使用vscode debug 查看eigen变量的方法

设置成适合人看的格式

在使用eigen库的时候,有时候需要使用调试功能。但是没有设置之前,eigen变量的显示是这样的:不是人眼能看的格式

设置方法:

bash 复制代码
$ mkdir -p ~/gdbExtensions

下载 https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/blob/master/debug/gdb/printers.py

https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/blob/master/debug/gdb/**init** .py

到~/gdbExtensions

然后执行下面命令:

注意将替换为自己机器的用户名,比如 zyq

bash 复制代码
$ cd ~
$ echo -en "\
python \n\
import sys \n\
sys.path.insert(0, '/home/<USER>/gdbExtensions') \n\
from printers import register_eigen_printers \n\
register_eigen_printers (None) \n\
end\n" >> ~/.gdbinit

~/.gdbinit 是gdb启动时加载的文件,这样gdb启动时就会加载gdbExtensions里面的脚本来处理eigen

设置完后显示的eigen变量是这样的:

怎么改回原始形式

要想按照原始形式显示,只要把.gdbinit 文件mv走就行,或者后面熟悉了gdbinit语法,可以改一改

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