概念引入：
TP：True Positive IoU > 阈值 检测框数量
FP: False Positive IoU < 阈值 检测框数量
FN: False Negative 漏检框数量
Precision:查准率
Recall:查全率（召回率）
AP：P-R曲线下的面积
P-R曲线：Precision-Recall曲线
mAP:mean Average Precision 各类别AP的平均值
coco数据集评价指标官网解释：
COCO - Common Objects in Context (cocodataset.org)
https://cocodataset.org/#detection-eval
COCO Evaluation Result
