Package rgdal version 1.6-7
Parameters
R
readOGR(dsn, layer, verbose = TRUE, p4s=NULL,
stringsAsFactors=as.logical(NA),
drop_unsupported_fields=FALSE,
pointDropZ=FALSE, dropNULLGeometries=TRUE,
useC=TRUE, disambiguateFIDs=FALSE, addCommentsToPolygons=TRUE,
encoding=NULL, use_iconv=FALSE, swapAxisOrder=FALSE, require_geomType = NULL,
integer64="no.loss", GDAL1_integer64_policy=FALSE, morphFromESRI = NULL,
dumpSRS = FALSE, enforce_xy = NULL, D3_if_2D3D_points=FALSE, missing_3D=0)参数【dsn】：数据源名称（解释因驱动程序而异 --- 对于某些驱动程序，DSN 是文件名，但也可能是文件夹）。
参数【layer】：图层名称（因驱动程序而异，可能是不带扩展名的文件名）。从 rgdal 1.2.* 开始，图层可能丢失，在这种情况下，ogrListLayers 会检查参数【dsn】，如果没有图层，则失败，如果只找到一层，则静默读取唯一的图层，如果存在多个图层，则读取第一层，发出应显式给出图层的警告。
参数【verbose】：默认值为 TRUE，对于 PROJ >=6，用于显示使用的坐标运算。
参数【p4s】：定义 CRS 的 PROJ4 字符串，如果默认值 （NULL），则从 GDAL 数据集中读取该值。
参数【stringsAsFactors】：逻辑：字符向量是否应该转换为因子？默认 NA，它使用 R < 4.1.0 中已弃用的 default.stringsAsFactors()（请参阅 linkbase{data.frame}）。在 R 4 之前，字符串默认转换为因子，作为参数值 TRUE。
参数【drop_unsupported_fields】：默认值为 FALSE，如果为 TRUE，则跳过 String 、Integer 和 Real 以外的字段；Date 、Time 和 DateTime 将转换为 String。
参数【pointDropZ】：默认值为 FALSE，如果为 TRUE，则丢弃点几何图形的第三个坐标；对于线和多边形几何图形，始终丢弃第三个坐标。
参数【dropNULLGeometries】：默认值为 TRUE，删除声明的 NULL 几何图形和没有坐标的空几何图形；如果为 FALSE，则返回具有 NULL 属性值和空几何值的数据框。从 1.3-6 开始，当根本没有几何图形时，设置 FALSE 也有效，返回包含所有 FID 的 data.frame。
参数【useC】：默认值为 TRUE，如果为 FALSE，则在循环中使用原始解释代码。
参数【disambiguateFIDs】：默认值为 FALSE，如果 TRUE 且 FID 值不唯一，则对于 N 个要素，它们将设置为唯一值 1：N ；在 GML文件中观察到的问题。
参数【addCommentsToPolygons】：默认值为 TRUE，对于旧行为，可以设置为 FALSE；用于指示哪些内环是孔，哪些外环符合 OGC SFS 规范。
参数【encoding】：默认值 NULL（如果设置为字符串），并且驱动程序为 "ESRI Shapefile"，参数【use_iconv】为 FALSE，则在读取 shapefile 的 DBF 之前立即将其传递给 CPL 选项**"SHAPE_ENCODING"**。如果参数【use_iconv】为 TRUE，并且编码不是 NULL，则它将用于将输入字符串从给定值转换为系统/平台的本机编码。
参数【use_iconv】：默认值为 FALSE；如果 TRUE且编码不为 NULL，则它将用于将输入字符串从给定值转换为系统/平台的本机编码。
参数【swapAxisOrder】：默认为 FALSE，如果为 TRUE，则将 y 坐标视为东向，将 x 视为北向，这与假设的顺序相反；如果某些 OGR 读取驱动程序未按预期运行，则可能需要这样做。
参数【require_geomType】：默认值为 NULL，如果为：c("wkbPoint"， "wkbLineString"， "wkbPolygon") 之一，则在具有多种几何类型的输入中，将读取所选类型。
参数【integer64】：默认为 "No.loss"（来自 RGDAL 1.2.* ）。从 GDAL 2 开始，要读取的字段也可以采用 Integer64 值。由于 R 没有这样的存储模式，因此提供了三个选项，类似于用于数字转换的 type.convert："allow.loss"，它钳制为 32 位有符号整数（默认**< rgdal 1.2** ），"warn.loss" - 作为 "allow.loss"，但在钳制发生时发出警告，以及 "no.loss"，它使用 GDAL 默认应用的格式读取为字符串（默认值 >= rgdal 1.2 ）。使用 64 位整数通常是一种误解，因为此类数据几乎总是一个长密钥 ID。
参数【GDAL1_integer64_policy】：默认值为 FALSE，如果为 TRUE，则 Integer64字段读取为双精度。
参数【morphFromESRI】：默认 NULL，从 ESRI WKT1 方言变形。
参数【dumpSRS】：将 SRS 从 GDAL 内部转储到stdout进行调试转换 - 仅供开发人员使用。
参数【enforce_xy】：（PROJ6+/GDAL3+） 使用全局设置（默认 NULL）或覆盖策略对坐标排序 东向/x 为第一轴，北向/y 为第二轴。
参数【D3_if_2D3D_points】：混合 2D/3D 跟踪点的情况 - 将 TRUE 设置为 3D 以通过。
参数【missing_3D】：默认值为 0，可能是有限实数。
Conclusion
readOGR()是R语言中rgdal包中的一个函数，用于读取地理空间数据。它可以读取各种格式的矢量数据，如Shapefile、GeoJSON等，并将其转换为Spatial对象。
下面是readOGR()函数的基本语法：
R
readOGR(dsn, layer, verbose = TRUE, stringsAsFactors = default.stringsAsFactors())参数说明：
dsn: 数据源的路径，可以是文件夹路径或单个文件路径。layer: 要读取的图层名称，对于Shapefile来说，通常是文件名（不包括后缀）；对于其他格式的文件，可以是图层名称或索引。verbose: 是否显示详细信息，默认为TRUE。stringsAsFactors: 是否将字符串转换为因子，默认采用全局设置。
使用示例：
R
library(rgdal)
# 读取Shapefile文件
shapefile <- readOGR("path/to/shapefile", layer = "layer_name")
# 读取GeoJSON文件
geojson <- readOGR("path/to/geojson_file.geojson")readOGR()函数返回一个Spatial对象，可以通过该对象访问和操作地理空间数据。例如，可以使用plot()函数绘制地图，使用summary()函数查看数据的摘要统计信息，以及执行其他地理空间分析操作。
需要注意的是，在使用readOGR()函数之前，需要确保已正确安装和加载了rgdal包以及其依赖项，例如GDAL库。
Examples
R
cities <- readOGR(dsn=dsn, layer="cities")
cities <- readOGR(dsn=dsn, layer="cities", GDAL1_integer64_policy=TRUE)
kiritimati_primary_roads <- readOGR(dsn=dsn, layer="kiritimati_primary_roads")
scot_BNG <- readOGR(dsn=dsn, layer="scot_BNG")
ps_cant_31 <- readOGR(dsn=dsn, layer="ps_cant_31")
ps_cant_31 <- readOGR(dsn=dsn, layer="ps_cant_31", stringsAsFactors=FALSE)
Up <- readOGR(dsn=dsn, layer="Up")
test_trk2 <- try(readOGR(dsn=dsn, layer="tracks"))
plot(readOGR(dsn, "PacoursIKA2", require_geomType="wkbLineString"), col="red")
str(readOGR("test64.vrt", "test64", verbose=FALSE, integer64="allow.loss")$val)
cities <- readOGR(system.file("vectors", package = "rgdal")[1], "cities")