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1.命令概述
"cd 命令，即 'change directory' 的缩写，主要用于 Unix、Linux 和 macOS 等操作系统中，用于改变当前工作目录。该命令支持绝对路径和相对路径两种形式。若未指定目录名称，cd 命令默认将工作目录切换至用户的主目录（即用户登录时的初始目录）。
在路径表示上，'~' 符号代表用户的主目录，'.' 符号表示当前目录，而 '...' 用于表示当前目录的上级目录。例如，命令 'cd ~' 会切换到用户的主目录，而 'cd ..' 则会将工作目录切换到上一级目录。
2.命令格式
基本格式是 cd [目录]。
- 如果不指定目录，它通常会切换到用户的主目录。
- 可以使用绝对或相对路径。
3.常用选项
cd ~：切换到用户的主目录。cd .：保持在当前目录（不常用）。cd ..：切换到当前目录的上级目录。cd -：切换到上一个工作目录。
4.相关描述
cd是最基本的命令之一，在日常工作中非常有用。- 它帮助用户导航到文件系统的不同部分。
5.参考示例
切换到主目录：
xjc@ubuntu:~/a$ ls
a1.c a1.txt b output.txt
xjc@ubuntu:~/a$ cd
xjc@ubuntu:~$ ls
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xjc@ubuntu:~$ ^C
xjc@ubuntu:~$
使用绝对路径切换目录 ：
命令：cd /usr/local
解释：此命令会将当前工作目录切换到 /usr/local。这里，/usr/local 是一个绝对路径，从根目录开始的完整路径。
xjc@ubuntu:~$ ls
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xjc@ubuntu:~$ cd /usr/local
xjc@ubuntu:/usr/local$ ls
bin etc games include lib man sbin share src webots
xjc@ubuntu:/usr/local$
使用相对路径切换目录 ：
命令：cd Documents
解释：如果当前目录中存在 Documents 子目录，该命令会切换到这个子目录。相对路径是基于当前目录的路径。
在这里插入图片描述
xjc@ubuntu:/usr/local$ cd
xjc@ubuntu:~$ ls
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xjc@ubuntu:~$ cd Documents
xjc@ubuntu:~/Documents$
返回上一级目录 ：
命令：cd ..
解释：该命令会将工作目录从当前目录切换到其父目录（即上一级目录）。
xjc@ubuntu:/usr/local$ cd
xjc@ubuntu:~$ ls
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xjc@ubuntu:~$ cd Documents
xjc@ubuntu:~/Documents$ cd ..
xjc@ubuntu:~$ ls
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xjc@ubuntu:~$
切换到用户的主目录 ：
命令：cd ~
解释：无论当前位于文件系统的哪个位置，此命令都会将工作目录直接切换到用户的主目录。
xjc@ubuntu:~$ cd A1-QP-MPC-Controller-main/
xjc@ubuntu:~/A1-QP-MPC-Controller-main$ cd ~
xjc@ubuntu:~$
在最近两个工作目录间切换 ：
命令：cd -
解释：此命令允许用户在最近使用的两个工作目录之间来回切换，提高工作效率。
xjc@ubuntu:~$ cd A1-QP-MPC-Controller-main/
xjc@ubuntu:~/A1-QP-MPC-Controller-main$ cd ~
xjc@ubuntu:~$ cd -
/home/xjc/A1-QP-MPC-Controller-main
xjc@ubuntu:~/A1-QP-MPC-Controller-main$
利用环境变量切换目录 ：
命令：cd $HOME
解释：此命令会将工作目录切换到 HOME 环境变量所指示的目录。在大多数 Unix 和类 Unix 系统中，$HOME 环境变量代表用户的主目录。
xjc@ubuntu:~/A1-QP-MPC-Controller-main$ cd $HOME
xjc@ubuntu:~$