUEpMWoq91wRWK6gaang
提取码：8888
ULN2003蓝色板资料下载链接：https://pan.baidu.com/s/1r9JF2EX3bA3JRBuEZfW5Gg
提取码：8888
二、连线图
三、程序
1.参考程序
代码如下（示例）：
c
unsigned char ta[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};
void delay(unsigned char ms)
{
//
for(x=0;x<ms;x++)
{
for(y=0;y<100;y++);
}
}
void main()
{
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++)//正转
{
P1=ta[i];
delay(1);
}
for(i=0;i<4;i++)//反转
{
P1=ta[3-i];
delay(1);
}
}
}2.实际测试
四、开发板
1.原理图
2.实际连接图
3.参考程序
c
#include <reg51.h>
unsigned char ta[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};
void delay(unsigned char ms)
{
//
unsigned char x,y;
for(x=0;x<ms;x++)
{
for(y=0;y<100;y++);
}
}
void main()
{
unsigned char i;
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++)//正转 一直再转
{
P1=ta[i];
delay(10);
}
// for(i=0;i<4;i++)//反转
// {
// P1=ta[3-i];
// delay(10);
// }
}
}4.测试
5. 思考
1.控制步进电机转速
2.控制步进电机方向
- 控制步进电机转动指定角度
加入按键？
按键1 ：控制正反
按键2： 速度
按键3：角度 90度
程序框架
c
#include <reg51.h>
unsigned char ta[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};
void delay(unsigned char ms)
{
//
unsigned char x,y;
for(x=0;x<ms;x++)
{
for(y=0;y<100;y++);
}
}
void zhengzhuan()
{
for(i=0;i<4;i++)//正转 一直再转
{
P1=ta[i];
delay(10);
}
}
void fanzhuan()
{
for(i=0;i<4;i++)//反转
{
P1=ta[3-i];
delay(10);
}
}
void main()
{
unsigned char i;
while(1)
{
if(key1==0)
{
zhengzhuan();
}
else
{
fanzhuan(); // num
}
if(key2==0)
{
//num
}
if(key3==0) //转动90度
{
zhengzhuan(90,);
}
}
}五、步距角
步距角： 5.625度
转360度： 360/5.625=64 ， 64一圈
由于有减速箱：1/64
所以实际想要转一圈需要 ： 64*64=4096个脉冲
实际计算：根据八拍来运行
步距角： 5.625度
转360度： 360/5.625=64 ， 64一圈
由于有减速箱：1/32 （实际算得减速比是32）
所以实际想要转一圈需要 ： 32*64=2048个脉冲
参考程序：
c
#include <reg51.h>
/*
ABCD A-B-C-D
1000 0100 0010 0001
0X80 0X40 0X20 0X01
*/
unsigned char ta[4]={0x01,0x02,0x04,0x08}; // 5.625*2=11.25
unsigned char ta8[8]={0x80,0xc0,0x40,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //5.625
/*
ABCD A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A 有字母就是1 否则是0
1000 1100 0100 0110 0010 0011 0001 1001
0x80 0xc0 0x40 0x06 0x02 0x03 0x01 0x09*/
void delay(unsigned char ms)
{
//
unsigned char x,y;
for(x=0;x<ms;x++)
{
for(y=0;y<100;y++);
}
}
void main()
{
unsigned int i,j;
// 转一圈
for(j=0;j<256;j++) //5.625 360/5.625=64 64*32=2048 2048/8=256
{
for(i=0;i<8;i++)//正转
{
P1=ta8[i];
delay(5);
}
}
while(1)
{
}
}