版权声明：本文为博主原创文章，转载请在显著位置标明本文出处以及作者网名，未经作者允许不得用于商业目的。
本文的VB版本请访问：图像分割-漫水填充法 floodFill-CSDN博客
FloodFill方法是一种图像处理算法，它的目的是将一个闭合的区域内的像素全部涂上同一个颜色。在实现中，通常会使用递归或队列来处理待处理列表。具体的实现方式会根据具体应用场景的需求而有所不同。
CvInvoke.FloodFill方法用于执行图像的漫水填充操作，它将连通区域中的所有像素点填充为指定颜色的操作。该方法声明如下：
public static int FloodFill(
IInputOutputArray src,
IInputOutputArray mask,
Point seedPoint,
MCvScalar newVal,
out Rectangle rect,
MCvScalar loDiff,
MCvScalar upDiff,
Connectivity connectivity = Connectivity.FourConnected,
FloodFillType flags = FloodFillType.Default
)
参数说明：
- src：输入输出的图像，必须是单通道灰度图像或三通道彩色图像。
- mask：掩码图像，必须是单通道8位图像，并且高宽各比源图像大2。如果指定了掩码，则只有掩码中像素值为255的区域才会被填充或者标记。如果不指定掩码，则默认填充或者标记整个图像。
- seedPoint：表示种子点的坐标，即从哪个像素点开始填充或者标记连通区域。
- newVal：填充的新颜色，可以是一个标量值（单通道图像）或一个包含三个通道值的MCvScalar结构体（三通道图像）。
- rect：输出参数，表示被填充区域的边界矩形。
- loDiff：低阈值向量。如果相邻像素点的值与种子点的差值小于低阈值向量，则将其归为同一连通区域。
- upDiff：高阈值向量。如果相邻像素点的值与种子点的差值大于高阈值向量，则将其归为不同的连通区域。
- connectivity：连接性，指定像素的相邻关系。默认为八连通。
- flags：漫水填充算法的标志位。默认为FixedRange，表示使用固定的阈值范围进行填充。
返回值：
返回一个整数值，表示填充的像素个数。
cs
//漫水填充法 floodFill
private void Button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
Mat m = new Mat("C:\\learnEmgucv\\tower.jpg", ImreadModes.Color);
//种子点的坐标
Point seedPoint = new Point(100, 100);
//填充颜色
MCvScalar newVal = new MCvScalar(0, 255, 255);
//掩码图像
Mat mmask = new Mat();
mmask = Mat.Zeros(m.Rows + 2, m.Cols + 2, DepthType.Cv8U, 1);
Rectangle rect = new Rectangle();
// 执行漫水填充
int numFilledPixels = CvInvoke.FloodFill(m, mmask, seedPoint, newVal, out rect, new MCvScalar(10, 10, 10), new MCvScalar(20, 20, 20));
//输出填充的像素个数
Console.WriteLine("Number of filled pixels: " + numFilledPixels);
//显示填充后的图像
ImageBox1.Image = m;
}输出结果如下图所示：
图8-1漫水填充法实现图像分割
cs
//漫水填充法 floodFill
//选取不同的起始点坐标进行填充
private void Button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
Mat msrc = new Mat("c:\\learnEmgucv\\tower.jpg", ImreadModes.AnyColor);
ImageBox1.Image = msrc;
Mat mask = new Mat(msrc.Rows + 2, msrc.Cols + 2, DepthType.Cv8U, 1);
int area;
//从坐标(250, 250)进行填充
Mat mdst1 = msrc.Clone();
Rectangle outRec;
area = CvInvoke.FloodFill(mdst1, mask,
new Point(250, 250),
new MCvScalar(0, 0, 255),
out outRec,
new MCvScalar(40, 40, 40),
new MCvScalar(40, 40, 40),
Connectivity.FourConnected,
FloodFillType.FixedRange);
CvInvoke.Imshow("mdst1", mdst1);
//从坐标(400, 400)进行填充
Mat mdst2 = msrc.Clone();
area = CvInvoke.FloodFill(mdst2, mask,
new Point(400, 400),
new MCvScalar(0, 255, 0),
out outRec,
new MCvScalar(60, 60, 60),
new MCvScalar(80, 80, 80),
Connectivity.FourConnected,
FloodFillType.FixedRange);
CvInvoke.Imshow("mdst2", mdst2);
}输出结果如下图所示：
图8-2 不同坐标点填充效果
cs
//FloodFill随机坐标点使用随机颜色填充
private void Button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
Mat msrc = new Mat("c:\\learnEmgucv\\tower.jpg", ImreadModes.AnyColor);
ImageBox1.Image = msrc;
Mat mask = new Mat(msrc.Rows + 2, msrc.Cols + 2, DepthType.Cv8U, 1);
MCvScalar lodiff = new MCvScalar(20, 20, 20);
MCvScalar hidiff = new MCvScalar(20, 20, 20);
Random r = new Random();
Rectangle outRec;
for (int i = 0; i < 100; i++)
{
int x = r.Next(msrc.Cols);
int y = r.Next(msrc.Rows);
Point p = new Point(x, y);
MCvScalar newsc = new MCvScalar(r.Next(256), r.Next(256), r.Next(256));
int area = CvInvoke.FloodFill(msrc, mask,
p,
newsc,
out outRec,
lodiff,
hidiff,
Connectivity.FourConnected,
FloodFillType.FixedRange);
}
CvInvoke.Imshow("mout", msrc);
}输出结果如下图所示：
图8-3 随机坐标点使用随机颜色填充
由于.net平台下C#和vb.NET很相似，本文也可以为C#爱好者提供参考。
学习更多vb.net知识，请参看vb.net 教程 目录