STM32 1-5

qq_459812472024-02-02 17:58

目录

STM32简介

点亮PC13LED

GPIO

LED闪烁

LED流水灯

按键控制LED

光敏传感器控制蜂鸣器

OLED调试工具

OLED显示

EXTI外部中断

对射式红外传感器计次

旋转编码器计次

继续

STM32简介

点亮PC13LED

main.c

cpp 复制代码 
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void)
{
	//方式二：
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
	//配置GPIOC的时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//配置结构体
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//设置通用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;//配置13针脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =  GPIO_Speed_50MHz;//配置速度
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	//配置端口模式
	
	GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//将其置为高电平
	//GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);//将其置为低电平
	//配置高低电平
	
	/*****************************************/
	//方式一：
	//PC13有一个灯，这个灯低电平才会亮
	//RCC ->APB2ENR = 0x00000010;//GPIO都是APB2的外设，APB2ENR是
	//APB2时钟使能寄存器，IOPCEN为使能位，将其设置为1，打开时钟
	
	//GPIOC ->CRH = 0x00300000;//配置PC13口模式，端口配置高寄存器
	//（GPIOx_CRH）,配置CNF13以及MODE13，
	
	//GPIOC ->ODR = 0x00002000;//端口输出数据寄存器GPIOx_ODR,
	//为ODR13进行配置高低电平，0x00002000灭，0x00000000亮
	
	while(1)
	{
		
	}
}

GPIO

面包板两端横向是相通的，内部是纵向相通

LED闪烁

main.c

cpp 复制代码 
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	//第一步：使用RCC开启GPIO时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	//第二步：使用GPIO_Init()初始化GPIO
	
	//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灯亮
	//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灯灭
	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);//灯亮
	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);//灯灭
	//第三步：使用输出或者输入的函数控制GPIO口
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
		Delay_ms(100);
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
		Delay_ms(100);
		
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);
		Delay_ms(500);
		
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)0);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,(BitAction)1);
		Delay_ms(500);
	}
}
LED流水灯

main.c

cpp 复制代码 
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	//第一步：使用RCC开启GPIO时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;//初始化所有端口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	//第二步：使用GPIO_Init()初始化GPIO
	
	//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灯亮
	//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灯灭
	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);//灯亮
	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);//灯灭
	//第三步：使用输出或者输入的函数控制GPIO口
	while(1)
	{
//		GPIO_Write(GPIOA,~0x0001);
//		Delay_ms(500);
//		GPIO_Write(GPIOA,~0x0002);
//		Delay_ms(500);
//		GPIO_Write(GPIOA,~0x0004);
//		Delay_ms(500);
//		GPIO_Write(GPIOA,~0x0008);
//		Delay_ms(500);
//		GPIO_Write(GPIOA,~0x0010);
//		Delay_ms(500);
//		GPIO_Write(GPIOA,~0x0020);
//		Delay_ms(500);
//		GPIO_Write(GPIOA,~0x0040);
//		Delay_ms(500);
//		GPIO_Write(GPIOA,~0x0080);
//		Delay_ms(500);
		
		unsigned char i ;
		
		for( i = 0 ; i < 8 ;i++)
		{
			GPIO_Write(GPIOA,~(0x0001 << i));
			Delay_ms(500);
		}
	}
	
}

蜂鸣器

main.c

cpp 复制代码 
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	//第一步：使用RCC开启GPIO时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;//初始化12端口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	//第二步：使用GPIO_Init()初始化GPIO
	
	//GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灯亮
	//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//灯灭
	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_RESET);//灯亮
	//GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_0,Bit_SET);//灯灭
	//第三步：使用输出或者输入的函数控制GPIO口
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(100);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
		Delay_ms(700);
	}
	
}
按键控制LED

key.c

cpp 复制代码 
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

/**
  * @brief  初始化位于PB1以及PB11按键
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Key_Init(void)//配置按键
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//需要读取按键，设置上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//输出速度，输入不影响
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);	
}

/**
  * @brief  获取所按下的键值
  * @param  无
  * @retval KeyNum 按下的键值
  */
uint8_t Key_GetNum(void)
{
	uint8_t KeyNum = 0;
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)
	{
		Delay_ms(20);
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)
		//此时处于一直按下的状态
		Delay_ms(20);
		KeyNum = 1;
	}
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11) == 0)
	{
		Delay_ms(20);
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11) == 0)
		//此时处于一直按下的状态
		Delay_ms(20);
		KeyNum = 2;
	}
	return KeyNum;
}

LED.c

cpp 复制代码 
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * @brief  打开GPIO时钟，并进行初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LED_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	//第一步：使用RCC开启GPIO时钟
	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	//第二步：使用GPIO_Init()初始化GPIO
	
//	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2);
}

/**
  * @brief  将位于PA1端口电平置零
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LED1_On(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}

/**
  * @brief  将位于PA1端口电平置一
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LED1_Off(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}

/**
  * @brief  查看PA1端口电平并将其翻转
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LED1_Turn(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1) == 0)//查看当前端口输出
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//将其置一
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//将其置零
	}
}

/**
  * @brief  将位于PA2端口电平置零
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LED2_On(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}

/**
  * @brief  将位于PA1端口电平置一
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LED2_Off(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}

/**
  * @brief  查看PA2端口电平并将其翻转
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LED2_Turn(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2) == 0)//查看当前端口输出
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//将其置一
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);//将其置零
	}
}

main.c

cpp 复制代码 
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;

int main(void)
{
	LED_Init();
	Key_Init();
	
	while(1)
	{
		KeyNum = Key_GetNum();//获取键值
		if(KeyNum == 1)//如果键1按下，则翻转LED1电平
		{
			LED1_Turn();
		}
		if(KeyNum == 2)//如果键2按下，则翻转LED1电平
		{
			LED2_Turn();
		}
		
	}
	
}
光敏传感器控制蜂鸣器

LightSensor.c

cpp 复制代码 
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * @brief  初始化端口在PB^13光敏传感器
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void LightSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	//第一步：使用RCC开启GPIO时钟
	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	//第二步：使用GPIO_Init()初始化GPIO
}

/**
  * @brief  获得当前光敏传感器输入电平
  * @param  无
  * @retval 返回周围光线情况
  */
uint8_t LightSensor_Get(void)
{
	
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13);
	//周围暗的时候输入1；亮的时候输入0
	//周围暗的时候输出0；亮的时候输出1
}

Buzzer.c

cpp 复制代码 
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * @brief  打开GPIO时钟，并进行初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Buzzer_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	//第一步：使用RCC开启GPIO时钟
	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	//第二步：使用GPIO_Init()初始化GPIO
	
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}

/**
  * @brief  将位于PB12端口电平置零
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Buzzer_On(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}

/**
  * @brief  将位于PB12端口电平置一
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Buzzer_Off(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}

/**
  * @brief  查看PB12端口电平并将其翻转
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Buzzer_Turn(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12) == 0)//查看当前端口输出
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//将其置一
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);//将其置零
	}
}

main.c

cpp 复制代码 
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "Buzzer.h"
#include "LightSensor.h"

int main(void)
{
	Buzzer_Init();
	LightSensor_Init();
	
	while(1)
	{
		if(LightSensor_Get() == 1)//比较暗的时候
		{
			Buzzer_On();
		}
		else{
			Buzzer_Off();
		}
	}
	
}

OLED调试工具

OLED显示

OLED.c

cpp 复制代码 
#include "stm32f10x.h"
#include "OLED_Font.h"

/*引脚配置*/
#define OLED_W_SCL(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, (BitAction)(x))
#define OLED_W_SDA(x)		GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, (BitAction)(x))

/*引脚初始化*/
void OLED_I2C_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
 	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	OLED_W_SCL(1);
	OLED_W_SDA(1);
}

/**
  * @brief  I2C开始
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_I2C_Start(void)
{
	OLED_W_SDA(1);
	OLED_W_SCL(1);
	OLED_W_SDA(0);
	OLED_W_SCL(0);
}

/**
  * @brief  I2C停止
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_I2C_Stop(void)
{
	OLED_W_SDA(0);
	OLED_W_SCL(1);
	OLED_W_SDA(1);
}

/**
  * @brief  I2C发送一个字节
  * @param  Byte 要发送的一个字节
  * @retval 无
  */
void OLED_I2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		OLED_W_SDA(Byte & (0x80 >> i));
		OLED_W_SCL(1);
		OLED_W_SCL(0);
	}
	OLED_W_SCL(1);	//额外的一个时钟，不处理应答信号
	OLED_W_SCL(0);
}

/**
  * @brief  OLED写命令
  * @param  Command 要写入的命令
  * @retval 无
  */
void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{
	OLED_I2C_Start();
	OLED_I2C_SendByte(0x78);		//从机地址
	OLED_I2C_SendByte(0x00);		//写命令
	OLED_I2C_SendByte(Command); 
	OLED_I2C_Stop();
}

/**
  * @brief  OLED写数据
  * @param  Data 要写入的数据
  * @retval 无
  */
void OLED_WriteData(uint8_t Data)
{
	OLED_I2C_Start();
	OLED_I2C_SendByte(0x78);		//从机地址
	OLED_I2C_SendByte(0x40);		//写数据
	OLED_I2C_SendByte(Data);
	OLED_I2C_Stop();
}

/**
  * @brief  OLED设置光标位置
  * @param  Y 以左上角为原点，向下方向的坐标，范围：0~7
  * @param  X 以左上角为原点，向右方向的坐标，范围：0~127
  * @retval 无
  */
void OLED_SetCursor(uint8_t Y, uint8_t X)
{
	OLED_WriteCommand(0xB0 | Y);					//设置Y位置
	OLED_WriteCommand(0x10 | ((X & 0xF0) >> 4));	//设置X位置高4位
	OLED_WriteCommand(0x00 | (X & 0x0F));			//设置X位置低4位
}

/**
  * @brief  OLED清屏
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_Clear(void)
{  
	uint8_t i, j;
	for (j = 0; j < 8; j++)
	{
		OLED_SetCursor(j, 0);
		for(i = 0; i < 128; i++)
		{
			OLED_WriteData(0x00);
		}
	}
}

/**
  * @brief  OLED显示一个字符
  * @param  Line 行位置，范围：1~4
  * @param  Column 列位置，范围：1~16
  * @param  Char 要显示的一个字符，范围：ASCII可见字符
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowChar(uint8_t Line, uint8_t Column, char Char)
{      	
	uint8_t i;
	OLED_SetCursor((Line - 1) * 2, (Column - 1) * 8);		//设置光标位置在上半部分
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i]);			//显示上半部分内容
	}
	OLED_SetCursor((Line - 1) * 2 + 1, (Column - 1) * 8);	//设置光标位置在下半部分
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		OLED_WriteData(OLED_F8x16[Char - ' '][i + 8]);		//显示下半部分内容
	}
}

/**
  * @brief  OLED显示字符串
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  String 要显示的字符串，范围：ASCII可见字符
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowString(uint8_t Line, uint8_t Column, char *String)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; String[i] != '\0'; i++)
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column + i, String[i]);
	}
}

/**
  * @brief  OLED次方函数
  * @retval 返回值等于X的Y次方
  */
uint32_t OLED_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
	uint32_t Result = 1;
	while (Y--)
	{
		Result *= X;
	}
	return Result;
}

/**
  * @brief  OLED显示数字（十进制，正数）
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~4294967295
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~10
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < Length; i++)							
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
	}
}

/**
  * @brief  OLED显示数字（十进制，带符号数）
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：-2147483648~2147483647
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~10
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowSignedNum(uint8_t Line, uint8_t Column, int32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	uint32_t Number1;
	if (Number >= 0)
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column, '+');
		Number1 = Number;
	}
	else
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column, '-');
		Number1 = -Number;
	}
	for (i = 0; i < Length; i++)							
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column + i + 1, Number1 / OLED_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
	}
}

/**
  * @brief  OLED显示数字（十六进制，正数）
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFFFFFF
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~8
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowHexNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i, SingleNumber;
	for (i = 0; i < Length; i++)							
	{
		SingleNumber = Number / OLED_Pow(16, Length - i - 1) % 16;
		if (SingleNumber < 10)
		{
			OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber + '0');
		}
		else
		{
			OLED_ShowChar(Line, Column + i, SingleNumber - 10 + 'A');
		}
	}
}

/**
  * @brief  OLED显示数字（二进制，正数）
  * @param  Line 起始行位置，范围：1~4
  * @param  Column 起始列位置，范围：1~16
  * @param  Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
  * @param  Length 要显示数字的长度，范围：1~16
  * @retval 无
  */
void OLED_ShowBinNum(uint8_t Line, uint8_t Column, uint32_t Number, uint8_t Length)
{
	uint8_t i;
	for (i = 0; i < Length; i++)							
	{
		OLED_ShowChar(Line, Column + i, Number / OLED_Pow(2, Length - i - 1) % 2 + '0');
	}
}

/**
  * @brief  OLED初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void OLED_Init(void)
{
	uint32_t i, j;
	
	for (i = 0; i < 1000; i++)			//上电延时
	{
		for (j = 0; j < 1000; j++);
	}
	
	OLED_I2C_Init();			//端口初始化
	
	OLED_WriteCommand(0xAE);	//关闭显示
	
	OLED_WriteCommand(0xD5);	//设置显示时钟分频比/振荡器频率
	OLED_WriteCommand(0x80);
	
	OLED_WriteCommand(0xA8);	//设置多路复用率
	OLED_WriteCommand(0x3F);
	
	OLED_WriteCommand(0xD3);	//设置显示偏移
	OLED_WriteCommand(0x00);
	
	OLED_WriteCommand(0x40);	//设置显示开始行
	
	OLED_WriteCommand(0xA1);	//设置左右方向，0xA1正常 0xA0左右反置
	
	OLED_WriteCommand(0xC8);	//设置上下方向，0xC8正常 0xC0上下反置

	OLED_WriteCommand(0xDA);	//设置COM引脚硬件配置
	OLED_WriteCommand(0x12);
	
	OLED_WriteCommand(0x81);	//设置对比度控制
	OLED_WriteCommand(0xCF);

	OLED_WriteCommand(0xD9);	//设置预充电周期
	OLED_WriteCommand(0xF1);

	OLED_WriteCommand(0xDB);	//设置VCOMH取消选择级别
	OLED_WriteCommand(0x30);

	OLED_WriteCommand(0xA4);	//设置整个显示打开/关闭

	OLED_WriteCommand(0xA6);	//设置正常/倒转显示

	OLED_WriteCommand(0x8D);	//设置充电泵
	OLED_WriteCommand(0x14);

	OLED_WriteCommand(0xAF);	//开启显示
		
	OLED_Clear();				//OLED清屏
}

main.c

cpp 复制代码 
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"

uint8_t KeyNum;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	
	OLED_ShowChar(1,1,'A');
	OLED_ShowString(1,3,"Hello,world!");
	OLED_ShowNum(2,1,30,2);
	OLED_ShowSignedNum(2,4,300,3);
	OLED_ShowSignedNum(2,9,-300,3);
	OLED_ShowHexNum(3,1,0xAA55,4);
	OLED_ShowBinNum(4,1,0xAA55,16);
	
	OLED_Clear();
	
	while(1)
	{
			
	}
	
}

EXTI外部中断

对射式红外传感器计次

Encoder.c

cpp 复制代码 
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSensor_Count;

/**
  * 函    数：计数传感器初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void CountSensor_Init(void)//初始化
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	//开启GPIOB时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	//开启AFIO时钟
	//EXTI与NVIC不需要开启时钟
	
	//GPIO配置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//外部中断一般选择浮空，上拉或者下拉
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB外设
	
	//AFIO配置
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
	
	//EXTI配置
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;//选择中断源位置
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//选择事件还是中断
	//EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发（离开后触发+1）
	//EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;//上升下降都触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化EXTI
	
	//NVIC配置
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组（两位抢占，两位相应）
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//选择芯片对应通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//0-3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//0-3
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}

/**
  * 函    数：获取计数传感器的计数值
  * 参    数：无
  * 返 回 值：计数值，范围：0~65535
  */
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}

/**
  * 函    数：EXTI15_10外部中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void EXTI15_10_IRQHandler(void)//中断函数
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)//判断是否是来自14号端口的中断
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14) == 1 || GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14) == 0)
			//上升沿若设置为0，则离开加一
			//下降沿若设置为1，则挡住加一
			//若上升下降都触发若设置为 0|1，则挡住加一，离开也加一
		//这里的判断是为了防止数据跳跃幅度大
		//传感器输出高电平灭，输出低电平亮
		//传感器输入高电平亮，输入低电平灭
		{
			CountSensor_Count++;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//完成中断后清除中断标志位
	}
	
}

main.c

cpp 复制代码 
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"

uint8_t KeyNum;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	CountSensor_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"Count:");
	
	
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1,7,CountSensor_Get(),5);
	}
	
}
旋转编码器计次

Encoder.c

cpp 复制代码 
#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int16_t Encoder_Count;

/**
  * 函    数：旋转编码器初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void Encoder_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	//开启GPIOB时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	//开启AFIO时钟
	//EXTI与NVIC不需要开启时钟
	
	//GPIO配置
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//外部中断一般选择浮空，上拉或者下拉
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB外设
	
	//AFIO配置
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource1);//配置PB^1端口
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0);//配置PB^0端口
	
	//EXTI配置
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;//选择中断源位置
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//选择事件还是中断
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
	//EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发
	//EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;//上升下降都触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化EXTI
	
	//NVIC配置
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组（两位抢占，两位相应）
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//选择芯片端口0对应通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//0-3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//0-3
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;//选择芯片端口1对应通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//0-3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//0-3
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

/**
  * 函    数：EXTI0外部中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void EXTI0_IRQHandler(void)//端口0触发中断（左旋）
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)//检查EXTI是否被置位SET，如果置位则进行中断程序
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1) == 0)//进行判断另一个引脚
		{
			Encoder_Count--;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除标志位
	}
}

/**
  * 函    数：EXTI1外部中断函数
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  * 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
  *           函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
  *           请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
  */
void EXTI1_IRQHandler(void)//端口1触发中断（右旋）
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)//检查EXTI是否被置位SET，如果置位则进行中断程序
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0) == 0)//进行判断另一个引脚
		{
			Encoder_Count++;
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);//清除标志位
	}
}

/**
  * 函    数：旋转编码器获取增量值
  * 参    数：无
  * 返 回 值：自上此调用此函数后，旋转编码器的增量值
  */
int16_t EncoderCount_Get(void)
{
	int16_t Tmp;
	/*使用Tmp变量作为中继，目的是返回Encoder_Count后将其清零*/
	/*在这里，也可以直接返回Encoder_Count
	  但这样就不是获取增量值的操作方法了
	  也可以实现功能，只是思路不一样*/
	Tmp = Encoder_Count;
	Encoder_Count = 0;
	return Tmp;
}

main.c

cpp 复制代码 
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"

int16_t Num;


int main(void)
{
	OLED_Init();
	Encoder_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"Num:");
	
	
	while(1)
	{
		Num += EncoderCount_Get();//这里的函数得到的是对当前数进行操作（加或减）的增量值
		OLED_ShowSignedNum(1,5,Num,5);//这里要显示有符号数
	}
	
}

注意：中断函数中，最好不要执行耗时过长的代码；最好不要在中断函数和主函数中调用相同的函数或操作同一个硬件，尤其的硬件相关函数。尽量操作变量或者标志位，当中断返回时，再对变量进行显示和操作。减少代码间的耦合性，让各部分代码相互独立。

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