【RTOS】快速体验FreeRTOS所有常用API(7)任务通知

目录

    • 七、任务通知
      • [7.1 基本概念](#7.1 基本概念)
      • [7.2 发出通知](#7.2 发出通知)
      • [7.3 等待通知](#7.3 等待通知)
      • [7.4 实例](#7.4 实例)

七、任务通知

该部分在上份代码基础上修改得来,代码下载链接:

https://wwzr.lanzout.com/i4Efu1la39wh

密码:cbvx

该代码尽量做到最简,不添加多余的、不规范的代码。

内容主要包括

  • 任务通知的基本概念、发出通知、等待通知

最终实现效果:

  • 任务1先运行,运行一会儿使用任务通知通知任务2开始运行。

7.1 基本概念

任务通知是一种轻量级的同步机制,用于在任务之间进行通信和同步。任务通知是由二进制信号量和事件组实现的,提供了更简单和更高效的方式来实现任务间的同步。

使用场景

  • 轻量级任务同步 : 任务通知可以用于触发其他任务的执行。一个任务执行完某个特定操作后,通过 xTaskNotifyGive 发送通知,从而唤醒等待通知的任务。

7.2 发出通知

使用 xTaskNotifyGive 函数向任务发送通知。

C 复制代码
//发送任务通知
xTaskNotifyGive(xTask);
// xTask :任务句柄

这将向指定任务发送一个通知。

7.3 等待通知

使用 ulTaskNotifyTake 函数等待接收任务通知。

C 复制代码
ulTaskNotifyTake( BaseType_t xClearCountOnExit, TickType_t xTicksToWait );
// xClearCountOnExit     函数返回前是否清零: pdTRUE:把通知值清零 pdFALSE:如果通知值大于0,则把通知值减一
// xTicksToWait         等待通知时间, 0:不等待,即刻返回; portMAX_DELAY:一直等待

示例:

C 复制代码
// 等待任务通知
ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);

7.4 实例

任务1发出通知,任务2等待通知

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