文章目录
一、基础常见面试题
1、数组和链表区别
**（1）数组：**一组具有相同数据类型的变量的集合。
（2）链表 ：一种物理存储单元上非连续、非顺序的存储结构，逻辑顺序是通过链表中的指针链接次序实现的。
逻辑结构：
（1）数组在内存中连续；链表用动态内存分配的方式，内存中不连续。
（2）数组在使用前固定长度，不能改变数组长度；链表动态增删元素。
（3）数组元素减少时会造成内存浪费；链表使用malloc或new来申请内存，使用free或delete来释放内存。
内存结构： 数组从栈上分配内存，使用方便但自由度小；链表在堆上分配内存，自由度大但要注意造成内存泄漏。
访问效率： 数组在内存中顺序存储，下标访问效率高，插入删除效率低；链表需要从头遍历访问，访问效率低，插入删除效率高。
越界问题： 数组大小固定，存在访问越界的风险；链表只要能申请空间就无越界风险。
2、深拷贝和浅拷贝相关问题的区别
拷贝构造函数： 建立对象时可用同一类的另一个对象来初始化该对象的存储空间。这个拷贝过程只需要拷贝数据成员，而函数成员是共用的（只有一份拷贝）。没有自己定义拷贝构造函数时，会在拷贝对象时调用默认拷贝构造函数，进行的是浅拷贝。
用到拷贝构造的情况：
a.一个对象以值传递的方式传入函数体；
b.一个对象以值传递的方式从函数返回；
c. 一个对象需要通过另外一个对象进行初始化。
1.当函数的参数为对象时，实参传递给形参的实际上是实参的一个拷贝对象，系统自动通过拷贝构造函数实现；
2.当函数的返回值为一个对象时，该对象实际上是函数内对象的一个拷贝，用于返回函数调用处。
浅拷贝是让两个指针指向同一个位置，仅复制指针变量的地址，没有复制指向的对象。没有重新分配资源。假如B复制A，如果改变A，则B也被改变，就是浅拷贝
深拷贝是让另一个指针自己再开辟空间。一个类拥有资源，当这个类的对象发生复制过程的时候，会重新开辟内存空间。假如B复制A，A改变而B不变，就是深拷贝。
什么时候使用深拷贝？ 在对含有指针成员的类对象进行拷贝时，须自定义拷贝构造函数进行深拷贝，避免内存泄漏。
浅拷贝带来问题 ：在于析构函数释放多次堆区内存，使用std::shared_ptr，可以解决这个问题。
调用一次构造函数，调用两次析构函数。在没有自己定义拷贝构造函数时，会在拷贝对象时调用默认拷贝构造函数，进行浅拷贝。对指针拷贝后会出现两个指针指向同一个内存空间。 指针被分配一次内存，但是程序结束时该内存却被释放了两次，会导致崩溃。
3、a++和++a区别
a++是先取值后自增；取a的地址，把它的值装入寄存器，然后增加内存中的a的值；++a是先自增后取值。取a的地址，增加它的内容，然后把值放在寄存器中。
如 a = 3，（a++）+（++a） = 8;
4、c++内存模型
栈区: 存放函数参数以及局部变量，在出作用域时，将自动被释放。栈内存分配运算内置于处理器的指令集中，效率很高，但分配的内存容量有限。
堆区： new 分配的内存块，包括数组，类实例等，需 delete 手动释放。如果未释放，在整个程序结束后，操作系统会自动回收掉。
全局/静态区: 保存自动全局变量和static变量（包括static全局和局部变量）。静态区的内容在整个程序的生命周期内都存在，有编译器在编译的时候分配（数据段（存储全局数据和静态数据）和代码段（可执行的代码/只读常量））。
常量存储区: 常量存于此处，此存储区不可修改。
代码区： 存放函数体的二进制代码，由操作系统进行管理的。
5、四种强制转换和应用场景
(1) static_cast:
作用：
⽤于基本数据类型之间的转换，如把int转换成char。
把任何类型的表达式转换成void类型。
特点：
没有运⾏时类型检查来保证转换的安全性
进⾏上⾏转换（把派⽣类的指针或引⽤转换成基类表示）是安全的
进⾏下⾏转换（把基类的指针或引⽤转换为派⽣类表示），由于没有动态类型检查，所以是不安全的。
(2) dynamic_cast:
在进⾏下⾏转换时，dynamic_cast具有类型检查（信息在虚函数中）的功能，⽐static_cast更安全。
转换后必须是类的指针、引⽤或者void*，基类要有虚函数，可以交叉转换。
dynamic本身只能⽤于存在虚函数的⽗⼦关系的强制类型转换；对于指针，转换失败则返回nullptr，对于引⽤，转换失败会抛出异常。
(2) reinterpret_cast:
进行无关类型的转换，可以将整型转换为指针，也可以把指针转换为数组；可以在指针和引⽤⾥进⾏转换，平台移植性⽐价差。
int *p = new int(5);
int p = reinterpret_cast<int>(p);
(2) const_cast:
常量指针转换为⾮常量指针，并且仍然指向原来的对象。常量引⽤被转换为⾮常量引⽤，并且仍然指向原来的对象。去掉类型的const或volatile属性。
二、指针相关
1、指针和引用的区别
（1）定义性质：指针是变量，存储地址；引用是变量的别名，与原始变量是同一块内存；
（2）指针可以不初始化，引用必须初始化。指针可以改变指向地址和指向地址中存放数据的改变。引用不可变
（3）指针可以多级，引用只能一级。
（4）指针可以指向空值, 引用不可以指向空值。
（5）sizeof运算结果不同，自增运算意义不同。
2、函数指针和指针函数
(1) 函数指针 ：指向函数的入口的指针（函数名替换（*p））
声明返回int类型，形参为int, int：int (*p)(int, int);
(2) 指针函数 ：返回值是指针的函数。
声明形参为int, intm 返回值是int型指针的函数
int *p(int, int);
类似地：
（3）指针数组和数组指针
指针数组：一个数组，包含元素为指针： int* arr[10]；
数组指针: 一个指针，指向一个数组：int(*arr_ptr)[10];
（4）函数模板和模板函数
函数模板：一个模板，用于生成函数。
template
void fun(T a) {}
模板函数：一个函数，由模板生成而来。
fun<Shape*>:fun(int)、fun(double)...
（5）类模板和模板类
类模板：一个模板，生产类的模板；
template
class vector {};
模板类：一个类，由模板生成的类。
vector<Shape*>:vector 、vector...
3、传指针、引用和值
值传递：
（1）形参和实参各占一个独立的存储空间。
（2）形参的存储空间是函数被调用时才分配的，调用开始，系统为形参开辟一个临时的存储区，然后将各实参传递给形参，这是形参就得到了实参的值。
形参是实参的拷贝，改变形参的值并不会影响外部实参的值。值传递是单向的（实参->形参）（形参的操作无法反作用到实参上），参数的值只能传入，不能传出。
当函数内部需要修改参数，并且不希望这个改变影响调用者时，采用值传递。
指针传递：
形参为指向实参地址的指针，当对形参的指向操作时，就相当于对实参本身进行的操作。
指针类型也可以作为函数参数的原型，视为把变量的地址传入函数，此时在函数中，对地址中的元素进行修改，则原先的数据就会确实地被修改。
引用传递：
形参相当于是实参的"别名"，对形参的操作其实就是对实参的操作，在引用传递过程中，被调函数的形式参数虽然也作为局部变量在栈中开辟了内存空间，但是这时存放的是由主调函数放进来的实参变量的地址。
被调函数对形参的任何操作都被处理成间接寻址，即通过栈中存放的地址访问主调函数中的实参变量。被调函数对形参做的任何操作都影响了主调函数中的实参变量。
引用和指针传递： 形参可以修饰实参
值传递不如地址传递高效，因为值传递先从实参的地址中取值，再赋值给形参代入函数计算。而指针则把形参的地址直接指向实参地址，使用时直接取出数据，效率提高。
*指针需要检查是否为空，引用不需要。
4、常量指针和指针常量
（1）常量指针：指针指向可以改，指针指向的值不可以改。
int a = 10;
int b = 10;
const int *p1 = &a;
p1 = &b // 正确
//*p1 = 100 // 错误
（2）指针常量：指针指向不可以变，值可以更改
int const p2 = &a
//p2 = &b //错误
*p2 = 100 //正确
5、野指针
野指针： 访问一个已销毁或者访问受限的内存区域的指针，野指针不能判断是否为NULL来避免指针，指向了一块随机的空间，不受程序控制。
空悬指针： 指针正常初始化，曾指向一个对象，该对象被销毁了，但是指针未制空，那么就成了悬空指针。
野指针产生的原因：
1.指针定义时未被初始化：指针在被定义的时候，如果程序不对其进行初始化的话，它会随机指向一个区域，因为任意指针变量（除了了static修饰的指针）它的默认值都是随机的
2.指针被释放时没有置空：我们在用malloc（）开辟空间的时候，要检查返回值是否为空，如果为空，则开辟失败；如果不为空，则指针指向的是开辟的内存空间的首地址。指针指向的内存空间在用free()和delete释放后，如果程序员没有对其进行置空或者其他赋值操作的话，就会成为一个野指针。
3.指针操作超越变量作用域：不要返回指向栈内存的指针或者引用，因为栈内存在函数结束的时候会被释放。
野指针的危害：
指针指向的内容已经无效了，而指针没有被置空，解引用一个非空的无效指针是一个未被定义的行为，也就是说不一定导致错误，野指针被定位到是哪里出现问题，在哪里指针就失效了，不好查找错误的原因。
规避方法：
初始化指针的时候将其置为nullptr，之后对其操作。
释放指针的时候将其置为nullptr
6、智能指针的用法
优点：
（1）处理资源泄露问题；
（2）处理空悬指针的问题；
（3）处理比较由异常造成的资源泄露（new失败抛出异常，没delete）
三种智能指针：
auto_ptr 已废弃，C++98中的Class auto_ptr在C++11中已不再建议使用。两个指针（同类型）不能指向同一个资源，复制或赋值都会改变资源的所有权。
unique_ptr ：独占式/禁止拷贝，
独占式拥有（exclusive ownership）或严格拥有（strict ownership）概念，保证同一时间内只有一个智能指针可以指向该对象。可以避免资源泄露。
shared_ptr ：引用计数/自动析构/死循环
实现共享式拥有（shared ownership），多个智能指针可以指向相同对象，该对象和其相关资源会在"最后一个引用（reference）被销毁"时候释放。多个智能指针共享一个控制块（constrol block），包含指向资源的 shared_ptr对象个数、指向资源的 weak_ptr 对象个数以及删除器（delete：用户自定义的用于释放资源的函数，可以默认没有）。
基于引用计数模型？
每次有 shared_ptr 对象指向资源，引用计数器就加1；
当有 shared_ptr 对象析构时，计数器减1；
当计数器值为0时，被指向的资源将会被释放掉。
且该类型的指针可复制和可赋值，即其可用于STL容器中。此外，shared_ptr 指针可与多态类型和不完全类型一起使用。
缺点： 无法检测出循环引用，如一颗树，其中既有指向孩子结点的指针又有指向父亲结点的指针，即孩子父亲相互引用。这会造成资源无法释放，从而导致内存泄露。
weak_ptr ：弱引用解决shared_ptr死循环的问题。
指向有shared_ptr 指向的资源（即其需要shared_ptr的参与，其辅助 shared_ptr 之用），但是不会导致计数。一旦计数器为0，不管此时指向资源的 weak_ptr 指针有多少，资源都会被释放。
所有的这些 weak_ptr 指针会被标记为无效状态（即 weak_ptr作为观察shared_ptr 的角色存在着，shared_ptr 不会感受到 weak_ptr 的存在）。通过函数 expired() 来检查是是否 weak_ptr 处于无效状态。
weak_ptr 在访问所引用的对象前必须先转换为 shared_ptr。
作用： weak_ptr 是用来表达临时所有权的概念：当某个对象只有存在时才需要被访问，而且随时可以被他人删除时，可以使用 weak_ptr 来跟踪该对象。需要获得临时所有权时，则将其转换为 shared_ptr ，此时若原来的 shared_ptr 被销毁，则该对象的生命周期将延长至这个临时生成的 shared_ptr 同样被销毁为止。
三、关键字作用
1、define、typdef、inline
（1）define:
简单的字符串替换，没有类型检查
在预处理阶段起作⽤
防⽌头⽂件重复引⽤
不分配内存，给出的是⽴即数，有多少次使⽤就进⾏多少次替换。
（2）typedef
用于定义类型别名，有对应的数据类型，是要进⾏判断的
在编译、运⾏的时候起作⽤
在静态存储区中分配空间，在程序运⾏过程中内存中只有⼀个拷⻉
两者其他区别：
define没有作用域的限制，之前预定义过的宏，在以后的程序中都可以使用，而typedef有自己的作用域。
#define INTPTR1 int*
typedef int* INTPTR2;
INTPTR1 p1, p2; // 声明一个指针变量p1和一个整型变量p2
INTPTR2 p3, p4; //声明两个指针变量p3、p4
（3）inline ：避免频繁调用的小函数大量消耗栈空间（栈内存）
将内联函数编译完成⽣成了函数体直接插⼊被调⽤地⽅，减少了压栈跳转和返回的操作。没有普通函数调⽤时的额外开销；
内联函数是⼀种特殊的函数，会进⾏类型检查；
对编译器的⼀种建议，编译器有可能拒绝这种请求；
inline编译限制：
- 不能存在任何形式的循环语句
- 不能存在过多的条件判断语句
- 函数体不能过于庞⼤
- 内联函数声明必须在调⽤语句之前，内联函数的定义放在头文件。
2、overrride和overload
（1）overrride： 用于子类继承父类，重写父类方法。
参数列表、返回值和抛出异常与被重写方法一致。
被重写方法不能为私有private
静态方法不能重写为非静态方法
重写的访问修饰符大于被重写方法的访问修饰符。
（2）overload： 一个方法的参数形式不同
不同的参数类型如不同的参数个数、参数顺序
3、new和malloc
（1）返回状态 ：new失败抛出异常。malloc失败返回NULL。
（2）内存大小： new无需指出内存块大小，malloc需要指出内存尺寸大小。C++提供了new[]与delete[]来专门处理数组类型，使用new[]分配的内存必须使用delete[]进行释放；
A *ptr1 = new A
A *ptr2 = (A*)malloc(sizeof (A))
//数组
A * ptr = new A[10];//分配10个A对象
delete [] ptr;
（3）重载： operator new/operator delete可以被重载，而malloc/free并不允许重载。
（4）构造函数和析构函数： new/delete会调用对象的构造函数和析构函数，malloc不会。（5）malloc与free是标准库函数，new/delete是c++运算符。
（6）内存位置： new是从自由存储区上为对象动态分配内存空间，而malloc函数是从堆上动态分配内存。
（7）返回类型安全： new操作符内存分配成功时，返回的是对象类型的指针，类型严格与对象匹配，故new是符合类型安全性的操作符。而malloc内存分配成功则是返回void* ，需要通过强制类型转换将void*指针转换成我们需要的类型。
4、costexpr和const区别
const 表示只读，constexpr 表示常量/常量表达式。
constexpr 只能定义编译期常量，在编译程序时可以将其结果计算出来，⽽ const 可以定义编译期和运⾏期常量。
如果标记为constexpr，则同样它是const的。但相反并不成立
5、const关键字和用法
6、static关键字和用法
（1）修饰局部变量 ：使得被修饰的变量成为静态变量，存储在静态区。作用范围为该函数体，不同于auto变量，该变量的内存只被分配一次，
因此其值在下次调用时仍维持上次的值。变量的值不会因为函数终止而丢失
（2）修饰全局变量 ：改变了作用域。被static修饰的全局变量只能被包含该定义的文件内所有函数访问。只对定义在同一文件中的函数可见。
（3）修饰函数 ：使得函数只能在包含该函数定义的文件中被调用。对于静态函数，声明和定义需要放在同一个文件夹中。
（4）修饰类的数据成员 ：使其成为类的全局变量，会被类的所有对象共享，包括派生类的对象，所有的对象都只维持同一个实例。
因此，static成员必须在类外进行初始化(初始化格式：int base::var=10;)，而不能在构造函数内进行初始化，不过也可以用const修饰static数据成员在类内初始化。
（5）修饰成员函数：使这个类只存在这一份函数，所有对象共享该函数，不含this指针，因而只能访问类的static成员变量。静态成员是可以独立访问的，无须创建任何对象实例就可以访问。
例如可以封装某些算法，比如数学函数，如ln，sin，tan等等，这些函数本就没必要属于任何一个对象，所以从类上调用感觉更好，比如定义一个数学函数类Math，调用Math::sin(3.14); 还可以实现某些特殊的设计模式：如Singleton；
7、extern：
extern： 声明外部变量，在函数或者文件外部定义的全局变量。
修饰全局变量： 表明该变量定义于其他翻译单元。
修饰全局常量： 表明该全局常量拥有外部链接（可以被其他翻译单元发现），否则全局常量默认是只有内部链接，即不可被其他翻译单元发现。
//file1
extern const int a = 10; //定义拥有外部链接的全局常量J
//file2
extern const int a; //声明全局常量J来自于其他翻译单元
修饰局部变量： 表明该局部变量在其他翻译单元中被定义，需要在链接的时候去解析。
对于局部变量来说，extern可用于声明该局部变量来自其他翻译单元，但是不能使用extern定义一个拥有外部链接的局部单元
void Fun()
{
extern int a; //表明a来自于其他翻译单元
extern int b = 10; //错误，因为局部变量b的生命周期在退出函数的时结束，不允许其建立 外部链接
}
修饰一个字符串：** 形如extern "C" 之类的用法大家肯定见过了，表明后接的代码块（或者后接的声明）使用C语言调用惯例。
修饰一个模板： 表明该模板已经在其他翻译单元实例化，不需要在这里实例化。
四、类/结构体相关
1、构造函数和析构函数调用顺序
（1）构造函数顺序：基类构造函数、对象成员构造函数、派生类本身的构造函数 。
（2）派生类本身的析构函数、对象成员析构函数、基类析构函数（与构造顺序相反）
2、虚函数用法
**定义：**在基类中声明为 virtual 并在一个或多个派生类中被重新定义的成员函数，通过基类访问派生类定义的函数，实现多态性，必须是基类的非静态成员函数。
使用方法：
在基类用virtual声明成员函数为虚函数。在派生类中重新定义此函数，为它赋予新的功能。在类外定义虚函数时，不必在定义virtual。在派生类中重新定义此函数，要求函数名、函数类型、函数参数个数和类型全部与基类的虚函数相同，并根据派生类的需要重新定义函数体。
虚函数表：
每个包含了虚函数的类都包含一个虚表，虚表是一个指针数组，其元素是虚函数的指针，每个元素对应一个虚函数的函数指针。虚函数指针的赋值发生在编译器的编译阶段。
同一个类的所有对象都使用同一个虚表，对象内部包含一个虚表的指针，来指向自己所使用的虚表。为了让每个包含虚表的类的对象都拥有一个虚表指针，编译器在类中添加了一个指针，*__vptr，用来指向虚表。
3、虚析构作用
析构函数为什么是虚函数？ 为了当用一个基类的指针删除一个派生类的对象时，派生类的析构函数会被调用。
虚函数的作用，就是用基类的指针操作对象时，能在运行时判断出对象的真正类型。 如（A为基类，B为派生类）
A * p= new B();
delete p;
如果A中的析构函数为虚函数，那么delete p的时候程序就会发现p指向的是一个B的对象，然后调用B的析构函数。
如果A中的析构函数不是虚函数，那么编译器就认为p指向的是一个A的对象，然后调用A的析构函数。B中定义的部分没有被析构，造成内存泄漏。
但并不是要把所有类的析构函数都写成虚函数。只有当一个类被用来作为基类的时候，才把析构函数写成虚函数。
4、三大特性
继承
封装
多态
5、抽象类
类中至少有一个函数被声明为纯虚函数，则这个类就是抽象类。纯虚函数是通过在声明中使用 "= 0" 来指定的，如下所示：
class Box
{
public:
// 纯虚函数
virtual double getVolume() = 0;
private:
double length;
double width;
};
侵权联系删，持续更新中~
如果你对自动驾驶预测规划决策控制学习规划、科研方向、求职感兴趣，欢迎咸鱼搜索"技术咨询小店"。