编程环境是：stm32cubeIde
原因：很多操作需要使用底层来做，比如中断时的上下文数据保存。也就是说用到汇编来实现。
疑问：c语言怎么才能跟汇编很好的兼容在一起呢？必将是我下一步的必经探索之路了。
一、C语言和汇编兼容格式
asm( 汇编字符串 : 输出约束字符串 : 输入约束字符串 : 可能被使用了的寄存器 );
汇编字符串：
"mov %[c] , r0 " "mov r0,r1" "add %[c] , %[a], %[b] "
输出约束操作（可以类比函数的返回值）：
[c] "r"(c)
输入约束操作 （可以类比函数的参数）：
[a] "r"(a), [b] "r"(b)
可能被使用了的寄存器 （有的地方叫被破坏了的寄存器）:
"r0" "r1"
二、解释一下约束符
- 汇编代码字符串：包含ARM汇编指令的字符串。我们可以在该字符串中使用
%[name]的形式来引用C语言变量。 - 输入约束：用于将C语言变量映射到ARM寄存器。输入约束的形式为
"约束代码"(变量名)。例如，"r"(a)表示将变量a映射到一个通用寄存器。 - 输出约束：用于将ARM寄存器的值映射回C语言变量。输出约束的形式为
"=约束代码"(变量名)。例如，"=r"(c)表示将一个通用寄存器的值赋给变量c. - Clobber列表：用于列出内联汇编代码可能修改的寄存器。这有助于编译器在生成代码时正确处理这些寄存器。Clobber列表的形式为
"寄存器名"，多个寄存器名用逗号分隔。例如，"r0", "r1", "cc"表示内联汇编代码可能会修改r0、r1寄存器和条件码寄存器。
三、操作数约束符
"r"：表示通用寄存器。例如，"r"(a)表示将变量a映射到一个通用寄存器。"l"：表示一个立即数。例如，"l"(a)表示将变量a视为一个立即数。"m"：表示一个内存操作数。例如，"m"(a)表示将变量a视为一个内存操作数。
四、寄存器约束符
寄存器约束用于指定内联汇编代码中使用的具体寄存器。寄存器约束的形式为"约束代码(寄存器名)"。例如，"r"(r0)表示将变量映射到r0寄存器。
五、案例
1、加法
#include <stdio.h>
int main(void) {
int a = 10, b = 20, c;
asm (
"ADD %[c], %[a], %[b]"
: [c] "=r" (c)
: [a] "r" (a),
[b] "r" (b)
);
printf("The c is: %d\n", c);
return 0;
}
我们使用ADD指令将变量a和b相加，并将结果存储在变量 c 中。我们使用输入约束"r"(a)和"r"(b)将变量a和b映射到寄存器，输出约束"=r"( c )将寄存器映射到变量 c 。
2、数组求和
#include <stdio.h>
int main(void) {
int array[] = {1, 2, 3, 4, 5};
int length = sizeof(array) / sizeof(array[0]);
int sum = 0;
asm (
"MOV r1, #0\n" // 初始化r1（sum）为0
"MOV r2, #0\n" // 初始化r2（索引）为0
"loop:\n" // 设置循环标签
"LDR r0, [%[array], r2, LSL #2]\n" // 读取数组元素到r0
"ADD r1, r1, r0\n" // 将r0（当前数组元素）累加到r1（sum）
"ADD r2, r2, #1\n" // 增加索引（r2）
"CMP r2, %[length]\n" // 比较索引（r2）和数组长度（length）
"BLT loop\n" // 如果索引小于长度，跳回循环开始
: //若是省略也必须有冒号
: [array] "r"(array),
[length] "r"(length)
: "r0", "r1", "r2", "cc"
);
asm( "mov %[sum],r1":[sum] "=r"(r1) );
printf("The sum of the array is: %d\n", sum);
return 0;
}
使用输入约束"r"(array)和"r"(length)将数组指针和数组长度映射到寄存器，输出约束"=r"(sum)将寄存器映射到变量sum。