python实现将RGB图和深度图融合为四通道RGBD图(批量)

通常情况下，RGB图和深度图分开存储，有的时候想放到一张图片里保存所有信息，可以把深度信息放到RGBA的第四个通道(透明度通道)，这篇文章介绍实现方法。
注意：本文记录的是一个文件夹下文件的批量处理，如果只想处理一对文件只需使用sum_RGBD()即可

RGB+深度合成四通道RGBD

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from PIL import Image
import os
import numpy as np
import cv2

# function：将RGB图像文件和深度图像文件合并为RGBD文件
def sum_RGBD(rgb_image_path, depth_image_path, dir_path):
    # 读取RGB图像和深度图像
    rgb_image = Image.open(rgb_image_path)  # 更换为你RGB图像的路径
    depth_image = Image.open(depth_image_path)  # 更换为你深度图像的路径

    # 确保深度图像是单通道，如果不是，转换为灰度图像
    if depth_image.mode != 'L':
        depth_image = depth_image.convert('L')

    # 检查两张图像的尺寸是否匹配
    if rgb_image.size != depth_image.size:
        raise ValueError("The size of the two images does not match.")

    # 合并图像
    rgbd_image = Image.merge("RGBA", (
    rgb_image.getchannel('R'), rgb_image.getchannel('G'), rgb_image.getchannel('B'), depth_image))

    # 保存结果
    save_path = 设置保存路径
    rgbd_image.save(save_path)  # 更换为你想保存的路径

批量处理

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# function：从文件夹中获取文件名列表
def get_filename_list(image_folder_path, depth_folder_path):
    image_file_names = os.listdir(image_folder_path)
    depth_file_names = os.listdir(depth_folder_path)
    return image_file_names, depth_file_names
    
if __name__ == '__main__':
	# 改成自己的路径！！！
    image_file_names, depth_file_names = get_filename_list(image_folder_path, depth_folder_path)
    for i in range(len(image_file_names)):
        rgb_image_path = image_folder_path + image_file_names[i]
        depth_image_path = depth_folder_path + depth_file_names[i]
        dir_path = 设置保存路径
        sum_RGBD(rgb_image_path, depth_image_path, dir_path)

验证是否为四通道

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def is_rgbd_image(image):
    return len(image.getbands()) > 3