鸿蒙OpenHarmony技术—消息机制实现

用户态应用发送消息到驱动

用户态主要代码

struct HdfIoService *serv = HdfIoServiceBind(SAMPLE_SERVICE_NAME);


......


ret = serv->dispatcher->Dispatch(&serv->object, SAMPLE_WRITE_READ, data, reply);
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("fail to send service call");
    goto out;
}

重点就是通过HdfIoServiceBind绑定服务,调用服务的Dispatch接口

HdfIoServiceBind接口流程

HdfIoServiceBind接口的主要作用是open对应服务的字符设备节点/dev/hdf/serviceName,细节流程如下:

SHELL
HdfIoServiceBind(`drivers/hdf_core/framework/core/shared/src/hdf_io_service.c`)
    -> HdfIoServiceAdapterObtain
        -> open /dev/hdf/serviceName
        -> .Dispatch = HdfSyscallAdapterDispatch

HdfIoServiceAdapterObtain函数有两处实现:

  • 针对内核态,给内核用:drivers/hdf_core/framework/core/adapter/vnode/src/hdf_vnode_adapter.c
  • 针对用户态,给应用用:drivers/hdf_core/framework/core/adapter/syscall/src/hdf_syscall_adapter.c

这里主要看用户态的实现,即hdf_syscall_adapter.c

Dispatch接口流程

SHELL
serv->dispatcher->Dispatch()
dispatcher 
    -> Dispatch()
        -> HdfSyscallAdapterDispatch 
            -> ioctl - HDF_WRITE_READ

最底层就是通过系统调用ioctl来读写消息(HDF_WRITE_READ)。

用户态应用接收驱动上报事件

用户态代码

struct HdfIoService *serv = HdfIoServiceBind(SAMPLE_SERVICE_NAME);


......


static struct HdfDevEventlistener listener = {
    .callBack = OnDevEventReceived,
    .priv ="Service0"
};


if (HdfDeviceRegisterEventListener(serv, &listener) !=          HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("fail to register event listener");
    return HDF_FAILURE;
}

主要是通过HdfDeviceRegisterEventListener注册回调函数

HdfDeviceRegisterEventListener函数流程

drivers/hdf_core/framework/core/adapter/syscall/src/hdf_syscall_adapter.c

SHELL
HdfDeviceRegisterEventListener
    -> HdfDeviceRegisterEventListenerWithSchedPolicy
        -> HdfIoServiceStartListen
            -> HdfIoServiceThreadBindLocked
                -> HdfDevListenerThreadInit
                    -> HdfDevListenerThreadDoInit
                        -> OsalThreadCreate HdfDevEventListenTask
            -> HdfDevListenerThreadStart
                -> HdfAdapterStartListenIoctl  
                    -> ioctl  - HDF_LISTEN_EVENT_START
                -> OsalThreadStart HdfDevEventListenTask

调到最后,就是通过osal的接口OsalThreadCreate创建线程,OsalThreadStart开始线程,而对应的线程就是下面的HdfDevEventListenTask:

SHELL
HdfDevEventListenTask  - poll
    -> HdfDevEventReadAndDispatch  
        -> ioctl - HDF_READ_DEV_EVENT
        -> HdfDevEventDispatchLocked
            -> listener->callBack

以上的核心就是基于poll,通过ioctl来读取消息(HDF_READ_DEV_EVENT),然后再去调用上面传过来的回调函数。

有关进阶鸿蒙开发核心技术,可以前往主页查看更多。鸿蒙技术学习路线(略缩图)分布如下:

高清完整版获取可前往主页保存,另附鸿蒙文档

相关推荐
HarmonyOS_SDK21 分钟前
融合虚拟与现实,AR Engine为用户提供沉浸式交互体验
harmonyos
- 羊羊不超越 -2 小时前
App渠道来源追踪方案全面分析(iOS/Android/鸿蒙)
android·ios·harmonyos
长弓三石3 小时前
鸿蒙网络编程系列44-仓颉版HttpRequest上传文件示例
前端·网络·华为·harmonyos·鸿蒙
嚣张农民4 小时前
推荐3个实用的760°全景框架
前端·vue.js·程序员
梓羽玩Python4 小时前
推荐一款用了5年的全能下载神器:Motrix!全平台支持,不限速下载网盘文件就靠它!
程序员·开源·github
梓羽玩Python5 小时前
这款一站式AI体验平台值得收藏起来!GPT-4o、GPT-4o Mini、Claude 3.5 Sonnet免费使用!
人工智能·程序员·设计
SameX5 小时前
鸿蒙 Next 电商应用安全支付与密码保护实践
前端·harmonyos
SuperHeroWu76 小时前
【HarmonyOS】键盘遮挡输入框UI布局处理
华为·harmonyos·压缩·keyboard·键盘遮挡·抬起
sanzk11 小时前
华为鸿蒙应用开发
华为·harmonyos
SoraLuna15 小时前
「Mac畅玩鸿蒙与硬件28」UI互动应用篇5 - 滑动选择器实现
macos·ui·harmonyos