一.Android系统启动流程基本框架
Android系统完整的启动过程，从系统层次角度可分为 Linux 系统层、Android 系统服务层、Zygote进程模型三个阶段；从开机到启动 Home Launcher 完成具体的任务细节可分为七个步骤，下面就从具体的细节来解读 Android 系统完整的初始化过程。
Loader（加载引导程序Boot Loader）
Kernel（Linux内核层）
Native（init进程）
Framework（Zygote进程/SystemServer进程）
Application（应用层/Launcher进程）
第一阶段是Linux的启动： Bootloader，Kernel，Driver等
第二阶段是真正的Android的启动
整体流程概括为：启动BootLoader->加载系统内核->启动Init进程->启动Zygote进程->启动Runtime进程->启动本地服务->启动Home Launcher
具体详细过程如下 ：
1、启动电源以及系统启动
当电源按下时引导芯片从预定义的地方（固化在ROM）开始执行。加载引导程序BootLoader到RAM中，然后执行。
2、引导程序BootLoader
引导程序BootLoader是在Android操作系统开始运行前的一个小程序，它的主要作用是将AndroidOS拉起来。
3、Linux内核启动
当内核启动时，设置缓存、被保护存储器、计划列表、加载驱动。当内核完成系统设置后，它首先会在系统文件中寻找init.rc文件，并启动init.rc进程。
4、init进程启动
init进程启动做了很多工作，但是总的来说主要就是做了一下三件事：
（1）创建和挂载启动所需文件目录。
（2）初始化和启动系统属性服务。
（3）解析init.rc配置文件并启动Zygote进程。
5、Zygote进程启动
创建Java虚拟机并为Java虚拟机注册JNI方法；创建服务端Socket；预加载类和资源；启动SystemServer进程；等待AMS请求创建新的应用进程。
6.、SystemServer进程启动
创建并启动Binder线程池，这样可以和其他进程进行通信。
创建SystemServiceManager，其用于对系统的服务进行创建、启动和生命周期的管理。
启动系统中的各种服务。包括我们熟悉的AMS、PMS、WMS。
7、Launcher启动
被SystemServer启动的AMS会启动Launcher，Launcher启动后会将已安装应用的图标显示在桌面上。