睿尔曼超轻量仿人机械臂-- Python之debug

Pycharm 之debug

PyCharm 是一款功能强大的 Python 集成开发环境 (IDE),它提供了许多调试工具,可以帮助您快速找到并修复代码中的错误。 PyCharm 的调试工具包括: * **断点:** 断点允许您在代码的特定行暂停执行,以便您可以检查变量的值和程序的状态。 * **单步执行:** 单步执行允许您逐行执行代码,以便您可以看到代码是如何执行的。 * **变量监视:** 变量监视允许您查看和修改变量的值。 * **调用堆栈:** 调用堆栈显示了导致当前执行点的函数调用链。 PyCharm 的调试工具非常强大,可以帮助您快速找到并修复代码中的错误。如果您正在使用 PyCharm,我强烈建议您使用这些工具来提高您的开发效率。

在机械臂透传过程中,单步运行有助与分析运动过程以及调整运动姿态,在ros开发过程使用python开发api也可以用debug排除错误

本人使用的是pycham2021.2.2

首先,python环境已经安装,所需的包已经导入,其次需要在程序中打断点。

接下来选择所需要运行的程序,

点击这个小瓢虫

如下已经进入程序:

上面的分别可以选择进入程序,下一步,跳到下一个断点等,也可以使用快捷键F8等,具体看自己pycharm快捷键。如下,程序已经执行下一步。

此过程可以更好理解程序运行过程,在执行机械臂运动指令过程中也可以避免动作连贯定位不到问题。

相关推荐
CodeCraft Studio4 小时前
PDF处理控件Aspose.PDF教程:使用 Python 将 PDF 转换为 Base64
开发语言·python·pdf·base64·aspose·aspose.pdf
零点零一4 小时前
VS+QT的编程开发工作:关于QT VS tools的使用 qt的官方帮助
开发语言·qt
困鲲鲲5 小时前
Python中内置装饰器
python
摩羯座-185690305945 小时前
Python数据可视化基础:使用Matplotlib绘制图表
大数据·python·信息可视化·matplotlib
lingchen19066 小时前
MATLAB的数值计算(三)曲线拟合与插值
开发语言·matlab
爱隐身的官人6 小时前
cfshow-web入门-php特性
python·php·ctf
gb42152876 小时前
java中将租户ID包装为JSQLParser的StringValue表达式对象,JSQLParser指的是?
java·开发语言·python
THMAIL6 小时前
量化股票从贫穷到财务自由之路 - 零基础搭建Python量化环境:Anaconda、Jupyter实战指南
linux·人工智能·python·深度学习·机器学习·金融
~-~%%6 小时前
从PyTorch到ONNX:模型部署性能提升
人工智能·pytorch·python
一朵梨花压海棠go6 小时前
html+js实现表格本地筛选
开发语言·javascript·html·ecmascript