STM32G030C8T6：定时器1ms中断（以64MHz外部晶振为例）

本专栏记录STM32开发各个功能的详细过程，方便自己后续查看，当然也供正在入门STM32单片机的兄弟们参考；
本小节的目标是，系统主频64 MHZ,采用高速外部晶振，通过定时器3 每秒中断控制 PB9 引脚输出高低电平，从而实现 LED 灯的亮灭。

原理：通过配置定时器3每1mS进入中断一次，每进入中断服务程序一次，增加一次计数，计数到达500，控制PB9引脚输出高或低电平，从而实现1S钟周期闪烁。。

涉及到的知识：配置UART引脚，定时器中断，STM32CubeMX的使用

文章目录

[1 新建工程](#1 新建工程)
[2 配置SWD下载引脚](#2 配置SWD下载引脚)
[3 配置GPIO输出](#3 配置GPIO输出)
[4 配置RCC](#4 配置RCC)
[5 设置系统主频](#5 设置系统主频)
[6 定时器配置](#6 定时器配置)
- [6.1 错误配置记录](#6.1 错误配置记录)
- [6.2 正确配置](#6.2 正确配置)
[7 生成工程](#7 生成工程)
[8 增加代码实现每1S 控制PB9 引脚输出高或者低电平](#8 增加代码实现每1S 控制PB9 引脚输出高或者低电平)

1 新建工程

点击File 菜单下的New Project

选择芯片型号，如下图所示先输入芯片型号，目前这边输入STM32G030C8，

双击选择，就确定了芯片型号，界面会变成如下图所示

2 配置SWD下载引脚

如下图所示，在Pinout&Configuration 栏目的System Core 下，先点击SYS,再勾选Serial Wire 框，

配置好SWD 下载引脚设置：

3 配置GPIO输出

按下图的1,2,3 步骤完成PB9 引脚配置成GPIO 输出设置：

配置成功后如下图所示：

4 配置RCC

如下图，先点击RCC,在HSE 配置中选择Crystal/Ceramic Resonator 外部晶振设

5 设置系统主频

如下图，先点击Clock Configuration 栏目,按下图的1,2,3,4 步骤完成系统64MHZ 主频设置：

6 定时器配置

6.1 错误配置记录

如下图的1,2,3,4 步骤完成定时器1ms 计时：

(注意，这里我踩了一个坑，误以为Clock source中的Internal Clock为内部时钟，而我是使用的外部晶振，所以我一直选择了第二个选项ETR2。其实第二个选项是ETR2 外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4），意思外接界的其他信号源；正确的应该是：外部晶振也是internal clock ，相当于使用外部时钟分频来的时钟，只要你rcc配置的是外部晶振就没事)，所以下面的示例是错误的，正确过程请参考6.2

ETR2 外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4），意思外接界的其他信号源。

如下图所示完成TIM3 中断使能：

6.2 正确配置

如下图的1,2,3,4 步骤完成定时器1ms 计时：

因为我们选择的是64MHz的外部时钟，64分频，1000计数时，1ms产生一次中断。

上图中各个参数的计数以及计数器周期计算方法如下：

Clock Source(时钟来源) ：本文中使用的64MHz外部晶振也要使用Internal Clock

计数器设置：

Prtscaler (定时器预分频系数) : 63

Counter Mode(计数模式) ： Up(向上计数模式)

Counter Period(自动重装载值) : 999

CKD(时钟分频因子) ： No Division 不分频（可以选择二分频和四分频）

auto-reload-preload(自动重装载) : Disable 不使能

定时器的定时周期计算方法：
T = (psc+1)(arr+1)/Tclk 其中psc 为定时器预分频系数 arr为自动重装载值 Tclk为系统时钟频率

通过计算 T = (psc+1)(arr+1)/Tclk=（63+1）(999+1)/64us=1000us=1ms

因此实现了1ms中断。

如下图所示完成TIM3 中断使能：

7 生成工程

按照下图的步骤，进行项目配置，项目名称和路径设置等，生成项目的类型选择STM32CubeIDE（我这里以STM32CubeIDE为例，如果你要试用keil5，那就选择MDK-RAM，如果要使用makefile，就选择Makefile），注意项目名称和路径不要有中文名；

最后全部设置完毕后点击create code，生成项目代码：

生成的工程如下图所示：

8 增加代码实现每1S 控制PB9 引脚输出高或者低电平

如下图，如箭头所示实现1ms 中断回调函数中实现计数到500ms 后PB9 翻转输出,

c 复制代码

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//1ms中断回调函数
{
	TimeCounter++;
	if(TimeCounter>=500)//500ms时间到
	{
		TimeCounter=0;
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);//LED反转输出
	}
}