测试摄像头
查看系统是否识别了摄像头
$ lsusb
测试摄像头抓图（拍照）
安装 fswebcam
sudo apt-get install fswebcam
抓拍一张图,存放与当前目录，并保存为 jpg 格式。
fswebcam /dev/video0 ./img1.jpg
查看摄像头效果
安装 luvcview
sudo apt-get install luvcview
建议不要在 VNC 下运行，效果会一帧一帧出来的，想要流畅可以关闭 VNC，接上显示器与键鼠，在树莓派终端中输入下面命令。
luvcview
效果如下，如果仅测试是否有图像的话，用MobaXterm，或者VNC都可以调出LUCVview的界面。下方选项可以对图像进行一些基本操作，比如调节亮度、对比度、拍照、录像（avi格式）等。
摄像头参数
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| 型号 | 图像 | 参数 |
| PS3 Eye | 
| 分辨率：640*480 |
| 罗技C920E | 
| 分辨率：1920 * 1080 |
Motion安装及配置
安装Motion
首先是安装motion
sudo apt-get update
sudo apt-get install motion
修改配置
主要更改以下几个配置( 直接复制/etc/motion原先配置文件可以跳过下面步骤)
sudo vim /etc/motion/motion.conf
stream_localhost off #默认为on，这里设为off，启用远程访问，否则只能本机
stream_maxrate 70 #默认为1，图像会比较卡，将这个参数设置为 100 或者小点的（可以自行观察后配置），我设置了70，之后发现视频流非常流畅
把文件中 "start_motion_daemon=no" 改为yes
daemon on #off改成on
width 1280 #根据摄像头像素自行更改
height 720 #根据摄像头像素自行更改
framerate 25#这个代表帧率，50左右效果还行，可根据效果自行更改
ffmpeg_output_movies off #设置为off,不保存视频缓存
关闭保存视频
启动Motion
sudo motion
即可在同一局域网下使用（IP加端口）
ps -elf | grep motion
确认motion是否已启动
停止Motion
sudo service motion stop
查看视频监控
在浏览器输入ip:8081，查看第1个摄像头视频，如果有多个摄像头，访问不同端口号即可，如ip:8082，ip:8083。已知的，最大可以支持3个。当然也可以继续研究下，是否可以支持更多。
同时发起多个监控
修改/etc/motion/motion.conf，如下图所示，去掉cameraX前的注释，即启用该摄像头配置，motion会自动读取配置文件，启动多个摄像头。
motion配置目录
motion配置目录，/etc/motion/
motion配置文件下载，如下图所示。
其中，motion.conf.bak为原始配置文件，这是motion安装后的默认文件，如果后期修改错误，可以用这个恢复；
motion.conf为修改后，可运行的建议配置，可基于该文件自行修改。
HA增加视频监控节点
配置好motion之后，还可以将视频流集成到HA上，参见文档。