嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-Linux ARM驱动编程第七天-内核函数接口（物联技术666）

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提取码：1688

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#include <linux/module.h> /*module_init()*/

#include <linux/kernel.h> /* printk() */

#include <linux/init.h> /* __init __exit */

#include <linux/fs.h> /* file_operation */

#include <asm/uaccess.h> /* copy_to_user, copy_from_user */

#include <linux/device.h> /*class ,class_create ,device_create 等*/

#include <linux/errno.h> /* Error number */

#include <linux/delay.h> /* udelay */

#include <mach/regs-gpio.h> /*S3C2410_GPGCON ,S3C2410_GPIO_IRQ*/

#include <linux/pci.h> /*S3C24XX_VA_GPIO*/

#include <linux/irq.h> //set_irq_type ,IRQ_TYPE_EDGE_FALLING

#include <linux/interrupt.h> //request_irq , free_irq

#include <mach/irqs.h> //IRQ_EINT2

#include <linux/gpio.h> //s3c2410_gpio_cfgpin();

#include <linux/workqueue.h> //workqueue

#include <linux/kfifo.h> //kfifo

#include <linux/slab.h>

#include <linux/slab_def.h> //malloc

#include <linux/string.h> //string

#include <linux/spinlock.h> //自旋锁spin

#include <linux/mutex.h> //互斥锁mutex

#include <linux/poll.h> //poll_wait()

#include <linux/sched.h> //wake_up_interruptible->TASK_INTERRUPTIBLE,current

#include <linux/timer.h> //定时器

#include <linux/jiffies.h> //内部计数器值

#include <linux/wait.h> //

#include <linux/kthread.h> //kthread_create()、kthread_run()

#include <linux/err.h> //IS_ERR()、PTR_ERR()

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I/O 函数：

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**寄存器地址映射：**linux用的是虚拟地址，而裸机用的是物理地址，要像裸机一样设置IO口必须转换一下地址。

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <linux/pci.h>

#include <linux/gpio.h>

#define GPGCON (*(volatile unsigned long *)S3C2410_GPGCON)

#define GPGDAT (*(volatile unsigned long *)S3C2410_GPGDAT)

#define GPGUP (*(volatile unsigned long *)S3C2410_GPGUP)

同理，其他IO口也可以类似转换。

//设置IO状态

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(0),S3C2410_GPIO_INPUT);

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(1),S3C2410_GPIO_OUTPUT);

//IO置1或者清0

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(0), 0);

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(1), 1);

unsigned int s3c2410_gpio_getpin(unsigned int pin)

{

void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);

unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);

return __raw_readl(base + 0x04) & (1<< offs);

}

s3c2410_gpio_getpin()的返回值是GPxDAT寄存器的值与所要读取的GPIO对应的bit mask相与以后的值，0表示该GPIO对应的bit为0，非0表示该bit为1，所以s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG(9))如果GPG9为低电平则返回的是0，如果是高电平则返回的是GPxDAT中的GPG9对应位的值为0x0100而不是0x0001，查处问题后修改也很简单了。

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