【RTOS】快速体验FreeRTOS所有常用API(7)任务通知

目录

    • 七、任务通知
      • [7.1 基本概念](#7.1 基本概念)
      • [7.2 发出通知](#7.2 发出通知)
      • [7.3 等待通知](#7.3 等待通知)
      • [7.4 实例](#7.4 实例)

七、任务通知

该部分在上份代码基础上修改得来,代码下载链接:

https://wwzr.lanzout.com/i4Efu1la39wh

密码:cbvx

该代码尽量做到最简,不添加多余的、不规范的代码。

内容主要包括

  • 任务通知的基本概念、发出通知、等待通知

最终实现效果:

  • 任务1先运行,运行一会儿使用任务通知通知任务2开始运行。

7.1 基本概念

任务通知是一种轻量级的同步机制,用于在任务之间进行通信和同步。任务通知是由二进制信号量和事件组实现的,提供了更简单和更高效的方式来实现任务间的同步。

使用场景

  • 轻量级任务同步 : 任务通知可以用于触发其他任务的执行。一个任务执行完某个特定操作后,通过 xTaskNotifyGive 发送通知,从而唤醒等待通知的任务。

7.2 发出通知

使用 xTaskNotifyGive 函数向任务发送通知。

C 复制代码
//发送任务通知
xTaskNotifyGive(xTask);
// xTask :任务句柄

这将向指定任务发送一个通知。

7.3 等待通知

使用 ulTaskNotifyTake 函数等待接收任务通知。

C 复制代码
ulTaskNotifyTake( BaseType_t xClearCountOnExit, TickType_t xTicksToWait );
// xClearCountOnExit     函数返回前是否清零: pdTRUE:把通知值清零 pdFALSE:如果通知值大于0,则把通知值减一
// xTicksToWait         等待通知时间, 0:不等待,即刻返回; portMAX_DELAY:一直等待

示例:

C 复制代码
// 等待任务通知
ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);

7.4 实例

任务1发出通知,任务2等待通知

相关推荐
小宋同学在不断学习4 小时前
stm32-掌握SPI原理(一)
stm32·单片机·spi
is08154 小时前
STM32的 syscalls.c 和 sysmem.c
c语言·stm32·嵌入式硬件
学不动CV了4 小时前
数据结构---链表结构体、指针深入理解(三)
c语言·arm开发·数据结构·stm32·单片机·链表
KaiGer6669 小时前
AUTOSAR进阶图解==>AUTOSAR_SWS_V2XFacilities
单片机·汽车·嵌入式·autosar
星辰pid13 小时前
STM32实现四自由度机械臂(SG90舵机)多功能控制(软件篇freertos)
stm32·单片机·嵌入式硬件·机械臂
小殷学长21 小时前
【单片机毕业设计17-基于stm32c8t6的智能倒车监测系统】
stm32·单片机·课程设计
花落已飘1 天前
STM32中实现shell控制台(shell窗口输入实现)
stm32·单片机·嵌入式硬件
花落已飘1 天前
STM32中实现shell控制台(命令解析实现)
stm32·shell
没有钱的钱仔1 天前
STM32低功耗模式全面指南
css·stm32·css3
kyle~1 天前
计算机视觉---RealSense深度相机技术
人工智能·数码相机·计算机视觉·机器人·嵌入式·ros·传感器