单片机的内核架构有很多种，常见的包括8051系列（STC89c52单片机主要是基于8051内核）
、PIC系列、AVR系列、ARM系列等。其中，ARM系列是应用最广泛的32位处理器，其内核架构包括Cortex-M系列、Cortex-R系列、Cortex-A系列等。ARM内核的单片机有很多种，以下是一些常见的系列：STM32系列：主要包括Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4等内核的单片机，是比较常用的高性价比的ARM单片机之一。LPC系列：主要包括Cortex-M0等内核的单片机，也是比较常用的ARM单片机之一，等等。
单片机选型要考虑的几大方面：
1.首先必须考虑的是要考虑MCU的I/O 口资源，定时/计数器资源，串行接口，工作电压、功耗，成本，资料和开源方案情况。
2.单片机的RAM（随机存取存储器）：部署RTOS实时系统的时候要考虑堆和栈大小。单片机中的堆和栈是使用内存空间来模拟的，通常由RAM提供。单片机的存储器包括闪存（Flash）和随机存取存储器（RAM）。闪存用于存储程序代码和数据，它可以擦写和重写，使得单片机的程序可以更新。RAM用于临时存储数据和变量。堆通常用于动态内存分配，用于存储程序运行时所需的变量和数据。而栈则用于存储函数调用和局部变量等，其操作遵循后进先出（LIFO）原则。由于单片机中的内存资源有限，因此在使用堆和栈时需要注意避免溢出。溢出的发生可能会导致程序崩溃或出现不可预测的行为，因此需要进行适当的内存管理和分配，以确保程序的正常运行。
常见的单片机有：STCx,STM32x,ESPx,MSPx,Airx,TCx,Rtx(Infineon)，Arduino等，著名厂商有ST,TI,NXP,Infineon,乐鑫，合宙，宏晶;
STM32系列单片机是ST公司推出的一系列基于ARM Cortex-M核的32位微控制器。该系列
STM32F系列：基于ARM Cortex-M核，具有高性能、低功耗和易于开发等特点。F103对标中低端，F407对标高性能
STM32L系列：该系列单片机是STM32系列中的低功耗系列，主要适用于对功耗要求较高的应用，如智能仪表、便携式设备等。该系列单片机在保证性能的同时，具有更低的功耗，符合物联网设备的发展趋势。
STM32G系列：该系列单片机是STM32系列中的高性能图形单片机系列，适用于需要高性能图形处理能力的应用，如车载导航、游戏机等。该系列单片机具有强大的图形处理功能和高速数据处理能力。
STM32W系列：该系列单片机是STM32系列中的无线单片机系列，适用于需要无线通信的应用，如蓝牙、Wi-Fi等。该系列单片机集成了无线通信模块，使得开发人员可以更加方便地实现无线通信功能。
ESP系列单片机是由乐鑫（Espressif）公司设计生产的物联网芯片，包括ESP32，ESP8266等型号。这些芯片主要应用于物联网领域，具有WiFi和蓝牙功能，广泛应用于智能家居、智能照明、智能安防等场景。其中，ESP32是一款高度集成的低功耗芯片，拥有双核处理器，支持WiFi和蓝牙双模通信，具有丰富的外设接口和传感器接口，适用于各种物联网应用开发。ESP8266则是一款单核处理器芯片，同样支持WiFi和蓝牙双模通信，具有较低的成本和功耗，适用于各种低成本物联网设备。
STC（宏晶）系列的单片机是中国深圳宏晶科技有限公司生产的一种8051系列微控制器。STC单片机以其高性能、低功耗、高集成度等特点在中国的单片机市场上占有较大比例。恩智浦（NXP）推出的单片机系列包括LPC1700和S32K144等。LPC1700系列单片机是高性能ARM Cortex-M3内核微控制器，具有广泛的应用。S32K144是NXP推出的基于ARM Cortex-M4F内核的汽车级通用MCU系列S32K1xx的第一颗高性能单片机。