本文特点:网上已经有了很多opencv移植RV1106的文章,本文主要记录基于cmake-gui编译,碰到的报错,及解决报错问题的方法,同时简单总结一些配置项相关的知识。
一、环境 :
ubuntu18 x64
RV1126交叉编译工具链
cmak v3.10
opencv4.7
二、编译方式: cmake-gui + Specify options for cross-compiling
有些帖子说这种方式不行,其实是可以的,请往下看。这里我直接用正确配置的方法总结过程,后面列举缺少这些方法导致的错误。
三、编译过程:
1、下载opencv源码解压,安装并打开cmake.
2 、修改Opencv中cmake/OpenCVDetectCXXCompiler.cmake 文件,在首行添加 set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR "arm") 语句(后文再讲为什么)
3 、打开cmake-gui 按如下要求选项进行配置
按道理讲,Operating System Version Processor 这三者只有 VersIon可自行定义,但上文我们修改过OpenCVDetectCXXCompiler.cmake 所以 Processor 也可以自定义或不写。
点击完成后 ,相关配置就改好了。再点击Generate之前,需要再配置下安装路径,也方便后面好取用库。
这里取消掉Test相关编译 ,Test耗时,我也用不到。
本文是C++,所以取消python和JAVA编译
4 、再次点击Configure 完成后点击Generate
成功生成
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四、编译测试
进入之前配置的 build_RV1126TEST 文件夹,直接make -j8
确认正常编译100%后,再make install
即可在之前配置的路径下找到打包好的头文件和库。
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五、配置分析:
1、前文讲在cmake/OpenCVDetectCXXCompiler.cmake 文件,在首行添加 set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR "arm") 。这里我们先看下另一个文件的内容
cpp
/media/opencv/opencv-4.7.0/build_RV1126TEST/CMakeFiles/3.10.2/CMakeSystem.cmake
这个文件是CMAKE-gui工具生成的,上面带Host的部分描述的是我ubuntu系统的相关信息,下面部分描述的是RV1126的信息,可以看到其中CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR的定义是空的,其他的定义正好对应我们之前配置的内容,这里为什么没有正常生成CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR的定义不清楚,但因为缺少该定义,opencv再编译过程中无法针对架构进行配置,会导致相关的报错。
所以我们在OpenCVDetectCXXCompiler.cmake 文件中直接 将 CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR 定位为 "arm"(这个是RV1126平台的架构,针对不同的平台该定义是不一样的,OPENCV支持的平台可以在OpenCVDetectCXXCompiler.cmake 中对CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR的判断部分查询),后面的编译过程才能顺利无错的进行。
ps:有人看就评选下,我抽空再写下OPENMP+TBB的编译,及在RV1126上的测试效果