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前言
前面我们所学习到的数据结构,只能用来存储少量的数据,因为内存大小是非常有限的,一般情况下,也就几十个G,面对海量数据时,也就只能加载少部分数据到内存,其它的都存在磁盘,而与磁盘交换,即IO,速度是非常慢的
如下图,以二叉平衡树为例,树节点存的是磁盘中数据的地址,当数据量非常庞大时,这棵树的高度也就非常高,而内存中,为了存储更多的数据,每个节点就不存储关键字,只存储磁盘地址,所以可能每到一层,就需要进行一次磁盘IO,所以就需要进行高度次磁盘IO,效率很低
而使用哈希表,效率虽然是O(1),但在一些极端场景下,某个位置冲突很多,导致访问次数剧增
B树
概念
为了解决前面所说的问题,R.Bayer和E.mccreight提出了B树,B树是一棵多叉平衡搜索树,如下图,B树中一个节点,存储多个关键字,这里的关键字一般也是磁盘地址,磁盘查找效率低,在于寻址慢,而B树,从两方面解决二叉平衡树的问题,第一个是从二叉变多叉,树的高度也就被降低了很多,第二个是每个节点存储多个关键字及映射的值
性质
一颗M阶(m>2)的B树,是一颗平衡的M路平衡搜索树,可以是空树,性质如下:
根节点至少有两个孩子
每个分支节点都包含k-1个关键字和k个孩子,ceil(m/2) <= k <= m,ceil是向上取整函数
每个叶子节点都包含k-1个关键字,ceil(m/2) <= k <= m
所有的叶子节点都在同一层
每个节点中的关键字从小到大排列,节点中k-1个元素正好是k个孩子包含的元素的值域划分
每个节点的结构为:(n,A0,K1,A1,K2,A2,... ,Kn,An),Ki(1<=i<=n)为关键字,且Ki < Ki + 1 (1<=i<=n-1),Ai(0<=i<=n)为指向子树根节点的指针,且Ai所指子树所有节点中的关键字均小于Ki + 1,n为节点中关键字的个数,满足ceil(m/2)-1<=n<=m-1
插入数据分析
为了简单起见,这里M=3,且将节点的孩子个数和关键字个数均在原来的基础上多加1个,如下图
插入53、139、75,如下图,按照类似插入排序的方式,保持关键字有序
上面关键字已经满了,就需要进行分裂,将关键字中的中位数提出来插入到新建的父节点中,同时新建一个兄弟节点,将一半关键字分给兄弟节点,并将对应的一半孩子节点也分给兄弟,最后父节点指向两个孩子节点
插入49,145,从根节点开始查找,比它小,就在左边节点,比它大就往后继续走
插入36
插入101
综上所述,可以看出,B树的插入过程,是一个自左向右,自底向上的过程,当节点关键字满了就分裂,然后往上插入节点,再满,就再分裂,依次类推
代码实现
为了便于分裂,多给了一个孩子和一个关键字,同时给一个父节点指针,便于后面插入节点
给定一个根节点
查找关键字,如果待插入的关键字小于当前节点的关键字,就直接跳到当前节点的孩子节点;如果是大于当前节点的关键字,就继续往后走;否则,要找的关键字就在当前节点,返回该节点和关键字在当前节点中的下标;找完叶子节点都没有找到,就说明不存在,返回最后找的叶子节点和-1的下标的键值对
插入关键字,类似于插入排序,值得注意的是,孩子节点的位置也需要变动,同时,如果有孩子节点,还需要指向孩子节点,而孩子节点指向父亲
插入数据操作,首先,要判断是不是第一个关键字,如果是,就创建一个新节点,并将关键字插入其中即可
查找当前关键字是否存在,存在就直接返回即可
因为可能会涉及自底向上的连续分裂,所以需要多加一层死循环,如果插入关键字后的节点没有满,就直接返回即可
分裂节点,首先要找到节点的中位数的下标,然后创建兄弟节点,分一半关键字和孩子节点给兄弟,清空原节点已经不存在的关键字和孩子节点,最后更新两个节点的关键字个数
当前节点没有根节点,就创建新的根节点,然后将原节点关键字的中位数插入到根节点,同时,根节点指向这两个孩子节点,最后两个孩子节点指向父亲节点;有根节点,就将key更新为中位数,原节点更新为它的父节点,等待下次循环插入关键字
验证这棵树是否正确,可以采用中序遍历的方式,查看是否有序即可,不过,这无法判断指向父节点的指针的指向是否正确,这就需要通过监视窗口去看了
性能分析
如下图,磁盘IO的次数近似为以M为底,N为真数的对数,其中,M为树的度,N为关键字的个数
B+树
概念
B+树是B树的变形,规则和B树基本类似,但在B树的基础上进行了一些优化,如下所示:
分支节点的子树指针与关键字个数相同
分支节点的子树指针p[i]指向的关键字值大小在[k[i],k[i+1]]之间
所有叶子节点增加一个链接指针链接在一起
所有关键字及其映射的数据都在叶子节点出现
如下图,就是一颗B+树,分支节点与叶子节点有重复的值,分支节点存的是叶子节点的索引;父节点中存的是孩子节点中的最小值做索引
特性
所有关键字都出现在叶子节点的链表中,且链表中的节点都是有序的
不可能在分支节点中命中
分支节点相对于是叶子节点的索引,叶子节点才是存储数据的数据层
插入数据分析
插入53,139,75,49,145,36,101
应用
B+树应用于数据库索引
B*树
概念
B*树是B+树的变形,在非根和非叶子节点上,再增加指向兄弟节点的指针,如下图
B*树的分裂
当一个节点满时,如果它的下一个兄弟节点未满,则将一部分数据移到兄弟节点中,再在原节点插入关键字,最后修改父节点中兄弟节点的关键字;如果兄弟也满了,则在原节点与父节点之间增加新节点,并各复制1/3的数据到新节点,最后在父节点增加新节点的指针
总结
B树系列的区别
B树:有序数组 + 平衡多叉树
B+树:有序数组链表 + 平衡多叉树
B*树:更丰满的,空间利用率更高的B+树
B树系列对比哈希和平衡搜索树
B树系列有一些隐形坏处:
空间利用率低,消耗高;
插入删除数据时,分裂和合并节点,必然要挪动数据
虽然高度更低,但在内存中而言,跟哈希和平衡搜索树是一个量级
结论:B树系列在内存中体现不出优势