TCP 三次握手
第一次握手 ：客户端向服务端发送SYN包。报文中标志位SYN=1，序列号seq=x（x为随机整数）。此时客户端进入了 SYN_SEND同步已发送状态。
第二次握手 ：服务端回复客户端SYN+ACK包。报文中标志位SYN=1，标志位ACK=1，序列号seq=y（y为随机整数），确认号ack=x+1（x为客户端发送过来的序列号seq）。此时服务端进去SYN_RECV状态。
第三次握手 ：客户端回复服务端ACK包。确认报文的标志位ACK=1，确认号ack=y+1（y为第二次握手时服务端生成的序列号seq）,序列号seq=x+1（x为第一手握手时客户端生成的序列号seq）。此时客户端和服务器进入ESTABLISHED状态，客户端与服务端成功建立了TCP连接。
TCP 四次挥手
第一次挥手 ：客户端数据传输完成后或准备终止发送数据时，会向服务端发送FIN包。报文中标志位FIN=1，序列号seq=u。此时客户端进入FIN_WAIT_1状态。
第二次挥手 ：服务端回复客户端ACK包。确认报文中标志位ACK=1，确认号ack=u+1,序列号seq=v。此时服务端进入close_wait 关闭等待状态，客户端接受到ack应答包后，进入FIN_WAIT_2状态。
第三次挥手 ：等服务端数据发送完毕后会向客户端发送FIN包。报文中标志位FIN=1，标志位ACK=1，确认号ack=u+1，序列号seq=w。此时服务端进入LAST_ACK状态。
第四次挥手 ：客户端回复服务端ACK包。确认报文中的标志位ACK=1，确认号ack=w+1，序列号seq=u+1。此时客户端进入TIME_WAIT阶段。服务端收到确认报文后会立马释放TCP连接，而客户端发出报文后经过最长报文段寿命的2倍时长后释放TCP连接。
标志位、序列号、确认号
如果对标志位、序列号、确认号等不理解的，可以参考下面这篇博文，图片是引用此博文的。
